一种胚胎发育过程视频的自动标注方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种胚胎发育过程视频的自动标注方法及系统，通过线性插值算法对胚胎发育过程中各个阶段的第一帧图像及最后一帧图像进行标注，就可以获得该胚胎发育阶段过程中的胚胎坐标信息。本发明专利技术的自动标注系统能够方便医师进行标签，医师只需要对该视频中的八个阶段，每个阶段分别标记首尾两帧图像坐标，就可以利用本专利提出的线性插值方法，对每个阶段中的图像进行打标签，生成包含胚胎类别以及坐标信息的标签。标信息的标签。标信息的标签。

【技术实现步骤摘要】
一种胚胎发育过程视频的自动标注方法及系统


[0001]本专利技术涉及基于延时摄影的胚胎发育检测，具体地，涉及一种对胚胎发育过程视频自动标注的方法及系统。

技术介绍

[0002]通过对胚胎进行覆盖多个胚胎阶段的延时(Time
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lapse)摄影的延时摄影设备是现有技术中已知的，通过将高分辨率的摄像头与胚胎培养箱相结合，以特定的间隔、频率、角度等对胚胎发育过程进行连续动态监测并且拍摄图像，无需频繁干扰胚胎培养箱内环境，即能够对胚胎发育过程进行形态学观测和分析。
[0003]目前，延时成像已经广泛用于评估胚胎质量，因其可以确定胚胎发育事件的时间，并用于衡量胚胎的形态动力学参数。例如中国专利CN101331500B公开了利用基于延时摄影获取的一系列胚胎图像的像素差异获得差异图像，利用差异图像的参数集合形成的时间系列图获得细胞重排的量的信息，藉此确定胚胎的质量。
[0004]利用AI(人工智能)技术来对影像资料进行识别已经成为医疗领域降本增效的有效途径之一，而在机器学习过程中，需要用到大量的图像训练样本，并需要对图像训练本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胚胎发育过程视频的自动标注方法，其中所述胚胎阶段视频通过对胚胎进行延时摄影获得，其特征在于，所述方法包括：胚胎图像分类步骤S10：在所述胚胎图像分类步骤中，将所述胚胎发育过程视频划分成与M个胚胎发育阶段对应的M个胚胎发育阶段视频子集，每个所述胚胎发育阶段视频子集G1～GM包括至少3帧具有同一胚胎特征的胚胎图像；胚胎图像提取步骤S20：在所述胚胎图像提取步骤中，提取所述胚胎发育阶段视频子集的首帧图像(N1)和尾帧图像(N2)；胚胎图像预标记步骤S30：在所述胚胎图像预标记步骤中，标记所述首帧图像(N1)中胚胎特征的初始包围盒(B1)和所述尾帧图像(N2)中所述胚胎特征的最终包围盒(B2)；胚胎图像自动标注步骤S40：在所述胚胎图像自动标注步骤中，通过插值算法利用所述初始包围盒(B1)和所述最终包围盒(B2)获取所述胚胎发育阶段视频子集的第n帧图像(N)中所述胚胎特征的中间包围盒(B)，其中1＜n＜Ns，其中Ns为所述胚胎发育阶段视频子集总帧数。2.根据权利要求1所述的自动标注方法，其特征在于：所述胚胎特征为胚胎圆心、胚胎原核、胚胎核仁或胚胎极体。3.根据权利要求1所述的自动标注方法，其特征在于：所述初始包围盒(B1)、所述中间包围盒(B)和所述最终包围盒(B2)分别由四个二维顶点坐标Q(x,y)限定。4.根据权利要求3所述的自动标注方法，其特征在于：在所述胚胎图像自动标注步骤中，计算所述中间包围盒(B)的顶点坐标Q，且其中Q1为所述初始包围盒的对应顶点坐标，Q2为所述最终包围盒的对应顶点坐标。5.根据权利要求4所述的自动标注方法，其特征在于：所述自动标注方法还包括胚胎图像标注校验步骤S50，其中在所述初始包围盒(B1)、所述中间包围盒(B)和所述最终包围盒(B2)的相同长宽比例位置处分别设置初始校验点(P1)、中间校验点(P)和最终校验点(P2)，并且当所述中间校验点(P)在所述中间包围盒(B)构成的坐标系中的坐标值q超过阈值时，更新所述中间包围盒(B)的坐标Q；所述初始校验点(P1)在所述初始包围盒(B1)构成的坐标系中的坐标值(q1)和所述最终校验点(P2)在所述最终包围盒(B2)构成的坐标系中的坐标值(q2...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，
申请(专利权)人：爱辅科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：