本发明专利技术公开一种废弃瓶子的识别方法及其装置、废弃瓶子回收机，其中，一种废弃瓶子的识别方法，包括如下步骤：获取被弃物的重量信息；获取被弃物的外形图像信息；判断被弃物的重量信息是否在预设范围内，判断被弃物的外形图像信息是否与预设图像信息相符；当被弃物的重量信息在预设范围内、被弃物的外形图像信息与预设图像信息相符时，即可判定被弃物为废弃瓶子；如此，就可以避免非废弃瓶子进入废弃瓶子回收机器，让回收工作正常进行，避免其它杂物进入瓶子挤扁装置，导致挤扁装置工作异常甚至损坏挤扁装置。损坏挤扁装置。损坏挤扁装置。
【技术实现步骤摘要】
一种废弃瓶子的识别方法及其装置、废弃瓶子回收机
[0001]本专利技术涉及废弃瓶子识别
，尤其是指一种废弃瓶子的识别方法及其装置、废弃瓶子回收机。
技术介绍
[0002]废弃的塑料瓶、易拉罐可以回收再利用，且被回收后有很多的利用价值。很多人为了方便直接将塑料瓶和易拉罐扔进垃圾箱内，需要通过环卫工人将其回收，并且，在回收塑料瓶和易拉罐时，由于瓶子体积较大，需要人工挤压或将瓶子踩扁后才能回收，耗费大量人力、工作效率低。目前，市面上出现一些废弃瓶子回收机器，可以将废弃瓶子挤扁/压扁，但是这些废弃瓶子回收机器，不能自动识别废弃瓶子，当一些人不小心或者故意放一些不是瓶子的被弃物到废弃瓶子回收机里，不但影响了正常的回收工作，甚至会对废弃瓶子回收机器造成损坏。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种废弃瓶子的识别方法及其装置、废弃瓶子回收机，其能识别废弃瓶子，保证回收工作的正常进行。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0005]第一方面，一种废弃瓶子的识别方法，包括如下步骤：
[0006]获取被弃物的重量信息；
[0007]获取被弃物的外形图像信息；
[0008]判断被弃物的重量信息是否在预设范围内，判断被弃物的外形图像信息是否与预设图像信息相符；当被弃物的重量信息在预设范围内、被弃物的外形图像信息与预设图像信息相符时，即可判定被弃物为废弃瓶子。
[0009]作为一种优选方案，还包括如下步骤：
[0010]获取被弃物的条形码信息；
[0011]判断被弃物的条形码信息是否与预设条形码信息相符；当被弃物的重量信息在预设范围内、被弃物的外形图像信息与预设图像信息相符、被弃物的条形码信息与预设条形码信息相符时，即可判定被弃物为废弃瓶子。
[0012]第二方面，一种废弃瓶子的识别装置，包括有
[0013]重量测量模块，用于测量被弃物的重量，并判断被弃物的重量是否在预设范围内；
[0014]图像识别模块，用于识别被弃物的外形图像，并判断被弃物的外形图像是否符合预设图像信息；
[0015]条形码识别模块，用于识别被弃物的条形码，并判断被弃物的条形码是否符合预设条形码信息；
[0016]控制器，与前述重量测量模块、图像识别模块、条形码识别模块电连接。
[0017]作为一种优选方案，还包括有输送通道、用于输送被弃物的传送模块、两根用于驱
使瓶子滚动的滚轴、驱动两根滚轴同向转动的转动驱动机构，前述重量测量模块为秤量仪，所述传送模块设置在秤量仪的秤盘上，所述传送模块包括有传送带以及控制传送带上下升降的升降驱动机构，所述传送带和两根滚轴均沿输送通道的长度方向延伸且均位于输送通道内，两根所述滚轴并排位于传送带的两侧，前述图像识别模块的识别头和条形码识别模块的识别头均位于输送通道内，以及，所述转动驱动机构、传送带的传送控制电路和升降驱动机构均与控制器电连接。
[0018]作为一种优选方案，所述输送通道内设有照明灯，所述照明灯与控制器电连接。
[0019]作为一种优选方案，所述传送模块还包括有升降支架，所述传送带设置在升降支架上，所述升降驱动机构包括有凸轮式转动件以及驱动凸轮式转动件转动的电机，所述凸轮式转动件与升降支架连接。
[0020]作为一种优选方案，所述输送通道的入口和出口处均设有电动门板，所述电动门板的控制电路与控制器连接。
[0021]作为一种优选方案，所述输送通道的入口和出口处均设有用于防止被弃物被电动门板夹住的按压式触发开关，所述按压式触发开关与控制器电连接，所述电动门板在关闭移动的过程中靠近按压式触发开关，在电动门板关闭到位时，电动门板未抵压住按压式触发开关。
[0022]作为一种优选方案，所述输送通道的入口处设有用于感应被弃物进入输送通道的前置感应器，所述输送通道的出口处设有用于感应被弃物移动到位的后置感应器。
