图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，本发明专利技术采用基于倍率加权平均法的图像融合方式，一方面考虑了清晰度要求，使得获得的融合图像较清晰，另一方面倍率加权平均法会使空域变化，因而融合图像的颜色失真较小，并且倍率加权平均法的计算复杂度较低。且倍率加权平均法的计算复杂度较低。且倍率加权平均法的计算复杂度较低。

【技术实现步骤摘要】
图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]多通道图像融合是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像经过一定的图像处理，提取出各信道中所需要的信息，最后综合成一幅新的图像。
[0003]图像融合技术有效的综合各个图像的互补信息点，最大限度的得到更加全面和可靠的图像信息，有利于对目标的识别、解释、定位和分析。图像融合技术层次不同，由低到高可分为像素级图像融合、特征级图像融合和决策级图像融合。然而，现有的算法在融合效果上存在诸多问题。如加权平均算法的算法复杂度较小，但效果较差，融合后的图像存在整个区域上的模糊现象；主成分分析方法得到的融合图像存在严重的颜色失真；空间变换方法得到的融合图像，颜色失真较小，但其算法复杂度又较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以在颜色失真较小、图像较清晰的同时，降低计算复杂度。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像融合方法，包括：获取基础图像和至少一个候选图像；其中，所述基础图像和每个所述候选图像均划定有待融合的目标区域，每个所述候选图像均预设有清晰度阈值；对每个所述候选图像进行基础点解析，得到该候选图像的基础点数据；其中，所述基础点数据包括每个基础点的像素值、空间位置和灰度值，正常曝光区域的基础点分布较密集，非正常曝光区域的基础点分布较稀疏；根据每个所述候选图像的基础点数据，进行目标区域融合的倍率加权平均处理，得到该候选图像对应的融合参数数据；其中，所述融合参数数据包括分量值和绝对值，所述分量值为该候选图像的目标区域最多容纳的基础点数量，所述绝对值为倍率加权平均处理操作的运行次数；根据各个所述候选图像对应的融合参数数据和清晰度阈值，对所述基础图像和各个所述候选图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像。
[0006]进一步地，所述根据每个所述候选图像的基础点数据，进行目标区域融合的倍率加权平均处理，得到该候选图像对应的融合参数数据的步骤，包括：根据每个所述候选图像的基础点数据，得到该候选图像的统计数据，所述统计数据包括目标区域的基础点总量和目标区域在整个候选图像中的基础点占比；根据每个所述候选图像的统计数据，进行目标区域融合的倍率加权平均处理，得到该候选图像对应的融合参数数据。
[0007]进一步地，所述根据各个所述候选图像对应的融合参数数据和清晰度阈值，对所
述基础图像和各个所述候选图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像的步骤，包括：根据每个所述候选图像对应的分量值和绝对值，验证倍率加权平均处理后的处理图像是否满足该候选图像对应的清晰度阈值；将满足清晰度阈值的候选图像筛选出来，作为参考图像；对所述基础图像和各个所述参考图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像。
[0008]进一步地，所述对所述基础图像和各个所述参考图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像的步骤，包括：根据每个所述参考图像对应的分量值和绝对值，进行模拟成像还原，得到该参考图像对应的处理图像的基础点数据；对每个所述参考图像对应的处理图像与该参考图像进行基础点数据的统计对比，得到该参考图像对应的还原指数；根据各个所述参考图像对应的还原指数，从各个所述参考图像中筛选出目标图像；对所述基础图像和所述目标图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像。
[0009]进一步地，所述对所述基础图像和所述目标图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像的步骤，包括：根据所述目标图像对应的处理图像，对所述基础图像进行目标区域的替换，得到融合图像。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种图像融合装置，包括：获取模块，用于获取基础图像和至少一个候选图像；其中，所述基础图像和每个所述候选图像均划定有待融合的目标区域，每个所述候选图像均预设有清晰度阈值；解析模块，用于对该候选图像进行基础点解析，得到该候选图像的基础点数据；其中，所述基础点数据包括每个基础点的像素值、空间位置和灰度值，正常曝光区域的基础点分布较密集，非正常曝光区域的基础点分布较稀疏；处理模块，用于根据每个所述候选图像的基础点数据，进行目标区域融合的倍率加权平均处理，得到该候选图像对应的融合参数数据；其中，所述融合参数数据包括分量值和绝对值，所述分量值为该候选图像的目标区域最多容纳的基础点数量，所述绝对值为倍率加权平均处理操作的运行次数；融合模块，用于根据各个所述候选图像对应的融合参数数据和清晰度阈值，对所述基础图像和各个所述候选图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像。
