一种基于深度图像的目标检测方法和装置制造方法及图纸

本申请适用于目标检测技术领域，提供了一种基于深度图像的目标检测方法，包括：获取深度图像；其中，所述深度图像包括多个像素；根据不同深度值范围将多个像素分别对应地划分到多个目标通道中，使得每个目标通道可对应地包括多个目标像素；基于各目标通道的深度值范围对所述目标像素进行归一化处理对每个目标通道中的目标像素进行归一化处理，得到每个目标通道中多个目标像素分别对应的目标值；根据每个目标通道中多个目标像素分别对应的目标值提取每个目标通道的目标特征，并基于每个目标通道的目标特征得到检测结果。本申请还提供了一种深度图像的目标检测装置，能够执行上述的方法。本申请能够提高对深度图像的目标检测的准确度，避免发生误检。避免发生误检。避免发生误检。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度图像的目标检测方法和装置


[0001]本申请属于目标检测
，尤其涉及一种基于深度图像的目标检测方法和装置。

技术介绍

[0002]随着基于红外(infrared radiation，IR)图像与RGB图像的人脸信息在不能充分保护用户隐私方面的劣势日益凸显，基于深度图像的人脸识别越来越受到青睐。基于深度图像的人脸识别是一种基于人的脸部深度特征信息进行身份识别的生物识别技术，由于其与红外图像及RGB图像相比更能保护用户隐私，使其引起了广泛的研究兴趣。
[0003]现有技术中，在使用神经网络模型对深度图像进行人脸检测时，通常会对其进行归一化处理使其满足模型的输入，但该归一化操作会将人脸压的太扁，从而无法达到很好的检测效果，甚至会出现误检，将手、杯子等误检为人脸，或者造成漏检，从而造成不好的用户体验。因此，如何提高基于深度图像的目标检测的准确度是一个重要课题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种基于深度图像的目标检测方法和装置，可以解决应用深度图像进行目标检测的准确度不高的技术问题，达到了提高目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度图像的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取深度图像；其中，所述深度图像包括多个像素，一个像素对应一个深度值；根据不同深度值范围将所述多个像素分别对应地划分到多个目标通道中，使得每个目标通道可对应地包括多个目标像素；基于所述各目标通道的深度值范围对所述目标像素进行归一化处理，得到所述每个目标通道中多个目标像素分别对应的目标值；根据所述每个目标通道中多个目标像素分别对应的目标值提取所述每个目标通道的目标特征，并基于所述每个目标通道的目标特征得到检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各目标通道的深度值范围对所述目标像素进行归一化处理，得到所述每个目标通道中多个目标像素分别对应的目标值，包括：通过如下公式对每个目标通道归一化处理：其中，T表示目标通道中的目标像素对应的目标值，D表示目标像素的深度值，Range
min
表示所述目标通道的深度值范围的下边界值，Range
max
表示所述目标通道的深度值范围的上边界值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据不同深度值范围将所述多个像素分别对应地划分到多个目标通道中，包括：如果所述多个像素中的第一像素的深度值小于所述不同的深度值范围中的最小深度值，则将所述第一像素的深度值确定为所述最小深度值，并将所述第一像素划分到所述最小深度值对应的目标通道中；如果所述多个像素中的第一像素的深度值大于所述不同的深度值范围中的最大深度值，则将所述第一像素的深度值确定为所述最大深度值，并将所述第一像素划分到所述最大深度值对应的目标通道中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述深度图像通过深度相机获取，所述不同的深度值范围中的最小深度值为所述深度相机的检测范围的最小值，所述不同的深度值范围中的最大深度值为所述深度相机的检测范围的最大值。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新莹，李冠群，陈训教，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：