高度测量装置、飞行器和高度测量系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高度测量装置、飞行器和高度测量系统，高度测量装置包括：壳体；静压舱，设在壳体中，用于提供稳定的气压环境；导气机构，其具有连通的第一端和第二端，第一端与静压舱连通，第二端与电子气压计机械连接，导气机构用于减小飞行气流对气压的影响；电子气压计，用于测量气压，并将测量的气压值发送到微型计算机，以使微型计算机根据气压值计算出高度值。本发明专利技术的高度测量装置能够有效地减小高速飞行气流对高度测量的影响，并且成本较低，应用范围广泛。应用范围广泛。应用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
高度测量装置、飞行器和高度测量系统


[0001]本专利技术涉及飞行器
，特别涉及一种高度测量装置、一种飞行器和一种高度测量系统。

技术介绍

[0002]高度测量装置主要用于飞行器的控制和导航，尤其速度达到亚音速或音速时，实时获取飞行器的高度，对飞行器的正常运行和准确到达目的地起着关键性的作用。
[0003]然而，相关技术的高度测量装置的体积较大，成本较高，容易受到高速飞行气流的影响，并且响应速度也不够快。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种高度测量装置、飞行器和高度测量系统，以实现能够在音速或亚音速并且高度快速变化的情况下，实时测量出飞行器的高度。
[0005]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种高度测量装置，所述装置包括：壳体；静压舱，设在所述壳体中，用于提供稳定的气压环境；导气机构，其具有连通的第一端和第二端，所述第一端与所述静压舱连通，所述第二端与电子气压计机械连接，所述导气机构用于减小飞行气流对气压的影响；所述电子气压计，用于测量气压，并将测量的气压值发送到微型计算机，以使所述微型计算机根据所述气压值计算出高度值。
[0006]另外，本专利技术实施例的高度测量装置还可以具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述静压舱在所述壳体中形成空腔结构，所述空腔结构上设有多个缝隙，所述空腔结构通过所述缝隙和外部相通，其中，所述缝隙的截面积小于预设截面积阈值。
>[0007]根据本专利技术的一个实施例，所述壳体呈半球状，所述空腔结构设在半球的内环壁，所述缝隙设在所述半球表面。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述导气机构包括导气管，所述导气管的一端与所述静压舱连通，所述导气管的另一端与所述电子气压计连接。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述导气管的直径和长度通过吹风实验确定。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述吹风实验的流程，包括：将所述高度测量装置固定在高速风机出风口，记录所述电子气压计的静风数值；开启风机，待风速稳定后，记录所述电子气压计的迎风数值；判断所述迎风数值和所述静风数值的差值是否达到要求；如果达到要求，则选定当前导气管的直径和长度；如果没有达到要求，则重新选择其他直径和/或长度的导气管，重复上述步骤。
[0011]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种飞行器，所述飞行器包括上述的高度测量装置。
[0012]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种高度测量系统，所述系统包括：上述的飞行器；微型计算机，与所述飞行器中的电子气压计通信连接，用于获取所述电子气压计测量的气压值，并根据所述气压值计算出高度值。
[0013]另外，本专利技术实施例的高度测量系统还可以具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述微型计算机具体用于：获取地面海拔高度、地面气压和当前环境温度；根据所述气压值、所述地面海拔高度、所述地面气压和所述当前环境温度，计算得到所述高度值。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述微型计算机具体用于通过下式计算出所述高度值：Hs=H0+C/g*Tm*ln(P0/Ps)其中，Hs为所述高度值，H0为所述地面海拔高度，Tm为所述当前环境温度，C为温度参数，g为高度范围参数，C和g均为变常数，P0为所述地面气压，Ps为所述气压值。
