图像处理方法、图像处理装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、图像处理装置、终端及计算机可读存储介质。图像处理方法包括：获取多帧原始图像；从多帧原始图像中选取一帧作为基准图像，并将其余帧作为输入图像；根据输入图像与基准图像之间的差异得到帧间差异图像；根据帧间差异图像和基准图像对应的噪声阈值信息确定噪声特征权重；根据帧间差异图像和基准图像对应的局部特征信息确定局部特征权重；根据噪声特征权重和局部特征权重确定融合权重；根据融合权重对多帧原始图像进行融合处理得到融合图像。本申请实施方式的图像处理方法、图像处理装置、终端及计算机可读存储介质，可以获得较好的多帧融合效果，生成图像清晰、无鬼影的高质量融合图像。无鬼影的高质量融合图像。无鬼影的高质量融合图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、图像处理装置、终端及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像处理方法、图像处理装置、终端及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着手机、电荷耦合器件(Charge
‑
Coupled Device，CCD)型摄像机、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal
‑
Oxide
‑
Semiconductor，CMOS)型摄像机等图像采集设备的不断发展，人们对高分辨率图像的需求不断增长，对高质量视觉体验的追求也越来越高。为了提高成像质量，业内提出多帧融合技术，利用多帧图像之间的互补信息进行信息融合，从而重建细节，降低噪声，提升图像清晰度。
[0003]然而，在实际应用中，由于相机抖动或者场景中存在相对运动的物体，使得多帧图像在融合过程中会出现一定的重叠等现象，极大地降低图像质量，影响视觉观测。这种在融合过程中的像素重叠错位现象被称之为“鬼影”伪像。如何去除鬼影，避免图像模糊成为本领域技术人员亟需解决的难题。

技术实现思路

[0004]本申请实施方式提供了一种图像处理方法、图像处理装置、终端及计算机可读存储介质。
[0005]本申请实施方式的图像处理方法，包括：
[0006]获取多帧原始图像；
[0007]从多帧所述原始图像中选取一帧作为基准图像，并将其余帧作为输入图像；
[0008]根据所述输入图像与所述基准图像之间的差异得到帧间差异图像；
[0009]根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的噪声阈值信息确定噪声特征权重；
[0010]根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的局部特征信息确定局部特征权重；
[0011]根据所述噪声特征权重和所述局部特征权重确定融合权重；
[0012]根据所述融合权重对多帧所述原始图像进行融合处理得到融合图像。
[0013]本申请实施方式的图像处理装置，包括：
[0014]获取模块，用于获取多帧原始图像；
[0015]选取模块，用于从多帧所述原始图像中选取一帧作为基准图像，并将其余帧作为输入图像；
[0016]处理模块，用于根据所述输入图像与所述基准图像之间的差异得到帧间差异图像；
[0017]第一确定模块，用于根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的噪声阈值信息确定噪声特征权重；
[0018]第二确定模块，用于根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的局部特征信息确定局部特征权重；
[0019]第三确定模块，用于根据所述噪声特征权重和所述局部特征权重确定融合权重；
[0020]融合模块，用于根据所述融合权重对多帧所述原始图像进行融合处理得到融合图像。
[0021]本申请实施方式的终端，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现本申请实施方式的图像处理方法。
[0022]本申请实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现本申请实施方式的图像处理方法。
[0023]本申请实施方式的图像处理方法、图像处理装置、终端及计算机可读存储介质中，对于多帧原始图像融合时的融合权重选取，一方面根据帧间差异图像和噪声阈值信息确定噪声特征权重，另一方面根据帧间差异图像和局部特征信息确定局部特征权重，最后综合噪声特征权重和局部特征权重确定融合权重，可以获得较好的多帧融合效果，生成图像清晰、无鬼影的高质量融合图像。
[0024]本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施方式的实践了解到。
附图说明
[0025]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
[0027]图2是本申请某些实施方式的图像处理装置的模块示意图；
[0028]图3是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0029]图4是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
[0030]图5是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0031]图6是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
[0032]图7是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0033]图8是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0034]图9是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
