一种低转速大扭矩的伺服电机组件制造技术

本发明专利技术公开了一种低转速大扭矩的伺服电机组件，旨在提供了一种安装可自动进行减速工作的低转速大扭矩的伺服电机组件。它包括机壳、转轴和编码器，所述机壳上安装有单片机、转子和减速机，所述转子和减速机均置于机壳内，所述机壳的内壁上安装有电机定子和测速套，所述电机定子和测速套均套装于转子上，所述测速套上设有卡位槽，所述卡位槽内安装有速度传感器，所述速度传感器与转子相接触，所述速度传感器与单片机电连接，所述单片机与减速机电连接，所述转轴通过减速机与转子的一端连接，所述转子的另一端与编码器连接。本发明专利技术的有益效果是：可达到安装可自动进行减速工作的目的；便于增大转子的扭矩；可避免机壳内壁受转子转动影响而有所磨损。动影响而有所磨损。动影响而有所磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种低转速大扭矩的伺服电机组件


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，尤其是指一种低转速大扭矩的伺服电机组件。

技术介绍

[0002]伺服电机Servo motor是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。工业化革命后，社会上便大量的使用伺服电机用于工业生产，伺服电机便也在应用过程中逐日开发，低转速大扭矩的伺服电机便是在此过程中发展而来。
[0003]中国专利授权公告号：CN211791111U，授权公告日2020年10月27日，公开了一种紧凑型低速大扭矩伺服电机，包括电机机壳、定子总成、转子总成、电机前端盖、行星减速机、电机左轴、电机右轴和编码器组件，所述定子总成固定安装在电机机壳内，所述定子总成为中空结构，所述转子总成设置在定子总成的中空结构内，所述转子总成外部尾端通过第一轴承与所述电机机壳内部尾端连接，所述转子总成外部前端通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，包括机壳（1）、转轴（2）和编码器（7），所述机壳（1）上安装有单片机（3）、转子（6）和减速机（4），所述转子（6）和减速机（4）均置于机壳（1）内，所述机壳（1）的内壁上安装有电机定子（5）和测速套（9），所述电机定子（5）和测速套（9）均套装于转子（6）上，所述测速套（9）上设有卡位槽（10），所述卡位槽（10）内安装有速度传感器（11），所述速度传感器（11）与转子（6）相接触，所述速度传感器（11）与单片机（3）电连接，所述单片机（3）与减速机（4）电连接，所述转轴（2）通过减速机（4）与转子（6）的一端连接，所述转子（6）的另一端与编码器（7）连接。2.根据权利要求1所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述机壳（1）的内壁上安装有压缩套（17），所述电机定子（5）包括定子外圈和定子内圈，所述测速套（9）包括测速外圈和测速内圈，所述卡位槽（10）置于测速内圈上，所述定子内圈和测速内圈均与转子（6）相接触，所述定子外圈和测速外圈均与压缩套（17）连接。3.根据权利要求2所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述测速内圈上安装有若干个滚动轴一（12），若干个滚动轴一（12）均匀分布，所述转子（6）通过滚动轴一（12）与测速内圈相接触。4.根据权利要求2所述的一种低转速大扭矩的伺服电机组件，其特征是，所述电机定子（5）的前后两端均安装有支撑套（8），所述支撑套（8）包括支撑套外圈和支撑套内圈，所述支撑套内圈与转子（6）相接触，所述支撑套外圈与压缩套（17）连接。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志健，陆自强，
申请(专利权)人：上海宝协新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：