一种双机同步编织装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种双机同步编织装置及控制方法，所述双机同步编织装置包括第一圆织机，用于编织第二织物层；第二圆织机，用于编织第一织物层；多个传感器，用于测量织物的纬密度或宽度；多个电机，用于驱动所述第一圆织机、第二圆织机运行；多个变频器，所述变频器的输出端分别与所述电机连接；收卷机，所述收卷机设置在所述第二圆织机的下方，用于收卷织物成品；控制器，用于控制所述变频器驱动所述电机运行。本发明专利技术提供的双机同步编织装置，保证了第一圆织机、第二圆织机之间的同步工作，生产的双层织物纬密度符合生产工艺要求，避免了双层织物生产时候的两次牵引工艺，减少了工序的浪费，可以节约成本。可以节约成本。可以节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双机同步编织装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种编织装置，具体涉及一种双机同步编织装置及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，市场上的双层织物水带在生产时需要两次牵引带坯，动作重复浪费，牵引时阻力大，水带伸长率不一致，导致双层织物纬密度配合度偏差较大，产生不良品，带坯长短不一致，造成带坯的浪费，生产效率低下，产量较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种双机同步编织装置及控制方法，可以避免双层织物水带生产时的两次牵引工艺，减少了工序的浪费，两台编织机同步编织，减小了两层织物配合度的偏差，提高了产品质量及合格率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术主要采用以下技术方案：
[0005]双机同步编织装置，用于编织织物，所述织物由外到内至少设置有第一织物层、第二织物层，所述双机同步编织装置包括，第一圆织机，包括若干个第一梭子，用于编织第二织物层；第二圆织机，包括若干个第二梭子，用于编织第一织物层；所述第一圆织机位于所述第二圆织机的上方，且所述第一圆织机和所述第二圆织机在同一竖直方向上；多个传感器，所述传感器用于测量织物的纬密度或宽度；多个电机，所述电机用于驱动所述第一圆织机、第二圆织机运行；多个变频器，所述变频器的输出端分别与所述电机连接；控制器，用于控制所述变频器驱动所述电机运行；所述传感器分别采集第一织物层的第一纬密度、第二织物层的第二纬密度，并将所述第一纬密度、第二纬密度存储在控制器中，控制器将第一纬密度、第二纬密度分别与织物纬密度设定值进行比较，并将比较值输入到PID控制算法中，经过运算得到控制变频器输出频率的模拟信号。
[0006]在一些实施例中，所述双机同步编织装置还包括一收卷机，所述收卷机设置在所述第二圆织机的下方，用于收卷织物成品。
[0007]在一些实施例中，所述控制器还包括一AD输入单元和一DA输出单元，所述AD输入单元连接所述传感器，所述DA输出单元连接所述变频器。
[0008]在一些实施例中，在所述第一圆织机中设置第一传感器，所述第二圆织机中设置第二传感器，在第二圆织机的下方靠近织物成品处设置第三传感器。
[0009]在一些实施例中，所述第一圆织机中设置第一电机，所述第一电机带动所述第一梭子运动，所述第二圆织机中设置第二电机，所述第二电机带动所述第二梭子运动，设置第三电机，带动所述收卷机转动。
[0010]在一些实施例中，所述AD输入单元的第一、第二及第三输入端分别与第一传感器、第二传感器和第三传感器的输出端连接，所述DA输出单元的第一、第二和第三输出端分别与第一变频器、第二变频器和第三变频器连接。
[0011]在一些实施例中，第一传感器、第二传感器为密度测量传感器，第三传感器为宽度
测量传感器。
[0012]根据上述双机同步编织装置，本专利技术还提供了一种编织控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
[0013]步骤S1：启动双机同步编织装置，设定纬密度设定值，并根据所述纬密度设定值计算双层织物宽度设定值，将所述纬密度设定值和宽度设定值存储于控制器中；
[0014]步骤S2：第一圆织机、第二圆织机、收卷机同时工作，编织第一织物层和第二织物层，牵引所述第二织物层进入所述第一织物层中，形成双层织物，所述收卷机收卷双层织物；
[0015]步骤S3：实时采集第二织物层的第一纬密度采样值、第一织物层的第二纬密度采样值和双层织物的宽度采样值；
[0016]步骤S4：控制器获取第一纬密度采样值、第二纬密度采样值和宽度采样值，并将第一纬密度采样值、第二纬密度采样值与纬密度设定值进行比较，将宽度采样值与宽度设定值进行比较；
[0017]若第一纬密度采样值大于纬密度设定值，则控制器向第一变频器输入反向第一模拟信号，降低第一变频器频率；
[0018]若第一纬密度采样值小于纬密度设定值，则控制器向第一变频器输入正向第一模拟信号，提高第一变频器频率；