[0015]本专利技术实施例的高度测量装置、飞行器和高度测量系统，能够有效地减小高速飞行气流对高度测量的影响，并且成本较低，应用范围广泛。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的高度测量装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例的吹风实验的流程示意图；图3是本专利技术实施例的高度测量系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]下面参考附图1
‑
附图3描述本专利技术实施例的高度测量装置、飞行器和高度测量系统。图1是本专利技术实施例的高度测量装置的结构示意图。
[0019]如图1所示，高度测量装置1包括：壳体10，静压舱11，导气机构12和电子气压计13。
[0020]其中，静压舱11，设在壳体10中，用于提供稳定的气压环境。
[0021]导气机构12，其具有连通的第一端和第二端，其第一端与静压舱11连通，第二端与电子气压计13机械连接，导气机构12用于减小飞行气流对气压的影响。
[0022]具体地，导气机构12包括导气管，导气管的一端与静压舱11连通，导气管的另一端与电子气压计13连接。
[0023]电子气压计13，用于测量气压，并将测量的气压值发送到微型计算机，以使微型计算机根据气压值计算出高度值。
[0024]本专利技术实施例的高度测量装置能够有效地减小高速飞行气流对高度测量的影响，并且成本较低，应用范围广泛。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，静压舱11在壳体10中形成空腔结构，空腔结构上设有多个缝隙，空腔结构通过缝隙和外部相通，其中，缝隙的截面积小于预设截面积阈值。
[0026]具体地，预设截面积阈值可为2平方毫米。
[0027]具体地，缝隙可分为进气缝隙和泄压缝隙。由于进气缝隙的截面积较小，能够规避外部风速对静压舱内气压的影响，泄压缝隙起到泄压的作用，从而使空腔结构内提供稳定的气压环境。
[0028]在本专利技术的一个实施例中，壳体10呈半球状，空腔结构设在半球的内环壁，缝隙设在半球表面。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，导气管的直径和长度通过吹风实验确定。
[0030]具体地，如图2所示，吹风实验的流程，包括：S1，将高度测量装置固定在高速风机出风口，记录电子气压计的静风数值。
[0031]S2，开启风机，待风速稳定后，记录电子气压计的迎风数值。
[0032]S3，判断迎风数值和静风数值的差值是否达到要求。
[0033]S4，如果达到要求，则选定当前导气管的直径和长度。
[0034]S5，如果没有达到要求，则重新选择其他直径和/或长度的导气管，重复上述步骤。
[0035]对应上述实施例，本专利技术还提出一种飞行器，该飞行器包括上述的高度测量装置1。
[0036]本专利技术实施例的飞行器通过安装的高度测量装置，能够实时获取高精度的高度值。
[0037]对应上述实施例，本专利技术还提出一种高度测量系统。
[0038]图3是本专利技术实施例的高度测量系统的结构示意图。
[0039]如图3所示，高度测量系统100包括：上述飞行器1000和微型计算机1001。
[0040]其中，微型计算机与飞行器中的电子气压计13通信连接，微型计算机用于获取电子气压计13测量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度测量装置，其特征在于，所述装置包括：壳体；静压舱，设在所述壳体中，用于提供稳定的气压环境；导气机构，其具有连通的第一端和第二端，所述第一端与所述静压舱连通，所述第二端与电子气压计机械连接，所述导气机构用于减小飞行气流对气压的影响；所述电子气压计，用于测量气压，并将测量的气压值发送到微型计算机，以使所述微型计算机根据所述气压值计算出高度值。2.根据权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于，所述静压舱在所述壳体中形成空腔结构，所述空腔结构上设有多个缝隙，所述空腔结构通过所述缝隙和外部相通，其中，所述缝隙的截面积小于预设截面积阈值。3.根据权利要求2所述的高度测量装置，其特征在于，所述壳体呈半球状，所述空腔结构设在半球的内环壁，所述缝隙设在所述半球表面。4.根据权利要求1所述的高度测量装置，其特征在于，所述导气机构包括导气管，所述导气管的一端与所述静压舱连通，所述导气管的另一端与所述电子气压计连接。5.根据权利要求4所述的高度测量装置，其特征在于，所述导气管的直径和长度通过吹风实验确定。6.根据权利要求5所述的高度测量装置，其特征在于，所述吹风实验的流程，包括：将所述高度测量装置固定在高速风机出风口，记录所述电子气压计的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马占锋，
申请(专利权)人：开拓导航控制技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：