一种注塑用高效率的取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑用高效率的取件机械手，包括X向取件轴，X向取件轴的顶端安装有带式调向机，带式调向机的顶端固定设置有Y向取件轴，Y向取件轴的一侧开设有调节滑槽，调节滑槽的内侧转动连接有传动丝杆，传动丝杆的中部传动连接有传动滑块，传动滑块的外侧固定设置有取件滑架，取件滑架的内侧滑动连接有Z向取件架，Z向取件架底端的中部固定安装有夹爪组件，本实用新型专利技术一种注塑用高效率的取件机械手，该取件机械手结构设计简单，可控性灵活，可在注塑机空间内全方位灵活移动，移动时流畅稳定，受机械振动幅度影响小，取件夹持稳定可靠，从而提高了注塑取件脱模的工作效率，安全稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑用高效率的取件机械手


[0001]本技术涉及注塑机取件机械手
，具体为一种注塑用高效率的取件机械手。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑成型是通过注塑机和模具来实现的。注塑成型后，产品位于模具内，为了快速实现对产品的脱模工作，就需要用到取件机械手实现对产品的取件工作。
[0003]现有的取件机械手运行时的流畅性相对较差，机械夹爪运行时易受机械影响出现抖动，脱模取件不平稳，取件效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑用高效率的取件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的取件机械手运行时的流畅性相对较差，机械夹爪运行时易受机械影响出现抖动，脱模取件不平稳，取件效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑用高效率的取件机械手，包括X向取件轴，所述X向取件轴的顶端安装有带式调向机，所述带式调向机的顶端固定设置有Y向取件轴，所述Y向取件轴的一侧开设有调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑用高效率的取件机械手，包括X向取件轴(1)，其特征在于：所述X向取件轴(1)的顶端安装有带式调向机(8)，所述带式调向机(8)的顶端固定设置有Y向取件轴(2)，所述Y向取件轴(2)的一侧开设有调节滑槽(10)，所述调节滑槽(10)的内侧转动连接有传动丝杆(7)，所述传动丝杆(7)的中部传动连接有传动滑块(11)，所述传动滑块(11)的外侧固定设置有取件滑架(9)，所述取件滑架(9)的内侧滑动连接有Z向取件架(3)，所述Z向取件架(3)底端的中部固定安装有夹爪组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种注塑用高效率的取件机械手，其特征在于：所述Y向取件轴(2)的一端固定设置有配重机箱(4)，所述配重机箱(4)的内部固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端与传动丝杆(7)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑用高效率的取件机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文红，高嘉伟，马超群，
申请(专利权)人：广东硕为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：