本发明专利技术提供一种文件扫描方法。首先,摄像头摄取下方文件托盘上的待扫描文件图像,截取边缘图像与预存的取景提示色带图像进行比对;如二者相似度未超过阈值,则通过无线接口模块发出控制指令,通过相应电机驱动电路控制电机转动方向和角度,使得上托盘上的承载台左右移动,文件托盘上下移动,直至上述比对图像的相似度超过阈值;最后自动调节摄像头光圈、焦距,摄取图像,然后通过优化处理获得最终的文件扫描图像。通过实施本发明专利技术,可低成本完成文件扫描功能,摆脱文件扫描对扫描仪或高端打印机的依赖。依赖。依赖。
【技术实现步骤摘要】
一种文件扫描方法
[0001]本专利技术涉及文件扫描方法,尤其涉及利用智能手机和机械结构完成文件扫描存档功能的方法。
技术介绍
[0002]通常,人们使用扫描仪或带扫描功能的打印机进行文件扫描。打印机的复印功能也是以扫描功能为基础,先将文件扫描成电子图片,然后打印出来即为复印件。但是,扫描仪和带扫描功能的打印机价格昂贵,普通家庭或小企业很少配备,而人们在日常生活中常常需要随时随地对一些重要文件、证件进行扫描存档,或者在线提交电子扫描件/复印件,这就造成人们诸多不便。
[0003]另一方面,人们日常使用的智能手机已经具备很好的拍照功能,其中央处理器和专用图形处理器(CPU和GPU)也具备强大的计算能力。如能充分利用智能手机的拍照和计算能力,配合以简单的机械装置,即可通过拍照加后期图形处理完成日常使用的文件扫描功能,获得文件的电子版图片,方便存档和网络传输。
[0004]中国专利CN107295212A提出一种文件扫描用智能手机拍照扫描装置,包括放置待扫描书本文件的托台、立状支架以及支架上端设置的悬置状水平支撑臂,支撑臂前端设置手机夹持装置,如此使得手机与下端文件托台保持平行,提高扫描图像质量。该专利专注于设计支持多台手机同时使用的立状支架和水平支撑臂机械结构,但是其通过支撑臂前端夹具固定手机的方式因用户手机的多样性而仍显操作复杂。并且该专利也未考虑到使用手机近距离拍摄平面文件总是会在边缘处产生一定的图像畸变,这是由光学摄像头成像机理决定的,并非保证摄像头轴线与文件托台垂直就可以避免。更何况在扫描书本时,页面本身在边缘就是弯曲的,手机所摄制的图像必然产生畸变。对于这些问题该专利没有提出解决方案。另外,对于如何便捷调整手机与托台距离该专利也未具体描述,只是简单提及水平支撑臂可上下调节高度。
[0005]本专利技术根据上述用户需求提出一种文件扫描装置,具有成本低、使用方便、扫描效果好的特点。
技术实现思路
[0006]本专利技术提出一种文件扫描方法,包括以下步骤:
[0007]图像摄取及处理单元中的摄像头摄取下方文件托盘上的待扫描文件图像,截取边缘图像与预存的取景提示色带图像进行比对;
[0008]如而二者相似度未超过阈值,则通过图像摄取机处理单元中的无线接口模块发出控制指令,通过相应电机驱动电路控制电机转动方向和角度,使得上托盘上的承载台左右移动,文件托盘上下移动,直至上述比对图像的相似度超过阈值;
[0009]自动调节摄像头光圈、焦距,摄取图像,然后通过优化处理获得最终的文件扫描图像,所述图像优化处理包括确定图像边缘、对图像边缘弯曲变形部分进行校正、裁减图像边
缘之外的无效部分。
[0010]所述图像摄取及处理单元包括摄像头、图像处理计算、无线接口模块;所述承载图像摄取及处理单元的承载台和放置待扫描文件的文件托盘属于一个机械单元的一部分,该机械单元包括上托盘、文件托盘、底部托盘、连接固定上托盘和底部托盘的四根立杆,以及连接固定文件托盘和底部托盘的两组机械连杆,所述机械连杆可以通过螺杆调节屈伸,实现文件托盘的升降;所述上托盘中部开有摄像用通孔,上托盘上安装有滑动导轨,在滑动导轨上安装有承载台,其上边沿与所述通孔下边沿平齐,承载台可沿滑轨左右移动,所述图像摄取及处理单元固定在所述承载台上,其摄像头通过上所述通孔向下摄取图像。
[0011]所述连接固定文件托盘和底部托盘的两组机械连杆之间通过横轴连接固定,中层两根横轴中部开有内螺纹通孔,所述调节机械连杆屈伸的螺杆穿过所述内螺纹通孔,旋转螺杆完成所述机械连杆的收缩或伸展,使得固定其上的文件托盘随之上下移动。
[0012]所述文件托盘边缘印刷有取景提示色带,内部印刷有放置文件位置的虚线框。
[0013]所述上托盘上的承载台由电机驱动,所述调节机械连杆伸缩的螺杆也由电机驱动,所述电机由各自的驱动电路控制其转向和转动角度;所述电机驱动电路通过一个无线接口模块连接图像摄取及处理单元,接收后者的控制指令,根据指令输出相应的电机驱动信号。
[0014]所述上托盘底部安装有LED灯带,通过无线接口单元接收图像摄取及处理单元的控制指令,完成开关动作。
