网络设备、网络系统和监视摄像机系统技术方案

公开了通过网络连接到其他网络设备的网络设备。所述设备包括：检测单元，处理图像数据并检测运动对象和静止对象；元数据产生单元，产生包括指示检测单元的检测状态的信息和与在检测单元中所检测到的运动对象和静止对象有关的信息的元数据；以及数据传送单元，向其他网络设备传送图像数据和在元数据产生单元中产生的元数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及网络设备、网络系统和监视摄像机系统。特别地，本专利技术涉 及允许其他网络设备通过在与图像数据一起传送到其他网络设备的元数据 中，除了与在检测单元中所检测的运动对象或静止对象有关的信息之外，还 包含指示检测单元的检测状态的信息来识别检测单元的检测状态的网络设备 等。
技术介绍
存在这样一种监视摄像机系统，在其中监视摄像机(网络摄像机)通过 网络连接到记录装置，并且通过拍摄(take )监视图像而获得的图像数据被通 过网络从监视装置传送到记录装置以记录在其中(例如，参照 JP-A-2006-80596 (专利文档l))。考虑到在这种监视摄像机系统中，监视摄 像机进一步具有诸如运动对象的检测、静止对象的检测、将包括检测信息的 元数据从监视装置传送到记录装置以与图像数据一起记录在其中之类的功 能。
技术实现思路
如上所述的、从监视摄像机传送到记录装置的检测信息处于与在例如当 运动对象或静止对象的检测由于设备异常等而停止时的时间段期间没有检测 到运动对象或静止对象的情况相同的状态。在这种情况中，当基于所检测的 信息从记录在记录装置中的图像数据中搜索存在运动对象的时间段时，检测 信息处于与在当停止运动图像或静止图像的检测时的时间段期间不存在运动 图像或静止图像的情况相同的状态，甚至在实际上存在运动对象或静止对象时的时间段中，因此，难于执行精确搜索。图14A和图14B是示出现有技术中从监视摄像机传送到记录装置以将其记录的运动对象的图像数据和元数据的示例的视图。在第n帧，通过运动对象检测没有检测到运动对象，并且将指示不存在 运动对象的检测信息从监视摄像机传送到记录装置以将检测信息记录在其 中。在第n+1帧，通过运动对象检测检测到运动对象，并且将指示存在运动 对象的检测信息从监视摄像机传送到记录装置以将检测信息记录在其中。在 第n+2帧，通过运动对象;险测;险测到运动对象，并且将指示存在运动对象的 检测信息从监视摄像机传送到记录装置以将检测信息记录在其中。在第n+3帧，通过运动对象检测没有检测到运动对象，并且将指示不 存在运动对象的检测信息从监视摄像机传送到记录装置以将检测信息记录在 其中。在第n+4帧到第n+6帧，由于没有原因停止运动对象检测，因此没有 检测到运动对象，并且检测信息与第n+3帧相同，因此，不将检测信息从监 视摄像机传送到记录装置。在第n+7帧，再次开始运动对象检测，然而，通 过运动对象检测没有检测到运动对象，并且检测信息与第n+3帧相同，因此， 不将检测信息从监视摄像机传送到记录装置。在图14A和图14B中，由实线示出了传送的检测信息，而由虛线示出了 没有传送的检测信息。如图中所示，例如，由于在停止运动对象检测期间第n+4帧到第n+6帧 中的^H则信息相同，即使在运动对象MO存在于第n+5帧的情况中，不可能 从检测信息中搜索运动对象MO存在(第n+5帧)的时间段。期望允许向其传送来自第 一网络设备的图像数据和元数据的第二网络设 备针对第 一 网络中的运动对象或静止对象识别检测单元的检测状态。将本专利技术的构思导向第 一 网络设备和第二网络设备通过网络连接的网络 系统，其中第一网络设备包括检测单元，处理图像数据并检测运动对象和 静止对象；元数据产生单元，产生包括指示检测单元的检测状态的信息和与 在检测单元中所检测到的运动对象和静止对象有关的信息的元数据；以及数 据传送单元，向第二网络设备传送图像数据和在元数据产生单元中产生的元 数据，并且其中第二网络设备包括数据接收单元，接收从第一网络设备传送 的图像数据和元数据；以及数据记录单元，记录在数据接收单元中接收的图 像数据和元数据。在本专利技术的实施例中，诸如监视摄像机和摄像机服务器之类的第 一 网络 设备通过网络被连接到诸如监视装置(计算机)和记录单元(记录器)之类 的第二网络设备。在第 一 网络设备中，检测单元处理图像数据并检测运动对象或静止对象。 在检测单元中，例如，在每一帧中执行运动对象或静止对象的检测操作。在 第 一 网络设备是监视摄像机的情况中，要处理的图像数据是与通过拍摄图像 而获取的监视图像对应的图像数据。将图像数据和元数据从第 一网络设备传 送到第二网络设备。元数据包括指示一全测单元的检测状态的信息和与在检测单元中所检测到 的运动对象或静止对象有关的信息。例如，指示检测单元的检测状态的信息 是检测期间、获取背景期间、PTZ(回旋、倾斜和变焦)操作期间、视频异 常、设备异常等。例如，当检测单元的检测状态是检测期间时，执行运动对 象或静止对象的检测，然而，当检测状态处于其他状态时，不执行运动对象 或静止对象的检测，并且检测状态处于检测停止期间的状态中。在第二网络设备中，接收并记录从第 一 网络设备传送的图像数据和元数 据。由于指示检测单元的检测状态的信息包括在元数据中，所以第二网络设 备可以容易地知道第 一 网络设备的检测单元中的检测状态。在本专利技术的实施例中，使用指示检测单元的检测状态的信息的处理最好 在例如第二设备中执行。例如，在第二设备中，通过使用指示检测单元的检 测状态的信息处理与这样一时间段对应的图像数据，在该时间段期间检测单 元停止检测，并执行检测运动对象或静止对象的处理。此外，在第二网络设 备中，通过使用指示检测单元的检测状态的信息，执行显示检测单元的检测 状态的处理，以便与根据图像数据的图像对应。根据本专利技术的实施例，允许与图像数据一起传送到其他网络设备的元数 据除了与在检测单元中所检测到的运动对象和静止对象有关的信息之外，还 包括指示检测单元的检测状态的信息，这允许其他网络设备识别检测单元的 检测状态并在此之后使用该状态用于处理。附图说明图1是示出了其中第 一 网络设备和第二网络设备通过网络连接的网络系统的框图；图2是示出了在监视摄像机中产生并被传送到监视装置的一帧元数据的图表；图3示出了示出其中监视摄像机和监视装置通过网络连接的监视摄像机系统的框图；图4是示出了监视摄像机的配置示例的框图；图5是示出运动对象检测单元的特定示例的框图；图6A到图6C是用于解释运动对象检测单元中变化连续性的检测处理的图表；图7是示出静止对象检测单元的特定示例的框图；图8A到图8B是用于解释加权混合正态分布的图表；图9是示出当将像素亮度的状态分为稳定级、中间级和不稳定级三种类 别时的类别转换状态的视图；图10是示出背景和汽车的权重和类别分类(删除静止对象)的转换示例 的-见图；图ll是示出权重和类别分类(不删除静止对象)的转换示例的视图； 图12是示出监视装置的配置示例的功能性框图；图13A和图13B是示出从监视摄像机传送到监视装置并记录在其中的运 动对象的图像数据和检测信息的示例的框图；以及图14A和图14B是示出现有技术中从监视摄像机传送到监视装置并记录 在其中的运动对象的图像数据和检测信息的示例的框图。具体实施方式在下文中，将参照附图解释本专利技术的实施例。图1是其中第一网络设备11和第二网络设备12通过网络13连接的网络 系统IO。例如，第一网络设备ll是监视摄像机、摄像机服务器等。例如， 第二网络设备12是监视装置(计算机)、记录装置(记录器)等。第一网络设备11包括检测运动对象和静止对象的检测单元。检测单元处 理图像数据，检测运动对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过网络连接到其他网络设备的网络设备，包括：检测单元，处理图像数据并检测运动对象和静止对象；元数据产生单元，产生包括指示所述检测单元的检测状态的信息和与在所述检测单元中所检测到的运动对象和静止对象有关的信息的元数据；以及数据传送单元，向其他网络设备传送所述图像数据和在所述元数据产生单元中产生的元数据。