[0019]若第二纬密度采样值大于纬密度设定值，则控制器向第二变频器输入反向第二模拟信号，降低第二变频器频率；
[0020]若第二纬密度采样值小于纬密度设定值，则控制器向第二变频器输入正向第二模拟信号，提高第二变频器频率；
[0021]若宽度采样值大于宽度设定值，则控制器向第三变频器输入正向第三模拟信号，提高第三变频器频率；
[0022]若宽度采样值小于宽度设定值，则控制器向第三变频器输入反向第三模拟信号，降低第三变频器频率；
[0023]步骤S5：重复步骤S3和步骤S4，直到双机同步编织装置停止工作。
[0024]在一些实施例中，步骤S4中的第一模拟信号、第二模拟信号和第三模拟信号通过以下方法获得：
[0025]根据纬密度设定值，获得PID控制算法；
[0026]将纬密度设定值和第一纬密度采样值输入到PID控制算法中，经过计算得到第一模拟信号；
[0027]将纬密度设定值和第二纬密度采样值输入到PID控制算法中，经过计算得到第二模拟信号；
[0028]根据宽度采样值与纬密度设定值计算出第三纬密度采样值，并将第三纬密度采样值和纬密度设定值输入到PID控制算法中，经过运算得到第三模拟信号。
[0029]如上所述，本专利技术提供的双机同步编织装置，在PLC控制下，根据双层织物工艺要求的纬密度，采用PID控制算法对各电机的转速进行适应调整，使各电机的转速能够按照系统设定值进行运行，保证了第一圆织机、第二圆织机和收卷机之间的同步工作，使双层织物的纬密度符合生产工艺要求，提高了产品质量及合格率；同时，本专利技术提供的双机同步编织
装置，避免了双层织物生产时候的两次牵引工艺，减少了工序的浪费，可以节约成本。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为一种双机同步编织装置示意图；
[0032]图2为图1所示的双机同步编织装置的控制原理图；
[0033]图3为双机同步编织装置的控制原理图的一具体实施例；
[0034]图4为图1所示的双机同步编织装置的控制方法流程图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1‑
第一圆织机，11
‑
开关面板，12
‑
第一洞孔；
[0037]2‑
第二圆织机，22
‑
第二洞孔；
[0038]3‑
双层织物；
[0039]41
‑
主控制器，42
‑
输入单元，43
‑
输出单元；
[0040]5‑
传感器模块，51
‑
第一传感器，52
‑
第二传感器，53
‑
第三传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双机同步编织装置，用于编织双层织物，所述织物由外到内至少设置有第一织物层、第二织物层，其特征在于，所述双机同步编织装置包括，第一圆织机，包括若干个第一梭子，用于编织第二织物层；第二圆织机，包括若干个第二梭子，用于编织第一织物层；所述第一圆织机位于所述第二圆织机的上方，且所述第一圆织机和所述第二圆织机在同一竖直方向上；多个传感器，所述传感器用于测量织物的纬密度或宽度；多个电机，所述电机用于驱动所述第一圆织机、第二圆织机运行；多个变频器，所述变频器的输出端分别与所述电机连接；控制器，用于控制所述变频器驱动所述电机运行；所述传感器分别采集第一织物层的第一纬密度、第二织物层的第二纬密度，并将所述第一纬密度、第二纬密度存储在控制器中，控制器将第一纬密度、第二纬密度分别与织物纬密度设定值进行比较，并将比较值输入到PID控制算法中，经过运算得到控制变频器输出频率的模拟信号。2.根据权利要求1所述的双机同步编织装置，其特征在于，所述双机同步编织装置还包括一收卷机，所述收卷机设置在所述第二圆织机的下方，用于收卷织物成品。3.根据权利要求2所述的双机同步编织装置，其特征在于，所述控制器还包括一AD输入单元和一DA输出单元，所述AD输入单元连接所述传感器，所述DA输出单元连接所述变频器。4.根据权利要求3所述的双机同步编织装置，其特征在于，在所述第一圆织机中设置第一传感器，所述第二圆织机中设置第二传感器，在第二圆织机的下方靠近织物成品处设置第三传感器。5.根据权利要求2所述的双机同步编织装置，其特征在于，所述第一圆织机中设置第一电机，所述第一电机带动所述第一梭子运动，所述第二圆织机中设置第二电机，所述第二电机带动所述第二梭子运动，设置第三电机，带动所述收卷机转动。6.根据权利要求4所述的双机同步编织装置，其特征在于，所述AD输入单元的第一、第二及第三输入端分别与第一传感器、第二传感器和第三传感器的输出端连接，所述DA输出单元的第一、第二和第三输出端分别连接第一变频器、第二变频器和第三变频器。7.根据权利要求4所述的双机同步编织装置，其特征在于，第一传感器、第二传感器为密度测量传感器，第三传感器为宽度测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄裕中，王小彬，苏建红，张小红，陈军，吴宏亮，
申请(专利权)人：中裕软管科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：