一种智能无人库房机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种智能无人库房机械臂，包括机械臂一和机械臂二，所述机械臂一的铰接处开设有收纳槽，所述收纳槽的底端开设有螺纹孔，且螺纹孔中螺纹连接弹簧固定装置一，且收纳槽中插接有保护装置，所述机械臂一的前端铰接有连接环，所述保护装置套接在铰接处且前端插接在连接槽中，所述连接槽开设在连接环的内部，且连接槽中设置有弹簧固定装置二，在机械臂铰接处套接上软质连接套，将其关节铰接处包裹在软质连接套的内部，且软质连接套可以随着机械臂的转动进行任意的变形，保证了时刻将铰接处保护起来，不会落入杂物和灰尘，且软质连接套的安装和拆卸非常方便，便于软质连接套的清理和关节处润滑油的加入。的加入。的加入。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人库房机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种智能无人库房机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技的发展智能无人库房的应用越来越广泛，随着智能无人库房的应用，使得机械臂也得到了最大的发展，在智能无人库房中使用机械臂进行物品的搬运解放了人力，也使得工作效率变高，但是在现有技术下的智能无人库房机械臂存在一些不足即机械臂在使用的时候其臂间的铰接处存在间隙，这样就导致在工作的时候容易在其关节铰接处卡上异物，这样就导致机械臂不能够转动，使得其无法进行工作，严重时造成机械臂的损坏，且在其关节铰接处容易积累灰尘，这样就使得摩擦变大，润滑油的效果变差，进而导致机械臂的使用寿命降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能无人库房机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能无人库房机械臂，包括机械臂一和机械臂二，所述机械臂一的铰接处开设有收纳槽，所述收纳槽的底端开设有螺纹孔，且螺纹孔中螺纹连接弹簧固定装置一，且收纳槽中插接有保护装置，所述机械臂一的前端铰接有连接环，所述保护装置套接在铰接处且前端插接在连接槽中，所述连接槽开设在连接环的内部，且连接槽中设置有弹簧固定装置二，且开设有插接孔，且插接孔贯穿到连接环的另一端，所述插接孔中插接有锁定装置，所述锁定装置固定设置在转动环上，所述转动环的两端开设有配合槽，所述配合槽中安装有轴承，所述轴承分别与连接环和机械臂二进行配合连接。
[0006]优选的，所述弹簧固定装置一为固定扣，所述固定扣螺纹连接在螺纹孔中，且固定扣的上端设置有弹性片，所述弹性片为两个，一个弹性片上开设有键槽，另一个弹性片上固定设置有锁紧键。
[0007]优选的，所述保护装置为软质连接套和弹簧，所述弹簧插接在弹簧孔中，所述弹簧孔开设在软质连接套上，且成圆周设置，且弹簧孔两端开口处的直径小于其内部直径，且小于弹簧的直径。
[0008]优选的，所述弹簧的一端插接在固定扣上的弹性片所形成的封闭环中，且弹簧的另一端处于连接槽中。
[0009]优选的，所述弹簧固定装置二为磁性定位块和固定柱，所述磁性定位块设置在连接槽的底端，且成圆周均匀设置，所述固定柱固定设置在磁性定位块上，且固定柱上开设有锁定孔。
[0010]优选的，所述锁定装置为磁性插接块和锁定柱，所述磁性插接块插接在插接孔，所述锁定柱固定设置在磁性插接块上，且与固定柱在位置上对齐。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过本技术方案的实用，在机械臂铰接处套接上软质连接套，将其关节铰接处包裹在软质连接套的内部，且软质连接套可以随着机械臂的转动进行任意的变形，保证了时刻将铰接处保护起来，不会落入杂物和灰尘，且软质连接套的安装和拆卸非常方便，便于软质连接套的清理和关节处润滑油的加入。
附图说明
[0013]图1为机械臂铰接处的爆炸示意图；
[0014]图2为连接环的结构示意图；
[0015]图3为转动环的结构示意图；
[0016]图4为固定扣的结构示意图。
[0017]图中：机械臂一1、机械臂二2、连接环3、转动环4、软质连接套5、弹簧孔6、收纳槽7、固定扣8、轴承9、连接槽10、插接孔11、磁性定位块12、固定柱13、磁性插接块14、锁定柱15、配合槽16、弹性片17、锁紧键18、键槽19、弹簧20。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：