[0015]所述图像摄取及处理单元是一台智能手机,所述无线接口模块是蓝牙通信模块。
[0016]实施本专利技术可低成本实现文件扫描复印功能,获得清晰的文件扫描图像,摆脱对昂贵的扫描仪或具备扫描功能的高档打印机的依赖。
[0017]结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后,本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:
[0019]图1是本专利技术一个实施例的正视图。
[0020]图2是本专利技术实施例的侧视图。
[0021]图3是本专利技术实施例的顶视图。
[0022]图4是本专利技术实施例中文件托盘的顶视图。
[0023]图5是本专利技术另一个实施例的正视图。
[0024]图6是本专利技术实施例中智能手机内扫描应用的功能框图。
[0025]图7是本专利技术装置使用流程。
[0026]图8是本专利技术另一个实施例的顶视图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0028]图1是本专利技术一个实施例沿Y轴方向的正视图,其中上托盘S2和下部底盘S4固定在
左右支撑杆S1上,形成一个上下结构的机械装置;中间部位是文件托盘S3,通过机械连杆装置S5固定在下部底盘S4上;机械连杆装置S5可通过旋转螺杆S6调节屈伸,从而带动文件托盘S3上下移动;使用时智能手机S7置于上托盘S2中部,其摄像头通过S2上的孔槽可拍摄位于文件托盘S3上的文件,完成文件“扫描”功能。
[0029]图1中看到的支撑杆S1位于(X,0,Z)平面,在它们后面(X,L,Z)平面处还有另两根支撑杆S1,其中L为该机械装置前后两组支撑杆沿Y轴方向的距离。同样,用于托举文件托盘S3的机械连杆装置S5也有前后两组,两组之间通过横轴固定,如图2的侧视图所示。在中间层的两根横轴中部,开有内螺纹通孔,调节螺杆S6沿X轴穿过前后两根横轴,旋转螺杆S6可带动左右两组机械连杆装置S5收缩或伸展,实现文件托盘上下移动的功能。
[0030]上述机械装置的顶视图如图3所示,可明显看出上下左右共四根支撑杆S1,上托盘S2固定在四根支撑杆上,S2的中部开有矩形孔槽S21,智能手机S7放置在上托盘S2中部,调节位置可将手机背面的主摄像头置于孔槽中间,处于正视下方文件托盘S3的位置。
[0031]文件托盘S3的顶视图如图4所示,其中虚线框为文件放置位置,在托盘的四个边缘,印刷有取景提示色带S31,色带使用明亮色系,方便在使用智能手机拍摄文件托盘S3上放置的文件时调节托盘沿Z轴的高度和手机沿X轴的左右位置。
[0032]上述实施例中,文件托盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种文件扫描方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)图像摄取及处理单元中的摄像头摄取下方文件托盘上的待扫描文件图像,截取边缘图像与预存的取景提示色带图像进行比对;2)如而二者相似度未超过阈值,则通过图像摄取机处理单元中的无线接口模块发出控制指令,通过相应电机驱动电路控制电机转动方向和角度,使得上托盘上的承载台左右移动,文件托盘上下移动,直至上述比对图像的相似度超过阈值;3)自动调节摄像头光圈、焦距,摄取图像,然后通过优化处理获得最终的文件扫描图像,所述图像优化处理包括确定图像边缘、对图像边缘弯曲变形部分进行校正、裁减图像边缘之外的无效部分。2.根据权利要求1所述的文件扫描方法,其特征在于,所述图像摄取及处理单元包括摄像头、图像处理计算、无线接口模块;所述承载图像摄取及处理单元的承载台和放置待扫描文件的文件托盘属于一个机械单元的一部分,该机械单元包括上托盘、文件托盘、底部托盘、连接固定上托盘和底部托盘的四根立杆,以及连接固定文件托盘和底部托盘的两组机械连杆,所述机械连杆可以通过螺杆调节屈伸,实现文件托盘的升降;所述上托盘中部开有摄像用通孔,上托盘上安装有滑动导轨,在滑动导轨上安装有承载台,其上边沿与所述通孔下边沿平齐,承载台可沿滑轨左右移动,所述图像摄取及处理单元固定在所述承载台上,其摄像头通过上所...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡乐乐,
申请(专利权)人:上海钛仕科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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