本实用新型专利技术涉及安全防护装置技术领域，且公开了一种新型的机械手安全防护装置，包括机械臂，机械臂的外壁上设置有固定块，固定块的外径壁面为正八边形，固定块的外径壁面上设置有呈相间环形阵列分布的三个安全触边和三个旋钮，固定块的腔内设置有伸缩固定装置，伸缩固定装置包括有设备块。通过在机械臂的外壁上设置固定块，固定块的外壁上设置安全触边，当工作人员挤压安全触边时安全触边直接将异常信号反馈给主线从而停线，或者设备异常时工作人员可以触碰安全触边让主线停线，避免设备伤人同时极大程度地加大了设备异常信号输出范围，通过在固定块的腔内设置伸缩固定装置可以使得本装置适应不同直径大小的机械臂，提高了本装置的实用性。本装置的实用性。本装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的机械手安全防护装置
[0001]本技术涉及安全防护装置
，尤其涉及一种新型的机械手安全防护装置。
技术介绍
[0002]机械手作为辅助人工进行装配或搬运作业的助力装置，部分场景需要机械手配置行走机构配合生产线进行随线装配，为了在出现异常时能够让主输送线停线，一般会在行走机构的始末端安装行程开关以及在机械手夹具上安装急停按钮，依靠开关及急停按钮进行停线信号的输出。
[0003]但是在实际使用过程中存在缺陷：行程开关以及急停按钮安装的位置固定，而机械手的覆盖区域一般比较大，所以并不能保证在全覆盖区域内进行异常停线信号的输出，而且依靠急停按钮进行异常信号输入会有滞后现象(一般是工人看到了异常情况，然后再去按急停按钮)，这样就会造成伤人等异常状况时主线及机械臂并不能及时停止工作，例如异常状况时机械臂对工人造成挤压，但是人工无法触碰到急停按钮同时设备没有走到始末端无法触碰行程开关，主线得不到停线信号一直运转就会对造成严重的人员伤亡或者设备损毁事故。
[0004]同时对不同的直径大小的机械臂安装需要不同的尺寸的固定件，使得整体的安装较为复杂，需要可调节、适用不同机械臂尺寸的安全防护装置。
[0005]为此，我们提出一种新型的机械手安全防护装置。
技术实现思路
[0006]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种新型的机械手安全防护装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种新型的机械手安全防护装置，包括机械臂，所述机械臂的外壁上设置有固定块，固定块的外径壁面为正八边形，固定块的外径壁面上设置有呈相间环形阵列分布的三个安全触边和三个旋钮，固定块的内径壁面为圆形，固定块的内径壁面上设置有三个弧形固定板，三个弧形固定板呈环形阵列分布，固定块为空心，固定块的腔内设置有伸缩固定装置，伸缩固定装置包括有设备块。
[0008]进一步，所述安全触边为两端镂空且一侧为弧面的矩形块，三个安全触边的弧面均在远离固定块的一侧。
[0009]进一步，所述设备块固定安装在固定块腔内的顶端壁面上设备块的顶端壁中心处活动连接主杆，主杆远离设备块的一侧壁面固定连接有旋钮，设备块的底端壁面中心处活动贯穿有伸缩块，伸缩块的底端固定连接有弧形固定板。
[0010]进一步，所述伸缩块为一侧开设有弧形槽的矩形块，伸缩块的弧形槽在远离设备块的一侧壁面上。
[0011]进一步，所述设备块为空心，伸缩块活动贯穿设备块的底端壁面，伸缩块相互对立
的两个侧面在设备块的腔内均固定连接有移动块，一个移动块的中心处开设有螺纹过孔，另一移动块的中心处开设有光滑过孔。
[0012]进一步，所述开设有螺纹过孔的移动块中心处活动贯穿有螺纹杆，螺纹杆远离设备块的一端固定连接有旋转杆，旋转杆远离螺纹杆的一端通过轴承活动安装在设备块的腔内壁面上，旋转杆的外壁上固定贯穿有第二齿轮，螺纹杆的另一端固定连接有圆形挡板，圆形挡板靠近设备块的一侧壁面通过轴承活动安装在设备块的内壁面上。
[0013]进一步，所述开设有光滑过孔的移动块中心处活动贯穿有导向杆，导向杆的两端固定安装在设备块的内壁面上。
[0014]进一步，所述第二齿轮活动啮合有第一齿轮，第一齿轮的轴心处固定贯穿有短杆，短杆的靠近设备块内壁面的一侧与主杆固定连接，短杆远离设备块一端固定连接有橡胶垫片。
[0015]进一步，所述螺纹杆和导向杆均与移动块为垂直关系，旋转杆、螺纹杆和圆形挡板的轴心线在同一条直线上。
[0016]有益效果
[0017]本技术提供了一种新型的机械手安全防护装置。具备以下有益效果：
[0018](1)、该一种新型的机械手安全防护装置，通过在机械臂的外壁上设置固定块，固定块的外壁上设置安全触边，当工作人员挤压安全触边时安全触边直接将异常信号反馈给主线从而停线，或者设备异常时工作人员可以触碰安全触边让主线停线，避免设备伤人同时极大程度地加大了设备异常信号输出范围，通过在固定块的腔内设置伸缩固定装置可以使得本装置适应不同直径大小的机械臂，提高了本装置的实用性。
