一种基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置，包括转台、专用夹具和支撑架，其中，支撑架包括具有水平横向导轨的第一板条和第二板条；专用夹具装配于第一板条上，专用夹具具有第一安装位和第二安装位，第一安装位具有水平朝向的安装孔，激光发射器嵌于第一安装位中的安装孔后发射水平激光，第二安装位具有垂直朝向的安装孔，振镜嵌于第二安装位中的安装孔后调节水平激光的扫描方向；转台装配于第二板条上，转台具有可于水平面内旋转的旋转座以用于安装工业相机，工业相机安装于转台后采集激光条纹图像。通过振镜的旋转反射线激光以扫描整个被测物体，借助单目工业相机完成物体的重建和测量。相机完成物体的重建和测量。相机完成物体的重建和测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置


[0001]本技术属于三维测量
，更具体地，涉及一种基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置。

技术介绍

[0002]目前，三维测量已经成为现代工业领域必不可少的一部分，可应用于零件的合格性检测，场景的三维重建等。尤其是在设计和检测零件时，对于零件物理尺寸的获得是不可或缺的，其一，三维测量的结果可以为设计者提供指导性的意见，其二，测量结果直接反应了加工的合格与否，因此三维测量显的尤为重要。
[0003]利用工业相机和激光完成测量的策略多种多样。传统的测量手段具有一定的局限性，例如，单线激光加工业相机的测量，只能重建一个条纹，需要被测物体或者传感器运动以实现扫描，效率较低，适用性较差；面阵激光虽能重建整体，但是其测量范围是固定的，无法针对不同大小的物体实现合适的测量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置，其目的在于通过振镜的旋转反射线激光，从而使得线激光能扫描整个被测物体，借助单目工业相机完成物体的重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置，其特征在于，包括转台(103)、专用夹具(104)和支撑架(105)，其中，支撑架(105)包括底板、立柱以及具有水平横向导轨的第一板条和第二板条；专用夹具(104)装配于所述第一板条上并可在水平横向导轨上横向滑动，专用夹具(104)具有用于安装激光发射器(100)的第一安装位和用于安装振镜(101)的第二安装位，所述第一安装位具有水平朝向的安装孔，激光发射器(100)嵌于所述第一安装位中的安装孔后发射水平激光，所述第二安装位具有垂直朝向的安装孔，振镜(101)嵌于所述第二安装位中的安装孔后调节水平激光的扫描方向；转台(103)装配于所述第二板条上并可在水平横向导轨上横向滑动，转台(103)具有可于水平面内旋转的旋转座以用于安装工业相机(102)，工业相机(102)安装于转台(103)后采集激光条纹图像。2.如权利要求1所述的基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置，其特征在于，还包括激光发射器(100)、振镜(101)和工业相机(102)，其中，激光发射器(100)嵌于专用夹具(104)的第一安装位中的安装孔中；振镜(101)嵌于专用夹具(104)的第二安装位的安装孔中；工业相机(102)安装于转台(103)的旋转座上；其中，振镜(101)的物理转轴与反射表面中心线重合；激光发射器(100)的出射线激光平面平行于振镜(101)的物理转轴，出射线激光打在振镜(101)的反射表面中心线上。3.如权利要求2所述的基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置，其特征在于，工业相机(102)的光轴、振镜(101)的中心点和线激光发射器(100)的轴心线处于同一水平高度。4.如权利要求1所述的基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置，其特征在于，专用夹具(104)的第二安装位包括朝垂直方向相对设置的上板面和下板面以及连接所述上板面和下板面的第一侧板面，所述上板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，张晋华，郑雪松，田亚明，陈锐，杨文韬，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：