一种动力分散式电机车的行车控制方法技术

本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取渣土车从动轮的第二转速；获取第一转速与第二转速的转速差，并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较；获取渣土车的承载重量，获取渣土车的行走坡度；将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较；在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中，向驱动轮的前方撒砂，以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少驱动轮的打滑问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。定进行。定进行。

【技术实现步骤摘要】
一种动力分散式电机车的行车控制方法


[0001]本公开涉及电机车
，尤其涉及一种动力分散式电机车的行车控制方法。

技术介绍

[0002]在盾构施工中，电机车用于运输隧道内的渣土及施工设备，由于盾构施工中的隧道坡度差异较大，部分隧道坡度能够达到40
‰‑
50
‰
，因此动力分散式电机车将部分驱动力分散到多个渣土车上，以提高整车在斜坡上的行走能力。
[0003]但由于隧道内的环境较差，轨道上常常粘附有水、油、泥等脏污，这些脏污导致渣土车的驱动轮与轨道之间的黏着系数较低，使得渣土车的驱动轮在大坡度下容易出现打滑的问题，造成动力分散式电机车的爬坡能力下降，不利于盾构施工的稳定进行。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的目的在于提供一种动力分散式电机车的行车控制方法。
[0006]为达到上述目的，本公开提供一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取所述渣土车从动轮的第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力分散式电机车的行车控制方法，其特征在于，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取所述渣土车从动轮的第二转速；获取所述第一转速与所述第二转速的转速差，并将所述转速差在所述第二转速中的占比与第一阈值比较；获取所述渣土车的承载重量，获取所述渣土车的行走坡度；将所述承载重量与第二阈值比较，并将所述行走坡度与第三阈值比较；在所述承载重量不小于所述第二阈值且所述行走坡度不小于所述第三阈值时，或在所述转速差在所述第二转速中的占比不小于所述第一阈值时，向所述驱动轮的前方撒砂。2.根据权利要求1所述动力分散式电机车的行车控制方法，其特征在于，所述获取渣土车驱动轮的第一转速，获取所述渣土车从动轮的第二转速包括：通过第一编码器获取所述驱动轮的第一转速；通过第二编码器获取所述从动轮的第二转速。3.根据权利要求1所述动力分散式电机车的行车控制方法，其特征在于，所述获取所述渣土车的承载重量，获取所述渣土车的行走坡度包括：通过称重传感器获取所述渣土车的渣斗总重量；将所述渣土车的渣斗总重量与所述渣土车的渣斗空载重量相减，获得所述渣土车的承载重量；通过倾角传感器获取所述渣土车的行走坡度。4.根据权利要求1所述动力分散式电机车的行车控制方法，其特征在于，所述行车控制方法还包括：根据所述行走坡度调节所述渣土车的行走速度；其中，所述行走坡度大于0
‰
且不大于20
‰
时，所述行走速度不大于8km/h；所述行走坡度大于20
‰
且不大于35
‰
时，所述行走速度不大于5km/h；所述行走坡度大于35
‰
且不大于50
‰
时，所述行走速度不...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩睿，钱杨，庄元顺，张雄，邓洋，梅元元，高旭东，杨登慧，郑军，李开富，武焱林，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：