[0019](2)、该一种新型的机械手安全防护装置，在工作中，机械臂的外壁上通过固定块固定有安全触边，出现异常情况后工作人员可以通过触摸安全触边来快速将主线停线，相比较传统的急停按钮，本装置的应急速度更快，更能保障工作人员的安全，在固定块的安全过程中，通过旋转主杆带动短杆和第一齿轮转动，第一齿轮活动啮合第二齿轮，从而带动旋转杆、螺纹杆和设备块转动，移动块与螺纹杆螺纹连接，从而实现转动过程带动伸缩块进行伸缩，通过三组伸缩固定装置来将固定块固定在不同直径大小的机械臂外壁上。
[0020](3)、该一种新型的机械手安全防护装置，通过设置导向杆可以对伸缩块起到导向作用，通过设置橡胶垫片可以起到保护作用，减少磨损，通过设置旋钮可以提高与手掌的接触面积，通过合理的结构设计使得本装置可以增加设备异常信号的输出范围，更好的保障工作人员人身安全，在安装过程中可以适应不同直径的机械臂，进一步提高了本装置的适用范围。
附图说明
[0021]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
[0022]图1为机械手安全防护装置示意图；
[0023]图2为固定块和安全触边示意图；
[0024]图3为伸缩固定装置示意图；
[0025]图4为设备块腔内结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]10、机械臂；11、固定块；12、安全触边；14、旋钮；15、主杆；16、设备块；17、伸缩块；18、弧形固定板；19、短杆；20、第一齿轮；21、橡胶垫片；22、第二齿轮；23、螺纹杆；24、旋转杆；25、移动块；26、圆形挡板；27、导向杆。
具体实施方式
[0028]实施例一：一种新型的机械手安全防护装置，如图1所示，包括机械臂10，机械臂10的外壁上设置有固定块11，固定块11的外径壁面为正八边形，固定块11的外径壁面上设置有呈相间环形阵列分布三个安全触边12和三个旋钮14，安全触边12为两端镂空且一侧为弧面的矩形块，三个安全触边12的弧面均在远离固定块11的一侧，固定块11的内径壁面为圆形，固定块11的内径壁面上设置有三个弧形固定板18，三个弧形固定板18呈环形阵列分布，固定块11为空心，固定块11的腔内设置有伸缩固定装置，伸缩固定装置包括有设备块16。
[0029]本技术通过在机械臂10的外壁上设置固定块11，固定块11的外壁上设置安全触边12，当工作人员挤压安全触边12时安全触边12直接将异常信号反馈给主线从而停线，或者设备异常时工作人员可以触碰安全触边12让主线停线，避免设备伤人同时极大程度地加大了设备异常信号输出范围，通过在固定块11的腔内设置伸缩固定装置可以使得本装置适应不同直径大小的机械臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的机械手安全防护装置，包括机械臂(10)，其特征在于：所述机械臂(10)的外壁上设置有固定块(11)，固定块(11)的外径壁面为正八边形，固定块(11)的外径壁面上设置有呈相间环形阵列分布的三个安全触边(12)和三个旋钮(14)，固定块(11)的内径壁面为圆形，固定块(11)的内径壁面上设置有三个弧形固定板(18)，三个弧形固定板(18)呈环形阵列分布，固定块(11)为空心，固定块(11)的腔内设置有伸缩固定装置，伸缩固定装置包括有设备块(16)。2.根据权利要求1所述的一种新型的机械手安全防护装置，其特征在于：所述安全触边(12)为两端镂空且一侧为弧面的矩形块，三个安全触边(12)的弧面均在远离固定块(11)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种新型的机械手安全防护装置，其特征在于：所述设备块(16)固定安装在固定块(11)腔内的顶端壁面上设备块(16)的顶端壁中心处活动连接主杆(15)，主杆(15)远离设备块(16)的一侧壁面固定连接有旋钮(14)，设备块(16)的底端壁面中心处活动贯穿有伸缩块(17)，伸缩块(17)的底端固定连接有弧形固定板(18)。4.根据权利要求3所述的一种新型的机械手安全防护装置，其特征在于：所述伸缩块(17)为一侧开设有弧形槽的矩形块，伸缩块(17)的弧形槽在远离设备块(16)的一侧壁面上。5.根据权利要求1所述的一种新型的机械手安全防护装置，其特征在于：所述设备块(16)为空心，伸缩块(17)活动贯穿设备块(16)的底端壁面，伸缩块(17)相互对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张曼莉，梅成斌，梅成华，
申请(专利权)人：武汉孚锐利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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