本发明专利技术公开了一种解锁杆、解锁装置及换电设备，其应用于换电设备上并解锁电动车辆上的电池包，所述换电设备包括一驱动装置，所述解锁杆包括：凸柱部和杆体部，所述凸柱部的一端连接于所述杆体部的外周面，所述凸柱部的另一端沿所述杆体部的径向向外延伸并用于与驱动装置相连接，驱动装置用于驱动凸柱部以带动杆体部上下移动，以实现解锁杆对电动车辆上的锁止结构进行加解锁。在杆体部的外周面上设置凸柱部，驱动装置可以通过凸柱部来驱动杆体部进行上下移动以对所述电池包进行解锁，这样的结构使得驱动装置的布置更加灵活，并且杆体部的伸出长度可以根据凸柱部在杆体部上的连接位置进行灵活设计和调整，利于使得解锁装置的结构更加紧凑。构更加紧凑。构更加紧凑。
【技术实现步骤摘要】
解锁杆、解锁装置及换电设备
[0001]本专利技术涉换电
，特别涉及一种解锁杆、解锁装置及换电设备。
技术介绍
[0002]现有的电动汽车的电池包安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池包一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池包，一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下并更换新的电池包。
[0003]然而，针对大型车辆而言，例如重卡或轻卡等车型，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。在更换新的电池包的过程中，需要使用换电设备对电池包进行加解锁更换，但是大型车辆的电池包提交较大，相比之下电动车辆的底盘较底，其车底的空间，尤其是上下空间不足，一般的换电设备难以进入车底利用其解锁杆对电池包进行加解锁，需要可升降运动的解锁杆，很难保证解锁杆是否运动到位并解锁。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中解锁装置难以在电动车辆底盘下狭小的空间内对电池包进行加解锁的缺陷，提供解锁杆、解锁装置及换电设备。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种解锁杆，其应用于换电设备上并解锁电动车辆上的电池包，所述换电设备包括一驱动装置，其特点在于，所述解锁杆包括：凸柱部和杆体部，所述凸柱部的一端连接于所述杆体部的外周面，所述凸柱部的另一端沿所述杆体部的径向向外延伸并用于与所述驱动装置相连接，所述驱动装置用于驱动所述凸柱部以带动所述杆体部上下移动，以实现所述解锁杆对电动车辆与所述电池包的加解锁结构进行加解锁。
[0007]在本方案中，采用上述结构形式，在杆体部的外周面上设置凸柱部，驱动装置可以通过凸柱部来驱动杆体部进行上下移动以对电池包进行解锁，这样的结构使得驱动装置的布置更加灵活，并且杆体部的伸出长度可以根据凸柱部在杆体部上的连接位置进行灵活设计和调整，利于使得解锁装置的结构更加紧凑。
[0008]较佳地，所述凸柱部为两个，且对应设于所述杆体部的两侧。
[0009]在本方案中，采用上述结构形式，凸柱部设为两个有利于保证杆体部向上运动时左右受力均匀，当凸柱部对杆体部进行驱动时利于使杆体部保持直线运动。
[0010]较佳地，所述杆体部上设有通孔，所述凸柱部贯穿安装于所述通孔并向所述杆体部的两侧延伸设置。
[0011]在本方案中，采用上述结构形式，杆体部与凸柱为可拆卸结构，便于解锁杆的拆卸及安装，并利于零件的更换。
[0012]较佳地，所述凸柱的端部设有用于配合所述解锁杆的位置传感器检测的检测面。
[0013]在本方案中，采用上述结构形式，检测面的设计利于对凸柱的位置进行检测，以便
于确定杆体部的运动位置。
[0014]较佳地，所述杆体部朝向所述电池包的端部为平面。
[0015]在本方案中，采用上述结构形式，杆体部朝向电池包的端部为平面，利于防止驱动装置驱动解锁杆上下运动时杆体部发生转动。
[0016]较佳地，所述杆体部包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体与所述凸柱部相连接，所述第一杆体设于所述第二杆体中靠近所述电池包的一端，所述第一杆体中远离所述第二杆体的一端端部为弧形面。
[0017]在本方案中，采用上述结构形式，解锁杆上伸入电池包的一端端部弧形设置，利于防止解锁杆插入电池包内以便触发解锁连杆时对电池包造成损伤，便于保护电池包的内部结构。
[0018]较佳地，所述第一杆体为锥形结构。
[0019]在本方案中，采用上述结构形式，第一杆体端部的锥形结构设计方便解锁杆插入电池包时，容许一定的偏移误差，进而增大了解锁杆插入电池包的准确度。
[0020]较佳地，所述杆体部的外表面具有用于防止所述杆体部转动的防转面。
[0021]在本方案中，采用上述结构形式，在杆体部的外侧设置防转面，利于防止驱动装置驱动解锁杆上下运动时杆体部发生转动。
[0022]较佳地，所述杆体部为相对于所述水平移动方向左右限位安装的，所述驱动装置包括：驱动部、与驱动部的推力输出端连接的解锁导向块，所述解锁导向块中设置有解锁导向槽，所述凸柱部与所述解锁导向槽滑动配合。
[0023]在本方案中，采用上述结构形式，驱动部采用分体式设计，驱动部通过解锁导向块驱动解锁杆运动，分体式设计可以降低驱动部和解锁杆之间对安装位置的精度要求，降低其生产成本。