[0020]一种智能无人库房机械臂，包括机械臂一1和机械臂二2，机械臂一1的铰接处开设有收纳槽7，收纳槽7的底端开设有螺纹孔，且螺纹孔中螺纹连接弹簧固定装置一且弹簧固定装置一为固定扣8，固定扣8螺纹连接在螺纹孔中，且固定扣8的上端设置有弹性片17，弹性片17为两个，一个弹性片17上开设有键槽19，另一个弹性片17上固定设置有锁紧键18且在工作状态下锁紧键18插接在键槽19中两个弹性片17形成封闭环将弹簧20的一端固定住。
[0021]收纳槽7中插接有保护装置，机械臂一1的前端铰接有连接环3，保护装置套接在铰接处且前端插接在连接槽10中且保护装置为软质连接套5和弹簧20，弹簧20插接在弹簧孔6中，弹簧孔6开设在软质连接套5上，且成圆周设置，且弹簧孔6两端开口处的直径小于其内部直径，且小于弹簧20的直径，且弹簧20的长度小于软质连接套5的长度，且弹簧20处于正常状态下时软质连接套5处于压缩状态且弹簧20的一端插接在固定扣8上的弹性片17所形成的封闭环中，且弹簧20的另一端处于连接槽10中。
[0022]连接槽10开设在连接环3的内部，且连接槽10中设置有弹簧固定装置二，且开设有插接孔11，且插接孔11贯穿到连接环3的另一端且弹簧固定装置二为磁性定位块12和固定柱13，磁性定位块12设置在连接槽10的底端，且成圆周均匀设置，固定柱13固定设置在磁性定位块12上，且固定柱13上开设有锁定孔。
[0023]插接孔11中插接有锁定装置，锁定装置固定设置在转动环4上且锁定装置为磁性插接块14和锁定柱15，磁性插接块14插接在插接孔11，锁定柱15固定设置在磁性插接块14上，且与固定柱13在位置上对齐且转动环4从与连接槽10相对的另一端与连接环3进行连
接，且磁性插接块14从另一端插接到插接孔11中。
[0024]转动环4的两端开设有配合槽16，配合槽16中安装有轴承9，轴承9分别与连接环3和机械臂二2进行配合连接。
[0025]工作原理：本技术在工作时，将固定扣8螺纹连接到螺纹孔中，然后将弹簧20的一端插接到弹性片17的内部，然后相向挤压弹性片17使其相互靠近，直到锁紧键18卡在键槽19中，这样弹性片17形成封闭环，将弹簧20的一端固定住，当需要将弹簧20与其分离的时候将锁紧键18往下按压使其退出键槽19，这样弹性片17在弹力的作用下将分开打开开口即可将弹簧20取下，当弹簧20与固定扣8固定好之后，由于弹簧20是插接在软质连接套5中的，所以此时软质连接套5是插接在收纳槽7中的，由于此时的弹簧20是处于正常状态，而弹簧20的两端分别处于软质连接套5的外侧，这样由于软质连接套5的长度大于弹簧20的长度，所以弹簧20将软质连接套5压缩在收纳槽中，然后拉动弹簧20的另一端软质连接套5也随着一起伸展开，直到将弹簧20的另一端套接在固定柱13上，这样软质连接套5的另一端插接在连接槽10中，使得软质连接套5完全覆盖住机械臂一1与连接环3之间的关节铰接处，对其实现保护的作用避免异物和灰尘落入，且此时转动转动环4使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人库房机械臂，包括机械臂一（1）和机械臂二（2），其特征在于：所述机械臂一（1）的铰接处开设有收纳槽（7），所述收纳槽（7）的底端开设有螺纹孔，且螺纹孔中螺纹连接弹簧固定装置一，且收纳槽（7）中插接有保护装置，所述机械臂一（1）的前端铰接有连接环（3），所述保护装置套接在铰接处且前端插接在连接槽（10）中，所述连接槽（10）开设在连接环（3）的内部，且连接槽（10）中设置有弹簧固定装置二，且开设有插接孔（11），且插接孔（11）贯穿到连接环（3）的另一端，所述插接孔（11）中插接有锁定装置，所述锁定装置固定设置在转动环（4）上，所述转动环（4）的两端开设有配合槽（16），所述配合槽（16）中安装有轴承（9），所述轴承（9）分别与连接环（3）和机械臂二（2）进行配合连接。2.根据权利要求1所述的一种智能无人库房机械臂，其特征在于：所述弹簧固定装置一为固定扣（8），所述固定扣（8）螺纹连接在螺纹孔中，且固定扣（8）的上端设置有弹性片（17），所述弹性片（17）为两个，一个弹性片（17）上开设有键槽（19），另一个弹性片（17）上固定设置有锁紧键（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国伟，齐少华，李燕强，张泽宇，
申请(专利权)人：河北云档网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：