一种管道清洗用清洗管道拖引机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道清洗用清洗管道拖引机器人，包括机器人主体；所述机器人主体的正面安装有清理机构，所述支撑架的一侧安装有传动机构；本实用新型专利技术通过在支撑架的一侧安装有传动机构，当机器人主体后退时，皮带会带动传动轮一侧的棘轮进行顺时针转动，然后棘轮会卡在伸缩杆的一侧，此时棘轮会通过伸缩杆带动外侧的套筒进行转动，而套筒的一侧连接有连接轴，当套筒转动时会带动连接轴进行旋转，当连接轴转动时可以将外侧的输送管进行缠绕，通过在机器人主体的正面安装有清理机构，通过电机工作，电机的输出端带动连接杆进行旋转，然后连接杆会带动螺旋叶进行转动，当螺旋叶转动时可以对管道内部的堆积的杂物进行清理。动时可以对管道内部的堆积的杂物进行清理。动时可以对管道内部的堆积的杂物进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗用清洗管道拖引机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种管道清洗用清洗管道拖引机器人。

技术介绍

[0002]随着生活质量的提高，大多数楼里都安装有中央空调，当中央空调长期使用时内部会堆积灰尘且易滋生多种细菌，为了使室内的空气保持洁净，人们需要使用机器人拖引水管对管道的内部进行清洗。
[0003]1、现有的管道清洗用清洗管道拖引机器人一般在机器人向后进行移动时，容易使输水的管道缠绕，当管道缠绕时，则会影响机器人进行移动，进而会影响机器人进行工作；
[0004]2、现有的管道清洗用清洗管道拖引机器人一般在对管道进行清洗的过程中，管道内部的部分位置会被杂物堵住，从而导致机器人无法通过，进而会影响人们的使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种管道清洗用清洗管道拖引机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道清洗用清洗管道拖引机器人，包括机器人主体；所述机器人主体的正面安装有清理机构，所述机器人主体的背面等距安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有传动机构；
[0007]所述传动机构包括棘轮、传动轮、套筒、伸缩杆和弹簧，所述支撑架的一侧安装有棘轮，所述棘轮的一侧安装有传动轮，所述棘轮的外侧安装有套筒，所述套筒的内顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧安装有弹簧；
[0008]所述清理机构包括电机、连接杆和螺旋叶，所述机器人主体的正面安装有电机，所述电机的输出端安装有连接杆，所述连接杆远离电机的一端安装有螺旋叶。
[0009]优选的，所述机器人主体的两侧等距安装有车轮，车轮远离机器人主体的一侧安装有齿轮盘，齿轮盘的外侧安装有皮带。
[0010]优选的，所述机器人主体的顶部安装有保护架，保护架的内部安装有摄像装置。
[0011]优选的，所述螺旋叶的外侧安装有保护壳，保护壳为喇叭状。
[0012]优选的，所述支撑架之间安装有连接轴，连接轴的内部等距设有通口。
[0013]优选的，所述连接轴的底部设有连接座，连接座的内部安装有输送管。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过在支撑架的一侧安装有传动机构，当机器人主体后退时，皮带会带动传动轮一侧的棘轮进行顺时针转动，然后棘轮会卡在伸缩杆的一侧，此时棘轮会通过伸缩杆带动外侧的套筒进行转动，而套筒的一侧连接有连接轴，当套筒转动时会带动连接轴进行旋转，当连接轴转动时可以将外侧的输送管进行缠绕，从而避免机器人主体后退时造成输送管缠绕，进而不会影响机器人主体进行工作。
[0016]2、本技术通过在机器人主体的正面安装有清理机构，当机器人主体前进遇到
杂物堵塞管道时，通过电机工作，电机的输出端带动连接杆进行旋转，然后连接杆会带动螺旋叶进行转动，当螺旋叶转动时可以对管道内部的堆积的杂物进行清理，进而不会影响人们的使用。
附图说明
[0017]图1为本技术的侧面结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧面内部部分结构示意图；
[0019]图3为本技术的背面结构示意图；
[0020]图4为本技术图2中A的局部放大结构示意图。
[0021]图中：1、机器人主体；2、车轮；201、齿轮盘；202、皮带；3、摄像装置；301、保护架；4、清理机构；401、电机；402、连接杆；403、螺旋叶；5、保护壳；6、支撑架；601、连接轴；602、通口；603、连接座；7、传动机构；701、棘轮；702、传动轮；703、套筒；704、伸缩杆；705、弹簧；8、输送管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种管道清洗用清洗管道拖引机器人,包括机器人主体1；机器人主体1的正面安装有清理机构4，机器人主体1的背面等距安装有支撑架6，支撑架6的一侧安装有传动机构7；
[0026]传动机构7包括棘轮701、传动轮702、套筒703、伸缩杆704和弹簧705，支撑架6的一侧安装有棘轮701，棘轮701的一侧安装有传动轮702，棘轮701的外侧安装有套筒703，套筒703的内顶部安装有伸缩杆704，伸缩杆704的外侧安装有弹簧705；
[0027]清理机构4包括电机401、连接杆402和螺旋叶403，机器人主体1的正面安装有电机401，电机401的输出端安装有连接杆402，连接杆402远离电机401的一端安装有螺旋叶403；
[0028]具体的，如图1、图2、图3和图4所示，人员将机器人主体1连外部控制设备，然后将机器人主体1放置在待清理的管道内部，当人员操作外部的控制装置驱动机器人主体1进行
移动时，机器人主体1一侧的车轮2会带动一侧的齿轮盘201旋转，当齿轮盘201转动时，通过皮带202会到带动传动轮702进行旋转，当传动轮702转动时可以带动一侧的棘轮701进行旋转，而伸缩杆704底部的一侧为斜边，当机器人主体1前进时，棘轮701会随着机器人主体1进行逆时针转动，当棘轮701逆时针转动时会挤压一侧的伸缩杆704向上移动，当伸缩杆704移动时会压缩顶部的弹簧705，当机器人主体1后退时，皮带202会带动传动轮702一侧的棘轮701进行顺时针转动，然后棘轮701会卡在伸缩杆704的一侧，此时棘轮701会通过伸缩杆704带动外侧的套筒703进行转动，而套筒703的一侧连接有连接轴601，当套筒703转动时会带动连接轴601进行旋转，当连接轴601转动时可以将外侧的输送管8进行缠绕，从而避免机器人主体1后退时造成输送管8缠绕，进而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗用清洗管道拖引机器人，包括机器人主体(1)；其特征在于：所述机器人主体(1)的正面安装有清理机构(4)，所述机器人主体(1)的背面等距安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的一侧安装有传动机构(7)；所述传动机构(7)包括棘轮(701)、传动轮(702)、套筒(703)、伸缩杆(704)和弹簧(705)，所述支撑架(6)的一侧安装有棘轮(701)，所述棘轮(701)的一侧安装有传动轮(702)，所述棘轮(701)的外侧安装有套筒(703)，所述套筒(703)的内顶部安装有伸缩杆(704)，所述伸缩杆(704)的外侧安装有弹簧(705)；所述清理机构(4)包括电机(401)、连接杆(402)和螺旋叶(403)，所述机器人主体(1)的正面安装有电机(401)，所述电机(401)的输出端安装有连接杆(402)，所述连接杆(402)远离电机(401)的一端安装有螺旋叶(403)。2.根据权利要求1所述的一种管...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊斌，
申请(专利权)人：上海净楚环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：