一种移动指挥车协同指挥系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动指挥车协同指挥系统，包括视频收发单元、移动指挥车视频传输单元、中央数据管理终端、移动指挥车云台控制单元、多用户协同登录单元、协同登录验证模块、指挥车匹配系统、指挥任务分配单元、变更单元和风险评估单元，本发明专利技术的有益效果是：通过加入了指挥车路径规划单元，实现了对指挥车出发任务时的路线进行规划处理，使得移动指挥车出发沿着最佳路线进行行驶处理，通过加入了变更单元，实现了对移动指挥车的指挥任务进行及时更改处理，通过加入了风险评估单元，实现了对及时变更的指挥任务进行风险评估阈值对比处理，超出风险评估阈值则判定为危险指挥。超出风险评估阈值则判定为危险指挥。超出风险评估阈值则判定为危险指挥。

【技术实现步骤摘要】
一种移动指挥车协同指挥系统


[0001]本专利技术涉及移动指挥车
，具体为一种移动指挥车协同指挥系统。

技术介绍

[0002]现代军队一般分为若干军种，编有领导指挥机关、作战部队、后勤保障系统、院校和科研机构等，在现有的军队指挥中需要使用移动指挥车进行远程指挥处理，但现有的移动指挥车在协同指挥时不便于对指挥计划进行规划处理，不便于对指挥操作进行风险评估处理，指挥的安全性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种移动指挥车协同指挥系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的移动指挥车在协同指挥时不便于对指挥计划进行规划处理，不便于对指挥操作进行风险评估处理，指挥的安全性较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动指挥车协同指挥系统，包括视频收发单元、移动指挥车视频传输单元、中央数据管理终端、移动指挥车云台控制单元、多用户协同登录单元、协同登录验证模块、指挥车匹配系统、指挥任务分配单元、变更单元和风险评估单元，所述视频收发单元的输出端与移动指挥车视频传输单元的输入端电性连接，所述移动指挥车视频传输单元的输出端与中央数据管理终端的输入端电性连接，所述中央数据管理终端的输出端与移动指挥车云台控制单元的输入端电性连接，所述中央数据管理终端的输出端与多用户协同登录单元的输入端电性连接，所述多用户协同登录单元的输出端与协同登录验证模块的输入端电性连接，所述多用户协同登录单元的输出端与指挥车匹配系统的输入端电性连接，所述指挥车匹配系统的输出端与指挥任务分配单元的输入端电性连接，所述多用户协同登录单元的输出端与变更单元的输入端电性连接，所述变更单元的输出端与风险评估单元的输入端电性连接；
[0005]所述视频收发单元用于对移动指挥车的视频进行获取和发送处理；
[0006]所述移动指挥车视频传输单元用于对移动指挥车获取的视频进行无线传输处理；
[0007]所述中央数据管理终端用于对数据进行集中储存和管理处理；
[0008]所述移动指挥车云台控制单元用于通过云台对移动指挥车进行远程操控处理；
[0009]所述多用户协同登录单元用于通过多个用户端登录后进行协同操作；
[0010]所述协同登录验证模块用于对各个用户端的登录信息进行身份验证处理；
[0011]所述指挥车匹配系统用于对适应军区任务需求特性进行适合的移动指挥车匹配；
[0012]所述指挥任务分配单元用于对指挥车匹配系统匹配后的移动指挥车进行军区任务分配处理；
[0013]所述变更单元用于对移动指挥车接收的计划需要更改时进行及时变更处理；
[0014]所述风险评估单元用于对变更的移动指挥车计划进行风险评估处理。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案：所述移动指挥车视频传输单元包括IPC处理器、画面
录像模块和自适应调节码率模块，所述IPC处理器的输出端与画面录像模块的输入端电性连接，所述画面录像模块的输出端与自适应调节码率模块的输入端电性连接；
[0016]所述IPC处理器用于对移动指挥车传输的视频数据进行集中计算处理；
[0017]所述画面录像模块用于对移动指挥车周围的图像进行录入处理；
[0018]所述自适应调节码率模块用于对移动指挥车传输的视频依照无线环境的变化自适应调节码率。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案：所述移动指挥车云台控制单元包括镜头角度控制模块、镜头焦距控制模块和移动指挥车操控模块，所述镜头角度控制模块与镜头焦距控制模块双向连接，所述镜头焦距控制模块与移动指挥车操控模块双向连接；
[0020]所述镜头角度控制模块用于对移动指挥车的视频采集镜头进行全景调节处理；
[0021]所述镜头焦距控制模块用于对移动指挥车的视频采集镜头的焦距进行调节处理；
[0022]所述移动指挥车操控模块用于对移动指挥车进行远程移动操控处理。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案：所述指挥车匹配系统包括临时指挥模块、群组指挥模块和多媒体交互单元，所述临时指挥模块的输出端与多媒体交互单元的输入端电性连接，所述群组指挥模块的输出端与多媒体交互单元的输入端电性连接；
[0024]所述临时指挥模块用于对移动指挥车进行临时计划变更进行指挥操作处理；
[0025]所述群组指挥模块用于对移动指挥车分配的群组内进行计划指挥处理；
[0026]所述多媒体交互单元用于通过云端多媒体与移动指挥车进行信息交互处理。
[0027]作为本专利技术的一种优选方案：所述变更单元包括指挥车计划变更模块和协调变更实施模块，所述指挥车计划变更模块的输出端与协调变更实施模块的输入端电性连接；