[0024]较佳地，所述解锁导向槽为导向所述解锁杆由最低位至最高位延伸的斜线导向槽，所述斜线导向槽设于所述解锁导向块平行于其移动方向的侧壁。
[0025]在本方案中，采用上述结构形式，解锁导向槽包括与解锁导向块的移动方向相同的第一导向部和平行于第一导向部并位于第一导向部的下端的第二导向部，第一导向部和第二导向部保证了解锁导向块能够水平移动并能够为解锁杆的凸部的停留提供水平支撑，还包括由第一导向部向下倾斜连通第二导向部的第三导向部，保证了锁杆的凸部能够上下移动。
[0026]较佳地，所述解锁导向块内设置有上下贯通的腔体，所述腔体的两侧壁上设置有相同形状的解锁导向槽，两个所述凸柱部为分别设置在所述腔体的两侧壁的所述解锁导向槽内。
[0027]在本方案中，采用上述结构形式，腔体内解锁导向槽进行对称式设计使得解锁导向槽作用于解锁杆时，其受力更加均衡，运动更加平稳。
[0028]较佳地，所述驱动装置还包括固定的竖直导向机构，所述杆体部穿过所述竖直导向机构，使所述解锁杆能够在驱动部推动和所述解锁导向槽作用下，沿所述竖直导向机构上下移动。
[0029]在本方案中，采用上述结构形式，设置用于导向杆体部的竖直导向机构，能够保证解锁杆沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。
[0030]较佳地，所述解锁杆为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁。
[0031]在本方案中，解锁杆采用这样的结构和解锁形式，利于使其适用于多种解锁环境。
[0032]一种解锁装置，其特点在于，所述解锁装置包括上述所述的解锁杆。
[0033]在本方案中，解锁装置采用该解锁杆，不仅结构简单，同时利于使得解锁装置的结构更加紧凑。
[0034]较佳地，所述解锁装置设置在换电装置或设置在所述电池包。
[0035]一种换电设备，其特点在于，所述换电设备包括上述所述的解锁装置。
[0036]在本方案中，换电设备采用该解锁装置，得驱动装置的布置更加灵活，并且杆体部的伸出长度可以根据凸柱部在杆体部上的连接位置进行灵活设计和调整，利于使得解锁装置的结构更加紧凑。
[0037]较佳地，所述换电设备设置于换电穿梭车，所述换电穿梭车还包括用于所述电池包定位和移动的电池包固定板和/或用于电动车辆定位的车身固定板，所述解锁装置设置在所述车身固定板或所述车身固定板，使所述解锁杆在所述驱动装置带动下升降以对电动车辆的所述电池包加解锁。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种解锁杆，其应用于换电设备上并解锁电动车辆上的电池包，所述换电设备包括一驱动装置，其特征在于，所述解锁杆包括：凸柱部和杆体部，所述凸柱部的一端连接于所述杆体部的外周面，所述凸柱部的另一端沿所述杆体部的径向向外延伸并用于与所述驱动装置相连接，所述驱动装置用于驱动所述凸柱部以带动所述杆体部上下移动，以实现所述解锁杆对电动车辆与所述电池包的加解锁结构进行加解锁。2.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述凸柱部为两个，且对应设于所述杆体部的两侧。3.如权利要求2所述的解锁杆，其特征在于，所述杆体部上设有通孔，所述凸柱部贯穿安装于所述通孔并向所述杆体部的两侧延伸设置。4.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述凸柱的端部设有用于配合所述解锁杆的位置传感器检测的检测面。5.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述杆体部朝向所述电池包的端部为平面。6.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述杆体部包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体与所述凸柱部相连接，所述第一杆体设于所述第二杆体中靠近所述电池包的一端，所述第一杆体中远离所述第二杆体的一端端部为弧形面。7.如权利要求6所述的解锁杆，其特征在于，所述第一杆体为锥形结构。8.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述杆体部的外表面具有用于防止所述杆体部转动的防转面。9.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述杆体部为相对于所述水平移动方向左右限位安装的，所述驱动装置包括：驱动部、与驱动部的推力输出端连接的解锁导向块，所述解锁导向块中设置有解锁导向槽，所述凸柱部与所述解锁导向槽滑动配合。10.如权利要求9所述的解锁杆，其特征在于，所述解锁导向槽为导向所述解锁杆由最低位至最高位延伸的斜线导...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，王莉，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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