本发明专利技术实施例涉及航拍技术领域，公开了一种图传控制方法、装置、系统、调制解调器及飞行器，飞行器中的调制解调器可通过软件控制的方式，根据当前信道质量设置图像数据的帧结构和传输带宽，并根据当前对图像的传输需求设置用于传输图像的通道和发射功率，进而根据所述帧结构和传输带宽打包图像数据，并通过所述通道和发射功率发送图像数据，通过对帧结构、传输带宽、通道和发射功率的动态调整，在飞行器飞行过程中能够实现低功耗图像传输，同时还能够兼顾远距离稳定图像传输。兼顾远距离稳定图像传输。兼顾远距离稳定图像传输。
【技术实现步骤摘要】
一种图传控制方法、装置、系统、调制解调器及飞行器
[0001]本专利技术实施例涉及航拍
，特别涉及一种图传控制方法、装置、系统、调制解调器及飞行器。
技术介绍
[0002]随着飞行器的应用越来越广泛，由此对于飞行器的各类需求也越来越多，比如长续航、远距离、小型化、微型化等，对图传性能和功耗的综合要求越来越高。
[0003]目前，限制飞行器综合性能的主要问题有：现有技术中在实现飞行器图传时，通常采用满调度的方式，能够降低调度复杂性且满足高清传输的大数据量的需求，但功耗相对较高；为提高遥控距离通常会提高发射功率，增加发射天线，同样会增加功耗；为满足小型化需求电路板尺寸较小，导致散热不充分，进而容易引起温度过高而宕机的风险。
[0004]在实现本专利技术实施例过程中，专利技术人发现以上相关技术中难以兼顾远距离和低功耗图传，在设计了散热结构后则会限制到飞行器的小型化设计。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种图传控制方法、装置、系统、调制解调器及飞行器，能够通过软件控制实现远距离低功耗图传。
[0006]本专利技术实施例的目的是通过如下技术方案实现的：
[0007]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例中提供了一种图传控制方法，应用于飞行器，所述方法包括：根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽；根据当前对图像的传输需求，设置用于传输图像的通道和发射功率；根据所述帧结构和传输带宽打包图像数据，并通过所述通道和发射功率发送图像数据。
[0008]在一些实施例中，在所述根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽之前，所述方法还包括：将所述飞行器切换至初始状态并搜索遥控器的遥控信号；在搜索到遥控信号后，打开默认通道，以使所述飞行器与所述遥控器建立通信连接。
[0009]在一些实施例中，所述用于传输图像的通道包括两路通道，所述两路通道分别连接至两个天线，所述初始状态为两路通道皆未打开的状态。
[0010]在一些实施例中，所述打开默认通道，包括：获取所述两个天线的接收功率和/或信噪比的综合评估值；将综合评估值高的天线作为发射天线并打开连接至所述发射天线的通道。
[0011]在一些实施例中，在所述设置所述飞行器的初始状态并搜索遥控信号之前，所述方法还包括：控制所述飞行器上电启动。
[0012]在一些实施例中，所述根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽，包括：检测当前信道的传输速率和/或信噪比；根据所述当前信道的传输速率和/或信噪比设置图像数据的帧结构；根据所述帧结构，设置图像数据的传输带宽。
[0013]在一些实施例中，所述帧结构的上行子帧占空比与所述传输带宽呈反相关，所述
方法还包括：所述飞行器仅单个天线工作时，判断当前信道的传输速率的索引值是否低于预设索引值；若是，减少帧结构中上行子帧占空比和/或增加传输带宽。
[0014]在一些实施例中，所述根据当前对图像的传输需求，设置用于传输图像的通道和发射功率，包括：根据调整后的帧结构和传输带宽，设置所述单个天线的发射功率；判断所述单个天线的发射功率是否达到最大发射功率；若是，增加打开的通道数量，以增加所述飞行器工作的天线数量，和/或，打开综合评估值高的天线通道。
[0015]为解决上述技术问题，第二方面，本专利技术实施例中提供了一种图传控制装置，应用于飞行器，所述装置包括：第一设置单元，用于根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽；第二设置单元，用于根据当前对图像的传输需求，设置用于传输图像的通道和发射功率；发送单元，用于根据所述帧结构和传输带宽打包图像数据，并通过所述通道和发射功率发送图像数据。
[0016]为解决上述技术问题，第三方面，本专利技术实施例提供了一种调制解调器，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。
[0017]为解决上述技术问题，第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的方法。
[0018]为解决上述技术问题，第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。