[0023]第三方面，一种废弃瓶子回收机，包括有瓶子挤扁装置和前述的一种废弃瓶子的识别装置，所述瓶子挤扁装置位于输送通道的出口侧。
[0024]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是：
[0025]一、通过判断被弃物的重量信息和外形图像信息，当被弃物的重量信息在预设范围内、被弃物的外形图像信息与预设图像信息相符时，即可判定被弃物为废弃瓶子，如此，就可以避免非废弃瓶子进入废弃瓶子回收机器，让回收工作正常进行，避免其它杂物进入瓶子挤扁装置，导致挤扁装置工作异常甚至损坏挤扁装置。
[0026]二、进一步结合废弃瓶子上的条形码信息来识别被弃物，可以提高识别的准确性。
[0027]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0028]图1是本专利技术之实施例的结构示意图。
[0029]图2是本专利技术之实施例的电动门板打开状态的结构示意图。
[0030]图3是本专利技术之实施例的部分结构示意图。
[0031]图4是本专利技术之实施例的又一部分结构示意图。
[0032]图5是本专利技术之实施例的截面图。
[0033]附图标记说明：
[0034]10、输送通道；11、电动门板；12、按压式触发开关；20、传送模块；21、传送带；22、升降驱动机构；221、凸轮式转动件；222、电机；23、升降支架；30、滚轴；40、重量测量模块；50、
图像识别模块；60、条形码识别模块。
具体实施方式
[0035]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0037]本专利技术实施例提供了一种废弃瓶子的识别方法，包括如下步骤：
[0038]获取被弃物的重量信息；
[0039]获取被弃物的外形图像信息；
[0040]判断被弃物的重量信息是否在预设范围内，判断被弃物的外形图像信息是否与预设图像信息相符；当被弃物的重量信息在预设范围内、被弃物的外形图像信息与预设图像信息相符时，即可判定被弃物为废弃瓶子。
[0041]进一步，还包括如下步骤：
[0042]获取被弃物的条形码信息；
[0043]判断被弃物的条形码信息是否与预设条形码信息相符；当被弃物的重量信息在预设范围内、被弃物的外形图像信息与预设图像信息相符、被弃物的条形码信息与预设条形码信息相符时，即可判定被弃物为废弃瓶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种废弃瓶子的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取被弃物的重量信息；获取被弃物的外形图像信息；判断被弃物的重量信息是否在预设范围内，判断被弃物的外形图像信息是否与预设图像信息相符；当被弃物的重量信息在预设范围内、被弃物的外形图像信息与预设图像信息相符时，即可判定被弃物为废弃瓶子。2.根据权利要求所述的一种废弃瓶子的识别方法，其特征在于，还包括如下步骤：获取被弃物的条形码信息；判断被弃物的条形码信息是否与预设条形码信息相符；当被弃物的重量信息在预设范围内、被弃物的外形图像信息与预设图像信息相符、被弃物的条形码信息与预设条形码信息相符时，即可判定被弃物为废弃瓶子。3.一种废弃瓶子的识别装置，其特征在于：包括有重量测量模块，用于测量被弃物的重量，并判断被弃物的重量是否在预设范围内；图像识别模块，用于识别被弃物的外形图像，并判断被弃物的外形图像是否符合预设图像信息；条形码识别模块，用于识别被弃物的条形码，并判断被弃物的条形码是否符合预设条形码信息；控制器，与前述重量测量模块、图像识别模块、条形码识别模块电连接。4.根据权利要求3所述的一种废弃瓶子的识别装置，其特征在于：还包括有输送通道、用于输送被弃物的传送模块、两根用于驱使瓶子滚动的滚轴、驱动两根滚轴同向转动的转动驱动机构，前述重量测量模块为秤量仪，所述传送模块设置在秤量仪的秤盘上，所述传送模块包括有传送带以及控制传送带上下升降的升降驱动机构，所述传送带和两根滚轴均沿输送通道的长度方向延伸且均位于输送通道内，两根所述滚轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈臻，
申请(专利权)人：深圳市归谷智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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