一种连续式跟随给袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种连续式跟随给袋机构，包括机架，所述机架上可左右往返运动的设置有支撑臂，支撑臂的一端设置有夹持机构，支撑臂的另一端配合夹持机构设置有用于使得夹持机构在随着支撑臂左右运动的同时实现前后运动的防干涉驱动机构，机架上配合支撑臂设置有驱动机构。本实用新型专利技术设置于间歇式取袋工位与连续式下料包装工位之间，用于实现两个工位之间的衔接，以提高设备的整体运行速度；本实用新型专利技术中的夹持机构在左右运动的同时能够实现前后运动，结构巧妙，可以避免与包装袋等发生干涉，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种连续式跟随给袋机构


[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种连续式跟随给袋机构。

技术介绍

[0002]目前大多数包装机在工作的时候采用间歇式机构，在工作的过程中，取袋机构将包装袋取到指定位置，与机械夹手在相对静止的状态下，实现袋子的传递动作，间歇式机构的停歇时序将直接影响设备的速度，无法满足大包装袋型的高速要求，并且现有取袋机构与机械夹手直接传递袋子，对两个工位的相对位置要求较高，不便于调节，且存在取袋机构与机械手干涉风险，故亟需进行改进，以满足日益增长的生产需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种连续式跟随给袋机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种连续式跟随给袋机构，包括机架，所述机架上可左右往返运动的设置有支撑臂，支撑臂的一端设置有夹持机构，支撑臂的另一端配合夹持机构设置有用于使得夹持机构在随着支撑臂左右运动的同时实现前后运动的防干涉驱动机构，机架上配合支撑臂设置有驱动机构。
[0005]进一步，所述夹持机构包括第一摆块、第二摆块、活动块以及气爪，所述第一摆块的上下两侧分别与支撑臂以及活动块铰接，第二摆块的上下两侧分别与支撑臂以及活动块铰接，所述气爪安装在活动块上，所述防干涉驱动机构与第二摆块相配合。
[0006]进一步，所述防干涉驱动机构包括连接板、驱动块、导向部件以及动作杆，所述连接板安装在支撑臂上，驱动块分别与动作杆的一端以及连接板铰接，动作杆的另一端与所述第二摆块的中部铰接，驱动块与所述导向部件相配合，导向部件设置在所述机架上。
[0007]进一步，所述导向部件上设置有导向槽，所述驱动块上配合导向槽设置有导向接触件。
[0008]进一步，所述支撑臂上设置有可供所述动作杆穿过的通孔，动作杆在位于机架外侧的部分套装有防尘套。
[0009]进一步，所述活动块上设置有L形连接座，所述气爪安装在L形连接座上。
[0010]进一步，所述机架上设置有防护罩，机架上配合支撑臂设置有活动槽，机架的内侧周围环绕设置有防尘带，机架上配合防尘带设置有导向辊，防尘带的两端分别与支撑臂的两侧固定连接，在支撑臂移动的过程中防尘带始终将活动槽实现密封。
[0011]进一步，所述驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，同步带通过同步带安装板与支撑臂固定连接。
[0012]进一步，所述机架上设置有滑轨，支撑臂上配合滑轨设置有滑块，滑轨的两侧配合支撑臂设置有缓冲顶杆。
[0013]进一步，所述支撑臂在探出机架的部分上设置有护罩。
[0014]本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术设置于间歇式取袋工位与连续式下料包装工位之间，用于实现两个工位之间的衔接，以提高设备的整体运行速度；本技术中的夹持机构在左右运动的同时能够实现前后运动，结构巧妙，可以避免与包装袋等发生干涉，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例立体结构示意图；
[0016]图2为图1的另一视角图；
[0017]图3为本技术实施例的剖视图；
[0018]图4为图3中A处的局部放大图；
[0019]图5为本技术实施例隐藏了防护罩的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例隐藏了防护罩、护罩以及部分机架的结构示意图；
[0021]图7为图6中B处的局部放大图；
[0022]图8为图6中隐藏了部分支撑臂的结构示意图；
[0023]图9为本技术实施例同步带与支撑臂的连接结构示意图；
[0024]图10为本技术实施例驱动块处的结构示意图；
[0025]图11为图6的俯视图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0027]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1
‑
11所示，本实施例所述的一种连续式跟随给袋机构，包括机架1，机架1上可左右往返运动的设置有支撑臂2，支撑臂2的一端设置有夹持机构3，支撑臂2的另一端配合夹持机构3设置有用于使得夹持机构3在随着支撑臂2左右运动的同时实现前后运动的防干涉驱动机构4，其中支撑臂2的一部分延伸至支撑臂2的外侧，夹持机构3位于支撑臂2的外端，机架1上配合支撑臂2设置有驱动机构7。
[0029]夹持机构3包括第一摆块301、第二摆块302、活动块303以及气爪304，第一摆块301的上下两侧分别与支撑臂2以及活动块303铰接，第二摆块302的上下两侧分别与支撑臂2以及活动块303铰接，支撑臂2、第一摆块301、第二摆块302以及活动块303之间形成平行连杆结构，气爪304安装在活动块303上，防干涉驱动机构4与第二摆块302相配合，防干涉结构4
通过驱动第二摆块302前后摆动，进而实现整个夹持机构3的前后运动，以使得气爪304在运动的时候能够避免出现与其他动作件出现干涉的情况。
[0030]活动块303上设置有L形连接座305，气爪304安装在L形连接座305上，在本实施例中，夹持机构3包括两组气爪304，两组气爪分别安装在活动块303的两侧，L形连接座305与活动块303通过螺栓实现连接，其中L形连接座305通过上下调整安装方向，可以实现塑包袋子与无纺布袋子的换型生产，如图1所示，即当L形安装座305采用不同不同安装方式的时候，气爪304处于不同的高度位置，当然，在实际生产的时候，两侧的气爪304的安装方式应该是相同的，本实施例的附图中之所以出现两侧气爪304安装不同的情况，只是为了展示两种安装形式之间的区别。
[0031]另外，在L形连接座305上设置有长槽孔，气爪304通过螺栓与长槽孔相配合，可以实现气爪304位置的水平调整，用于适应不同规格的包装袋，以提高其适应性，满足实际需要。
[0032]防干涉驱动机构4包括连接板401、驱动块402、导向部件403以及动作杆404，连接板401安装在支撑臂2上，驱动块402分别与动作杆404的一端以及连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：包括机架，所述机架上可左右往返运动的设置有支撑臂，支撑臂的一端设置有夹持机构，支撑臂的另一端配合夹持机构设置有用于使得夹持机构在随着支撑臂左右运动的同时实现前后运动的防干涉驱动机构，机架上配合支撑臂设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一摆块、第二摆块、活动块以及气爪，所述第一摆块的上下两侧分别与支撑臂以及活动块铰接，第二摆块的上下两侧分别与支撑臂以及活动块铰接，所述气爪安装在活动块上，所述防干涉驱动机构与第二摆块相配合。3.根据权利要求2所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述防干涉驱动机构包括连接板、驱动块、导向部件以及动作杆，所述连接板安装在支撑臂上，驱动块分别与动作杆的一端以及连接板铰接，动作杆的另一端与所述第二摆块的中部铰接，驱动块与所述导向部件相配合，导向部件设置在所述机架上。4.根据权利要求3所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述导向部件上设置有导向槽，所述驱动块上配合导向槽设置有导向接触件。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓华，
申请(专利权)人：慕特维施科技沧州有限公司，
类型：新型
国别省市：