[0019]为解决上述技术问题，第六方面，本专利技术实施例还提供了一种飞行器，包括：射频前端模块，其包括两个射频天线；无线电收发两用机，其发送双端口分别通过所述射频前端模块的两路射频前端通道连接至两个射频天线；如第三方面所述的调制解调器，通过时钟线和数据线连接至所述无线电收发两用机，且所述调制解调器的射频控制端口连接至所述射频前端模块。
[0020]为解决上述技术问题，第七方面，本专利技术实施例还提供了一种图传控制系统，包括：遥控器，以及，如第六方面所述的飞行器。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例中提供了一种图传控制方法、装置、系统、调制解调器及飞行器，飞行器中的调制解调器可通过软件控制的方式，根据当前信道质量设置图像数据的帧结构和传输带宽，并根据当前对图像的传输需求设置用于传输图像的通道和发射功率，进而根据所述帧结构和传输带宽打包图像数据，并通过所述通道和发射功率发送图像数据，通过对帧结构、传输带宽、通道和发射功率的动态调整，在飞行器飞行过程中能够实现低功耗图像传输，同时还能够兼顾远距离稳定图像传输。
附图说明
[0022]一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为
类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0023]图1是本专利技术实施例提供的图传控制方法的其中一种应用环境的示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例一提供的一种图传控制方法的流程示意图；
[0025]图3是图2所示图传控制方法中步骤S10的一子流程示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例一提供的一种可切换的帧结构的框架示例；
[0027]图5是本专利技术实施例一提供的一种可切换的工作状态的示例；
[0028]图6是图2所示图传控制方法中步骤S20的一子流程示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例一提供的另一种图传控制方法的流程示意图；
[0030]图8是本专利技术实施例二提供的一种图传控制装置的结构示意图；
[0031]图9是本专利技术实施例二提供的另一种图传控制装置的结构示意图；
[0032]图10是本专利技术实施例三提供的一种调制解调器的硬件结构示意图；
[0033]图11是本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图传控制方法，其特征在于，应用于飞行器，所述方法包括：根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽；根据当前对图像的传输需求，设置用于传输图像的通道和发射功率；根据所述帧结构和传输带宽打包图像数据，并通过所述通道和发射功率发送图像数据。2.根据权利要求1所述的图传控制方法，其特征在于，在所述根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽之前，所述方法还包括：将所述飞行器切换至初始状态并搜索遥控器的遥控信号；在搜索到遥控信号后，打开默认通道，以使所述飞行器与所述遥控器建立通信连接。3.根据权利要求2所述的图传控制方法，其特征在于，所述用于传输图像的通道包括两路通道，所述两路通道分别连接至两个天线，所述初始状态为两路通道皆未打开的状态。4.根据权利要求3所述的图传控制方法，其特征在于，所述打开默认通道，包括：获取所述两个天线的接收功率和/或信噪比的综合评估值；将综合评估值高的天线作为发射天线并打开连接至所述发射天线的通道。5.根据权利要求2所述的图传控制方法，其特征在于，在所述设置所述飞行器的初始状态并搜索遥控信号之前，所述方法还包括：控制所述飞行器上电启动。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的图传控制方法，其特征在于，所述根据当前信道质量，设置图像数据的帧结构和传输带宽，包括：检测当前信道的传输速率和/或信噪比；根据所述当前信道的传输速率和/或信噪比设置图像数据的帧结构；根据所述帧结构，设置图像数据的传输带宽。7.根据权利要求6所述的图传控制方法，其特征在于，所述帧结构的上行子帧占空比与所述传输带宽呈反相关，所述方法还包括：所述飞行器仅单个天线工作时，判断当前信道的传输速率的索引值是否低于预设索引值；若是，减少帧结构中上行子帧占空比和/或增...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡荣东，孙伟，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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