【技术实现步骤摘要】
一种连续式跟随给袋机构
[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种连续式跟随给袋机构。
技术介绍
[0002]目前大多数包装机在工作的时候采用间歇式机构，在工作的过程中，取袋机构将包装袋取到指定位置，与机械夹手在相对静止的状态下，实现袋子的传递动作，间歇式机构的停歇时序将直接影响设备的速度，无法满足大包装袋型的高速要求，并且现有取袋机构与机械夹手直接传递袋子，对两个工位的相对位置要求较高，不便于调节，且存在取袋机构与机械手干涉风险，故亟需进行改进，以满足日益增长的生产需要。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种连续式跟随给袋机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种连续式跟随给袋机构，包括机架，所述机架上可左右往返运动的设置有支撑臂，支撑臂的一端设置有夹持机构，支撑臂的另一端配合夹持机构设置有用于使得夹持机构在随着支撑臂左右运动的同时实现前后运动的防干涉驱动机构，机架上配合支撑臂设置有驱动机构。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：包括机架，所述机架上可左右往返运动的设置有支撑臂，支撑臂的一端设置有夹持机构，支撑臂的另一端配合夹持机构设置有用于使得夹持机构在随着支撑臂左右运动的同时实现前后运动的防干涉驱动机构，机架上配合支撑臂设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一摆块、第二摆块、活动块以及气爪，所述第一摆块的上下两侧分别与支撑臂以及活动块铰接，第二摆块的上下两侧分别与支撑臂以及活动块铰接，所述气爪安装在活动块上，所述防干涉驱动机构与第二摆块相配合。3.根据权利要求2所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述防干涉驱动机构包括连接板、驱动块、导向部件以及动作杆，所述连接板安装在支撑臂上，驱动块分别与动作杆的一端以及连接板铰接，动作杆的另一端与所述第二摆块的中部铰接，驱动块与所述导向部件相配合，导向部件设置在所述机架上。4.根据权利要求3所述的一种连续式跟随给袋机构，其特征在于：所述导向部件上设置有导向槽，所述驱动块上配合导向槽设置有导向接触件。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓华，
申请(专利权)人：慕特维施科技沧州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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