【技术实现步骤摘要】
一种倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统
[0001]本专利技术涉及铣削制孔加工
,具体涉及一种倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统。
技术介绍
[0002]随着航空航天事业的高速发展,在飞机装配过程中,蒙皮与蒙皮之间,蒙皮与框架等连接部位,零部件都会存在许多固定连接孔。就目前加工固定连接孔,制孔过程中,固定连接孔在孔径内都会存在分层、大量毛刺以及圆柱度偏差过大,这些都会导致固定连接孔连接处产生应力,严重降低飞机的使用年限。在加工制造固定连接孔时,需要实时检测执行器法向和工件加工位置的法向是否重合,加工后,工作人员需要将零件分开,手工除去毛刺和瑕疵,然后在定位零件并给叠层部分涂胶,最后将零件装配到一起,重复的装配导致工件发生变形,产生误差直接影响到装配精度。末端执行器在曲面件上加工孔时,在前端加装压脚装置,为了抑制毛刺现象和分层现象,利用压脚提供轴向力防止分层,更重要的一点,压脚具有法矢测量的功能,能够实时测量执行器法矢方向并及时调整,提高装配精度和装配效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对铣削执行器装置在加工曲面碳纤维复合材料时产生毛刺、分层、法矢偏差及切屑难收集问题,提供一种刚度增强和智能测量系统。
[0004]为实现上述目的,本专利技术的技术方案是包括多功能基座、刚度变化感知单元、智能测量法矢单元、位移感知检测单元、流场循环单元,所述多功能基座设有基座台、基座台安装孔、骨架肋板、阶梯安装轴、球面槽、吸屑孔、发射器安装孔、柔性复位系统安装孔、双杆气压推动装置安装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统,其特征在于:包括多功能基座(1)、刚度变化感知单元(2)、智能测量法矢单元(3)、位移感知检测单元(4)、流场循环单元(5),所述多功能基座(1)设有基座台(1
‑
1)、基座台安装孔(1
‑
2)、球面槽(1
‑
3)、阶梯安装轴(1
‑
4)、柔性复位系统安装孔(1
‑
5)、吸屑孔(1
‑
6)、发射器安装孔(1
‑
7)、挡片安装孔(1
‑
8)、推动杆避让槽(1
‑
9)、后端盖(1
‑
10)、骨架肋板(1
‑
11)、刀具通孔(1
‑
12),所述刚度变化感知单元(2)包括测力板(2
‑
1)、力传感器安装孔(2
‑
5)、传感器走线槽(2
‑
6)、专用固定件(2
‑
7)、曲率识别单元安装螺孔(2
‑
2)、曲率识别单元(2
‑
3),所述曲率识别单元包括前端球面接触点(2
‑3‑
2)和后端伞形槽(2
‑3‑
1),所述智能测量法矢单元(3)包括定位板(3
‑
4)、柔性复位系统(3
‑
3)、装置连接板(3
‑
1)、半球随动系统(3
‑
2),所述定位板(3
‑
4)设有随动支座安装孔(3
‑4‑
2)、传感器安装螺孔(3
‑4‑
3)和传感器反射板(3
‑4‑
1),所述柔性复位系统(3
‑
3)由随动支撑件(3
‑3‑
9)、活动杆(3
‑3‑
8)、活动架(3
‑3‑
7)、柔性体(3
‑3‑
5)、防松件(3
‑3‑
4)、定位支座(3
‑3‑
2、3
‑3‑
3)组成,所述位移感知检测单元包括双杆推动装置(4
‑
2)、限位块(4
‑
3)、挡片(4
‑
1),所述流场循环单元包括进风端(5
‑
3)、气流罩(5
‑
2)、固定架(5
‑
1)。2.根据权利要求1所述用于倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统,其特征在于所述的多功能基座(1):所述基座台(1
‑
1)位于多功能基座的底部,采用加厚加肋加工,外形轮廓呈矩形,所述基座台安装孔(1
‑
5)数量为8个,对称分布于基座台的两侧,所述骨架肋板(1
‑
11)数量为2个,对称分布在多功能基座背面两侧,分担系统在压紧工件时所受的轴向力,对系统整体起到减振,支撑的作用,所述阶梯安装轴(1
‑
4)有3个阶梯,与刀具通孔(1
‑
12)同轴,第一阶梯用于安装定位柔性复位系统(3
‑
3),第二阶梯用于安装板在随动过程中避让多功能基座,第三阶梯用于安装半球随动系统(3
‑
2),所述球面槽(1
‑
3)分布于阶梯安装轴(1
‑
4)前端,呈壳状,与曲率识别单元(2
‑
3)配合,防止灰尘和切屑进入半球随动系统(3
‑
2),所述吸屑孔(1
‑
6)数量为2个,对称分布于多功能基座(1)的两侧,攻有管螺纹,用于外连接吸屑管,所述传感器安装孔(3
‑4‑
3)数量为9个,均匀分布刀具通孔(1
‑
12)同轴外接圆上,即多功能基座外轮廓上,所述柔性复位系统安装孔(3
‑4‑
2)数量为4个,均匀分布于第一阶梯轴肩,所述双杆推动装置安装孔(4
‑
2)数量为2个,对称分布于基座台(1
‑
1)的底部两侧,所述挡片安装孔(1
‑
8)数量为4个,分布于基座台正面左侧,所述刀具通孔(1
‑
12)位于柔性复位系统中心,直径大于智能螺旋铣削执行器所用刀柄螺旋铣时最大外径。3.根据权利要求1所述用于倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统,其特征在于所述的刚度变化感知单元(2):所述刚度变化感知单元由曲率识别单元(2
‑
3)和测力板(2
‑
1)组成前端,所述曲率识别单元(2
‑
3)前端面均匀分布4根采用底部圆柱且顶面为球面的立柱,能够与一些曲面类零件很好的接触,后端面为伞形槽,避免切屑进入半球随动系统(3
‑
2),所述测力板(2
‑
1)中间开有通孔,且均匀开有3个曲率识别单元安装螺孔(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈涛,刘旺旺,王宇轩,王占香,朱志恒,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:
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