[0011]进一步地，所述处理模块具体用于：根据每个所述候选图像的基础点数据，得到该候选图像的统计数据，所述统计数据包括目标区域的基础点总量和目标区域在整个候选图像中的基础点占比；根据每个所述候选图像的统计数据，进行目标区域融合的倍率加权平均处理，得到该候选图像对应的融合参数数据。
[0012]进一步地，所述融合模块具体用于：根据每个所述候选图像对应的分量值和绝对值，验证倍率加权平均处理后的处理图像是否满足该候选图像对应的清晰度阈值；将满足清晰度阈值的候选图像筛选出来，作为参考图像；
对所述基础图像和各个所述参考图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的图像融合方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面的图像融合方法。
[0015]本专利技术实施例提供的图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，在进行图像融合时，先获取基础图像和至少一个候选图像；其中，基础图像和每个候选图像均划定有待融合的目标区域，每个候选图像均预设有清晰度阈值；然后对每个候选图像进行基础点解析，得到该候选图像的基础点数据；再根据每个候选图像的基础点数据，进行目标区域融合的倍率加权平均处理，得到该候选图像对应的融合参数数据；最后根据各个候选图像对应的融合参数数据和清晰度阈值，对基础图像和各个候选图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像。这种基于倍率加权平均法的图像融合方式，一方面考虑了清晰度要求，使得获得的融合图像较清晰，另一方面倍率加权平均法会使空域变化，因而融合图像的颜色失真较小，并且倍率加权平均法的计算复杂度较低。因此，本专利技术实施例提供的图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，在颜色失真较小、图像较清晰的同时，降低了计算复杂度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：获取基础图像和至少一个候选图像；其中，所述基础图像和每个所述候选图像均划定有待融合的目标区域，每个所述候选图像均预设有清晰度阈值；对每个所述候选图像进行基础点解析，得到该候选图像的基础点数据；其中，所述基础点数据包括每个基础点的像素值、空间位置和灰度值，正常曝光区域的基础点分布较密集，非正常曝光区域的基础点分布较稀疏；根据每个所述候选图像的基础点数据，进行目标区域融合的倍率加权平均处理，得到该候选图像对应的融合参数数据；其中，所述融合参数数据包括分量值和绝对值，所述分量值为该候选图像的目标区域最多容纳的基础点数量，所述绝对值为倍率加权平均处理操作的运行次数；根据各个所述候选图像对应的融合参数数据和清晰度阈值，对所述基础图像和各个所述候选图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像。2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据每个所述候选图像的基础点数据，进行目标区域融合的倍率加权平均处理，得到该候选图像对应的融合参数数据的步骤，包括：根据每个所述候选图像的基础点数据，得到该候选图像的统计数据，所述统计数据包括目标区域的基础点总量和目标区域在整个候选图像中的基础点占比；根据每个所述候选图像的统计数据，进行目标区域融合的倍率加权平均处理，得到该候选图像对应的融合参数数据。3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据各个所述候选图像对应的融合参数数据和清晰度阈值，对所述基础图像和各个所述候选图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像的步骤，包括：根据每个所述候选图像对应的分量值和绝对值，验证倍率加权平均处理后的处理图像是否满足该候选图像对应的清晰度阈值；将满足清晰度阈值的候选图像筛选出来，作为参考图像；对所述基础图像和各个所述参考图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像。4.根据权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，所述对所述基础图像和各个所述参考图像进行目标区域的图像融合，得到融合图像的步骤，包括：根据每个所述参考图像对应的分量值和绝对值，进行模拟成像还原，得到该参考图像对应的处理图像的基础点数据；对每个所述参考图像对应的处理图像与该参考图像进行基础点数据的统计对比，得到该参考图像对应的还原指数；根据各个所述参考图像对应的还原指数，从各个所述参考图像中筛选出目标图像；对所述基础图像和所述目标图像进行目标区域的图像融合，得到融合图...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏鹏，亢瑞卿，李达，张伟祺，李亚亚，李小波，亢志邦，
申请(专利权)人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：