顶升机构和组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种顶升机构和组装设备，顶升机构包括安装座、传动组件、定位座以及驱动件，传动组件包括与安装座活动连接的第一活动板和第二活动板，第一活动板相对于安装座沿第一方向移动，第二活动板相对于安装座沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角；第一活动板和第二活动板中的二者之一设有导向部，第一活动板和第二活动板中的二者之另一设有滑动部，导向部的至少部分结构倾斜设置，滑动部与导向部滑动抵接；定位座与第二活动板连接，并用于固定无线耳机的组件；驱动件与第一活动板连接，驱动件驱动第一活动板带动滑动部沿导向部移动，以使第二活动板带动定位座沿第二方向移动。本发明专利技术提出的顶升机构对耳机组件的升降供给精度更高。给精度更高。给精度更高。

【技术实现步骤摘要】
顶升机构和组装设备


[0001]本专利技术涉及电子产品组装设备
，特别涉及一种顶升机构和组装设备。

技术介绍

[0002]无线耳机已成为当今广泛使用的电子产品，部分无线耳机包括耳机本体和耳机充电盒，耳机本体通过耳机充电盒收纳和充电。无线耳机的生产线承担着批量耳机和耳机充电盒的组装任务，其中耳机和耳机充电盒内组件的移送和供给是无线耳机生产中不可或缺的环节。
[0003]在相关技术中，在组装设备内设置定位治具和升降气缸模组，定位治具用于承载和定位待组装的组件，升降气缸模组顶升定位治具，使定位治具内的待组装的组件由入料工位上升至组装工位并在组装工位内与另一待组装的组件组装。以耳机充电盒中射频电路板和内壳支架的组装为例，在入料工位处，人工将内壳支架置入上述定位治具中固定，控制升降气缸模组顶升定位治具，将定位治具和内壳支架托举到组装工位处，再将传送线体传送过来的射频电路板向位于组装工位内的内壳支架上组装。
[0004]在上述通过升降气缸模组顶升定位治具向组装工位中供给待组装的组件的方案中，升降气缸模组的活塞杆在定位治具的压力作用下会存在一定角度的侧向偏摆，升降气缸模组难以维持定位治具的竖直上升状态，而导致定位治具上升到组装工位内时与其目标位置存在一定的偏差，从而使定位治具内的待组装的组件的位置出现偏移，导致组装环节中待组装组件之间的组装精度降低，生产的耳机充电盒的良品率降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提出一种顶升机构，旨在提升组件在升降供给时位置精度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出了一种顶升机构，应用于无线耳机的组装，所述顶升机构包括：
[0007]安装座；
[0008]传动组件，所述传动组件包括与所述安装座活动连接的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板能够相对于所述安装座沿第一方向移动，所述第二活动板能够相对于所述安装座沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角；所述第一活动板和所述第二活动板中的二者之一设有导向部，所述第一活动板和所述第二活动板中的二者之另一设有滑动部，所述导向部的至少部分结构倾斜设置，所述滑动部与所述导向部滑动抵接；
[0009]定位座，所述定位座与所述第二活动板连接，并用于固定所述无线耳机的组件；以及
[0010]驱动件，所述驱动件与所述第一活动板连接，所述驱动件驱动所述第一活动板带动所述滑动部沿所述导向部移动，以使所述第二活动板带动所述定位座沿所述第二方向移动。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述导向部位为异形槽，所述滑动部为凸轮，所述凸轮的
至少部分结构位于所述异形槽内；
[0012]所述异形槽具有导向壁，所述导向壁的至少部分表面呈倾斜设置，所述驱动件驱动所述第一活动板带动所述凸轮沿所述导向壁移动。
[0013]在本专利技术的一实施例中，所述导向壁包括依次连接的第一限位壁、倾斜壁以及第二限位壁；
[0014]所述第一限位壁和所述第二限位壁呈弧面设置。
[0015]在本专利技术的一实施例中，所述安装座设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第一活动板设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；
[0016]且/或，所述安装座设有沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第二活动板设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。
[0017]在本专利技术的一实施例中，所述安装座设有第一避位槽，所述第二活动板具有至少部分容纳于所述第一避位槽内的嵌入部，所述嵌入部设有第二避位槽，所述第一活动板的至少部分结构容纳于所述第二避位槽内。
[0018]在本专利技术的一实施例中，所述安装座包括相对设置的两个装配部以及连接两个所述装配部的连接部，所述连接部与两个所述装配部围合形成所述第一避位槽；
[0019]所述连接部设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，每一所述装配部设有沿所述第二方向延伸的第二导轨；