【技术特征摘要】
JP 2007-1-29 017489/071.一种通过网络连接到其他网络设备的网络设备，包括检测单元，处理图像数据并检测运动对象和静止对象；元数据产生单元，产生包括指示所述检测单元的检测状态的信息和与在所述检测单元中所检测到的运动对象和静止对象有关的信息的元数据；以及数据传送单元，向其他网络设备传送所述图像数据和在所述元数据产生单元中产生的元数据。2. 根据权利要求1所述的网络设备，进一步包括-图像数据产生单元，拍摄监视图像并产生与所述监视图像对应的图像数 据，并且其中所述检测单元处理在所述图像数据产生单元中产生的图像数据并检 测所述运动对象或所述静止对象。3. —种通过网络连接到其他网络设备的网络设备，包括 数据接收单元，接收从所述其他网络设备传送来的图像数据和元数据；以及数据记录单元，记录在所述数据接收单元中接收到的图像数据和元数据，并且其中所述元数据包括指示检测所述运动对象或所述静止对象的其他网络 设备的检测单元的检测状态的信息和与在所述检测单元中所检测到运动对象 或静止对象有关的信息，并且其中进一步包括使用指示所述检测单元的检测状态的信息执行处理的数 据处理单元。4. 根据权利要求3所述的网络设备，其中所述数据处理单元通过使用指示所述检测单元的检测状态的信息处 理与这样一时间段对应的图像数据，在所述时间段期间，所述其他网络设备 的检测单元停止检测，并执行检测运动对象或静止对象的处理。5. 根据权利要求3所述的网...

【专利技术属性】
技术研发人员：金平佑介，竹内英人，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]