[0035]图10是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
[0036]图11是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
[0037]图12是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0038]图13是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0039]图14是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0040]图15是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
[0041]图16是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0042]图17是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
[0043]图18是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0044]图19是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0045]图20是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
[0046]图21是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
[0047]图22是本申请某些实施方式的图像处理方法的原理示意图；
[0048]图23是本申请某些实施方式的图像处理方法的效果示意图；
[0049]图24是本申请某些实施方式的终端的结构示意图；
[0050]图25是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质与处理器的连接状态示意图。
具体实施方式
[0051]以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。
[0052]请参阅图1，本申请实施方式提供一种图像处理方法。图像处理方法包括：
[0053]01：获取多帧原始图像；
[0054]02：从多帧原始图像中选取一帧作为基准图像，并将其余帧作为输入图像；
[0055]03：根据输入图像与基准图像之间的差异得到帧间差异图像；
[0056]04：根据帧间差异图像和基准图像对应的噪声阈值信息确定噪声特征权重；
[0057]05：根据帧间差异图像和基准图像对应的局部特征信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取多帧原始图像；从多帧所述原始图像中选取一帧作为基准图像，并将其余帧作为输入图像；根据所述输入图像与所述基准图像之间的差异得到帧间差异图像；根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的噪声阈值信息确定噪声特征权重；根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的局部特征信息确定局部特征权重；根据所述噪声特征权重和所述局部特征权重确定融合权重；根据所述融合权重对多帧所述原始图像进行融合处理得到融合图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述从多帧所述原始图像中选取一帧作为基准图像，包括：获取每帧所述原始图像的图像亮度信息；根据所述图像亮度信息计算每帧所述原始图像的图像亮度均值；将多帧所述原始图像中所述图像亮度均值最大的一帧作为所述基准图像；和/或获取每帧所述原始图像的图像梯度信息；根据所述图像梯度信息计算每帧所述原始图像的图像梯度均值；将多帧所述原始图像中所述图像梯度均值最大的一帧作为所述基准图像。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述输入图像与所述基准图像之间的差异得到帧间差异图像，包括：计算所述输入图像与所述基准图像之间的差值得到初始差异图像；对所述初始差异图像进行平滑处理得到所述帧间差异图像。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的噪声阈值信息确定噪声特征权重，包括：对所述基准图像进行噪声阈值估计得到所述噪声阈值信息；根据所述帧间差异图像与所述噪声阈值信息之间的大小关系进行第一运动检测以确定初始噪声权重；对所述初始噪声权重进行形态学处理得到所述噪声特征权重。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述基准图像进行噪声阈值估计得到所述噪声阈值信息，包括：根据拍摄所述原始图像时的感光度获取原始噪声阈值；获取所述基准图像的图像亮度信息；根据所述图像亮度信息和所述原始噪声阈值确定所述噪声阈值信息。6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述帧间差异图像与所述噪声阈值信息之间的大小关系进行第一运动检测以确定初始噪声权重，包括：比较所述帧间差异图像与所述噪声阈值信息在对应像素位置之间的大小；当所述帧间差异图像在所述对应像素位置的差异值大于所述噪声阈值信息在所述对应像素位置的噪声阈值时，将所述对应像素位置在所述帧间差异图像对应的所述输入图像中所处的区域标记为运动区域；当所述帧间差异图像在所述对应像素位置的差异值小于所述噪声阈值信息在所述对应像素位置的噪声阈值时，将所述对应像素位置在所述帧间差异图像对应的所述输入图像
中所处的区域标记为静止区域；将所述运动区域的权重值设置为第一初始噪声权重，将所述静止区域的权重值设置为第二初始噪声权重；其中，所述第一初始噪声权重小于所述第二初始噪声权重。7.根据权利要求1所述的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：