[0020]所述第一活动板设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述第二活动板设有两个第二滑块，所述嵌入部位于两个所述第二滑块之间，每一所述第二滑块与一所述第二导轨滑动连接。
[0021]在本专利技术的一实施例中，所述传动组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述嵌入部和所述安装座，所述弹性件对所述嵌入部施加朝向沿所述第二方向的作用力。
[0022]在本专利技术的一实施例中，所述安装座设有缓冲器，所述缓冲器用于对所述第一活动块的移动进行缓冲。
[0023]在本专利技术的一实施例中，所述定位座包括转动连接的上夹具和下夹具；
[0024]所述上夹具的自由端设有第一连接件，所述下夹具的自由端设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件磁吸配合，所述上夹具与所述下夹具围合形成可容纳和限位所述无线耳机的组件的定位槽。
[0025]未实现上述目的，本专利技术还提出一种组装设备，所述组装设备包括：
[0026]支架；和
[0027]上述的顶升机构，所述安装座和所述驱动件设于所述支架。
[0028]本专利技术技术方案通过在安装座上设置能沿第一方向移动的第一活动板和能够沿第二方向活动的第二活动板，使第二活动板与可实现待组装的组件固定的定位座连接。以此，在驱动件驱动第一活动板相对于安装座沿第一方向移动时，第一活动板和第二活动板上的导向部和滑动部产生相对移动。因为滑动部始终与导向部滑动抵接，导向部的至少部分结构倾斜设置，并且第二活动板仅能沿第二方向移动，因此在滑动部沿导向部上呈倾斜设置的部分移动时，滑动部将带动第二活动板沿第二方向移动，进而使第二活动板带动与其连接的定位座沿第二方向移动。调整安装座的摆置姿态，使第二方向为竖直方向，即可实
现定位座和固定于定位座上的组件的升降移动控制，实现组装环节中无线耳机的组件的供给。因为驱动件通过第一活动板和第二活动板驱动定位座移动，驱动件驱动第一活动板在第一方向上小行程的移动都可以转化为第二活动板和定位座在第二方向上的移动。驱动件不直接连接和驱动定位座，也不再需要直接对定位座进行大行程移动的驱动，如此能够改善采用气缸作为驱动件时，气缸的活塞杆需要伸出较长的长度，而导致活塞杆出现偏摆的问题。此外，因为第一活动板仅能相对于安装座沿第一方向移动，第二活动板仅能相对于安装座沿第二方向移动，滑动部也与导向部滑动限位，所以定位座在第二活动板的带动下也仅能沿第二方向移动，因此在第二方向为竖直方向时，定位座升降的高度可以通过本顶升机构进行更精准地控制，如此可以提升无线耳机的组件在升降供给时位置精度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术顶升机构在初始状态的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术顶升机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，应用于无线耳机的组装，其特征在于，所述顶升机构包括：安装座；传动组件，所述传动组件包括与所述安装座活动连接的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板能够相对于所述安装座沿第一方向移动，所述第二活动板能够相对于所述安装座沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角；所述第一活动板和所述第二活动板中的二者之一设有导向部，所述第一活动板和所述第二活动板中的二者之另一设有滑动部，所述导向部的至少部分结构倾斜设置，所述滑动部与所述导向部滑动抵接；定位座，所述定位座与所述第二活动板连接，并用于固定所述无线耳机的组件；以及驱动件，所述驱动件与所述第一活动板连接，所述驱动件驱动所述第一活动板带动所述滑动部沿所述导向部移动，以使所述第二活动板带动所述定位座沿所述第二方向移动。2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述导向部位为异形槽，所述滑动部为凸轮，所述凸轮的至少部分结构位于所述异形槽内；所述异形槽具有导向壁，所述导向壁的至少部分表面呈倾斜设置，所述驱动件驱动所述第一活动板带动所述凸轮沿所述导向壁移动。3.如权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述导向壁包括依次连接的第一限位壁、倾斜壁以及第二限位壁；所述第一限位壁和所述第二限位壁呈弧面设置。4.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述安装座设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第一活动板设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；且/或，所述安装座设有沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第二活动板设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永梅，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：