本发明专利技术实施例提供了一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备，所述方法包括获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，第一路段信息和第二路段信息为高速公路中的路段，根据路段信息的起点和终点判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接状态，若是，则基于预设道路形态判断规则判断第一路段信息与第二路段信息的道路形态是否一致，若否，则根据预设的道路信息设置规则将第一路段信息对应的第一路段的属性信息或第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。该实施例减少了因人工主观性对车道类型设置的影响，提高了地图的精确度，进而提高了自动驾驶的安全性。驾驶的安全性。驾驶的安全性。
【技术实现步骤摘要】
加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]高速公路加速车道设置于互通式立体交叉连接部，为车辆输入高速车流之前加速用的，为车辆提高车速、安全汇入主线而设置的车道。
[0003]目前，高精度地图中加速车道的车道类型属性大多由制图员通过对街景照片或点云分析后进行人工赋值得到的。
[0004]然而，在人工对加速车道的车道类型赋值时，主观性强，可能存在判断错误、遗漏制作或多制作的情况，造成地图信息表达错误，影响了自动驾驶的安全性。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备，以减少因人工主观性对车道类型设置的影响。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种加速车道路段属性处理方法，包括：
[0007]获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，所述第一路段信息和所述第二路段信息为高速公路中的路段；
[0008]根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态；
[0009]若是，则基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致；
[0010]若否，则根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。
[0011]可选的，所述道路形态包括主路、入口匝道、高速连接匝道和休息区，则所述基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致，包括：
[0012]从预存的道路形态表中获取所述第一路段信息对应的第一道路形态；
[0013]从预存的道路形态表中获取所述第二路段信息对应的第二道路形态；
[0014]判断所述第一路段信息对应的第一道路形态与所述第二路段信息对应的第二道路形态是否均为所述主路、所述入口匝道、所述高速连接匝道或所述休息区。
[0015]可选的，所述根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道，包括：
[0016]根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道；
[0017]若所述第二路段信息对应的第二路段为交换车道，则将所述第二路段信息对应的
第二路段的属性信息设置为加速车道。
[0018]可选的，在所述根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道之后，还包括：
[0019]若所述第二路段信息对应的第二路段不是交换车道，则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记；
[0020]若所述第一路段信息对应的第一路段存在预设道路标记，则将存在所述预设道路标记的第一路段中的第一子路段的属性信息设置为加速车道。
[0021]可选的，在所述若所述第二路段信息对应的第二路段不是交换车道，则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记之后，还包括：
[0022]若所述第一路段信息对应的第一路段不存在预设道路标记，则获取预存的所述第二路段信息对应的第二路段中车辆的历史行驶信息；
[0023]根据所述车辆的历史行驶信息确定车道加速长度；
[0024]基于所述车道加速长度将所述第一路段中的第二子路段的属性信息设置为加速车道。
[0025]可选的，在所述根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道之后，还包括：
[0026]根据预存的检测规则检测设置为加速车道的目标路段是否为需加速路段，得到检测结果；
[0027]若所述检测结果为否，则生成错误预警提示；
[0028]或者，根据预存的检测规则检测未设置为加速车道的目标路段是否为无需加速路段；
[0029]若所述检测结果为否，则生成错误预警提示。
[0030]可选的，所述根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态，包括：
[0031]基于所述第一路段信息的终点与所述第二路段信息的起点来判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态。
[0032]第二方面，本专利技术实施例提供一种加速车道路段属性处理装置，包括：
[0033]获取模块，用于获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，所述第一路段信息和所述第二路段信息为高速公路中的路段；
[0034]处理模块，用于根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态；
[0035]所述处理模块，还用于若是，则基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致；
[0036]所述处理模块，还用于若否，则根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。
[0037]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0038]所述存储器存储计算机执行指令；
[0039]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的加速车道路段属性处理方法。
[0040]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的加速车道路段属性处理方法。
[0041]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的加速车道路段属性处理方法。
[0042]本专利技术实施例提供了一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备，采用上述方案后，可以先获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，第一路段信息和第二路段信息为高速公路中的路段，然后可以根据路段信息的起点和终点判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接状态，若是，则基于预设道路形态判断规则判断第一路段信息与第二路段信息的道路形态是否一致，若否，则根据预设的道路信息设置规则将第一路段信息对应的第一路段的属性信息或第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道，通过对各路段信息的分析，实现了自动将路段的属性信息设置为加速车道，减少了因人工主观性对车道类型设置的影响，提高了地图的精确度，进而提高了自动驾驶的安全性。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加速车道路段属性处理方法，其特征在于，包括：获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，所述第一路段信息和所述第二路段信息为高速公路中的路段；根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态；若是，则基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致；若否，则根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路形态包括主路、入口匝道、高速连接匝道和休息区，则所述基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致，包括：从预存的道路形态表中获取所述第一路段信息对应的第一道路形态；从预存的道路形态表中获取所述第二路段信息对应的第二道路形态；判断所述第一路段信息对应的第一道路形态与所述第二路段信息对应的第二道路形态是否均为所述主路、所述入口匝道、所述高速连接匝道或所述休息区。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道，包括：根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道；若所述第二路段信息对应的第二路段为交换车道，则将所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道之后，还包括：若所述第二路段信息对应的第二路段不是交换车道，则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记；若所述第一路段信息对应的第一路段存在预设道路标记，则将存在所述预设道路标记的第一路段中的第一子路段的属性信息设置为加速车道。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若所述第二路段信息对应的第二路段不是交换车道，则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记之后，还包括：若所述第一路段信息对应的第一路段不存在预...
【专利技术属性】
技术研发人员：金佳，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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