[0028]所述指挥车计划变更模块用于对移动指挥车正在执行的计划进行更改处理；
[0029]所述协调变更实施模块用于根据移动指挥车内单兵的更改建议进行变更实施确认处理。
[0030]作为本专利技术的一种优选方案：所述风险评估单元包括风险评估阈值设置模块和计划风险评估模块，所述风险评估阈值设置模块的输出端与计划风险评估模块的输入端电性连接；
[0031]所述风险评估阈值设置模块用于对变更单元需要更改的计划进行危险值阈值设立处理；
[0032]所述计划风险评估模块用于根据风险评估阈值设置模块设置的危险值阈值进行计划指挥的风险评估处理。
[0033]作为本专利技术的一种优选方案：所述中央数据管理终端双向连接有指挥车路径规划单元，所述指挥车路径规划单元用于对指挥车出行的行驶路径进行规划处理，所述指挥车路径规划单元包括目的地位置定位模块、多路线规划模块和最佳路线选择模块，所述目的地位置定位模块的输出端与多路线规划模块的输入端电性连接，所述多路线规划模块的输出端与最佳路线选择模块的输入端电性连接；
[0034]所述目的地位置定位模块用于移动指挥车对需要到达的目的地进行选定处理；
[0035]所述多路线规划模块用于根据目的地位置定位模块提供的位置和当前移动指挥车的位置进行多路线规划处理；
[0036]所述最佳路线选择模块用于对多路线规划模块所规划的路线进行选择，并选择一
个耗时最少和行驶环境好的路线。
[0037]作为本专利技术的一种优选方案：所述协同登录验证模块双向连接有操作日志单元，所述操作日志单元用于对协同指挥的操作进行实时记录处理，所述操作日志单元包括操作实时同步模块和使用者信息记录模块，所述操作实时同步模块与使用者信息记录模块双向连接；
[0038]所述操作实时同步模块用于在进行远程协同指挥时对使用者作出的操作进行实时同步处理；
[0039]所述使用者信息记录模块用于对远程操作的使用者进行基本信息记录处理。
[0040]作为本专利技术的一种优选方案：所述风险评估单元的输出端电性连接有风险指挥数据云端储存单元，所述风险指挥数据云端储存单元的输出端电性连接有风险追溯单元，所述风险追溯单元的输出端与多用户协同登录单元的输入端电性连接；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动指挥车协同指挥系统，其特征在于，包括视频收发单元、移动指挥车视频传输单元、中央数据管理终端、移动指挥车云台控制单元、多用户协同登录单元、协同登录验证模块、指挥车匹配系统、指挥任务分配单元、变更单元和风险评估单元，所述视频收发单元的输出端与移动指挥车视频传输单元的输入端电性连接，所述移动指挥车视频传输单元的输出端与中央数据管理终端的输入端电性连接，所述中央数据管理终端的输出端与移动指挥车云台控制单元的输入端电性连接，所述中央数据管理终端的输出端与多用户协同登录单元的输入端电性连接，所述多用户协同登录单元的输出端与协同登录验证模块的输入端电性连接，所述多用户协同登录单元的输出端与指挥车匹配系统的输入端电性连接，所述指挥车匹配系统的输出端与指挥任务分配单元的输入端电性连接，所述多用户协同登录单元的输出端与变更单元的输入端电性连接，所述变更单元的输出端与风险评估单元的输入端电性连接；所述视频收发单元用于对移动指挥车的视频进行获取和发送处理；所述移动指挥车视频传输单元用于对移动指挥车获取的视频进行无线传输处理；所述中央数据管理终端用于对数据进行集中储存和管理处理；所述移动指挥车云台控制单元用于通过云台对移动指挥车进行远程操控处理；所述多用户协同登录单元用于通过多个用户端登录后进行协同操作；所述协同登录验证模块用于对各个用户端的登录信息进行身份验证处理；所述指挥车匹配系统用于对适应军区任务需求特性进行适合的移动指挥车匹配；所述指挥任务分配单元用于对指挥车匹配系统匹配后的移动指挥车进行军区任务分配处理；所述变更单元用于对移动指挥车接收的计划需要更改时进行及时变更处理；所述风险评估单元用于对变更的移动指挥车计划进行风险评估处理。2.根据权利要求1所述的一种移动指挥车协同指挥系统，其特征在于：所述移动指挥车视频传输单元包括IPC处理器、画面录像模块和自适应调节码率模块，所述IPC处理器的输出端与画面录像模块的输入端电性连接，所述画面录像模块的输出端与自适应调节码率模块的输入端电性连接；所述IPC处理器用于对移动指挥车传输的视频数据进行集中计算处理；所述画面录像模块用于对移动指挥车周围的图像进行录入处理；所述自适应调节码率模块用于对移动指挥车传输的视频依照无线环境的变化自适应调节码率。3.根据权利要求2所述的一种移动指挥车协同指挥系统，其特征在于：所述移动指挥车云台控制单元包括镜头角度控制模块、镜头焦距控制模块和移动指挥车操控模块，所述镜头角度控制模块与镜头焦距控制模块双向连接，所述镜头焦距控制模块与移动指挥车操控模块双向连接；所述镜头角度控制模块用于对移动指挥车的视频采集镜头进行全景调节处理；所述镜头焦距控制模块用于对移动指挥车的视频采集镜头的焦距进行调节处理；所述移动指挥车操控模块用于对移动指挥车进行远程移动操控处理。4.根据权利要求3所述的一种移动指挥车协同指挥系统，其特征在于：所述指挥车匹配系统包括临时指挥模块、群组指挥模块和多媒体交互单元，所述临时指挥模块的输出端与
多媒体交互单元的输入端电性连接，所述群组指挥模块的输出端与多媒体交互单元的输入端电性连接；所述临...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵先明，林昀，
申请(专利权)人：北京融讯智晖技术有限公司，
类型：发明
国别省市：