一种油缸驱动式多级伸缩桅杆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种油缸驱动式多级伸缩桅杆，包括多级伸缩杆，多级伸缩杆内设有多个油缸，相邻的两个伸缩杆之间固设有销轴，多级伸缩杆的内杆端部固设有臂头，多级伸缩杆的的外杆一侧固设有绞车，绞车通过钢丝绳绕过臂头与吊钩连接，臂头下方设有上到位传感器，内杆上设有吊臂旋转头与载荷传感器，外杆外侧设有下到位传感器与液压钳；便于在杆间插装承载销轴；解决了常规伸缩桅杆起升或作业时需钢丝绳承载问题；解决了伸缩油缸伸缩过程中需要多组连接管线问题；吊臂旋转头旋转臂头，实现吊装管柱对中井口的功能；上位置传感器用于检测吊钩是否收回，下位置传感器用于检测绞车下放管柱距离，载荷传感器用于检测吊装载荷及内管变形量。变形量。变形量。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸驱动式多级伸缩桅杆


[0001]本技术涉及伸缩桅杆的
，具体涉及一种油缸驱动式多级伸缩桅杆。

技术介绍

[0002]随着人们环保意识的增强及油气开发技术的不断成熟和进步，带压作业因其能有效保护油气储层，减少压井液排放的特点得到了较大范围推广。伸缩桅杆是带压作业设备标准配置之一，其主要作用是在地面与高空作业平台之间吊装、下放油井管柱及作业工具。
[0003]因管柱与井下工具串长度对伸缩桅杆吊装净空高度的限制要求，伸缩桅杆伸出状态的总长度一般在18米以上，而为了方便运输，伸缩桅杆收回状态一般在9米以内，因此，开发一种安全可靠性高且能够实现便捷式伸缩的伸缩桅杆显得十分必要。
[0004]目前国内外带压作业设备两节式伸缩桅杆多采用钢丝绳驱动伸缩或单根油缸驱动伸缩，三节式伸缩桅杆则多采用钢丝绳驱动伸缩或油缸与钢丝绳组合驱动同步伸缩。
[0005]三节式伸缩桅杆采用钢丝绳驱动或油缸与钢丝绳组合驱动伸缩，在伸缩过程中或作业过程中都存在钢丝绳突然折断风险，钢丝绳折断则会造成伸缩桅杆突然坠落，造成设备损伤及人员伤害等风险。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种油缸驱动式多级伸缩桅杆，解决上述
技术介绍
中的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括多级伸缩杆，多级伸缩杆内设有多个油缸，相邻的两个伸缩杆之间固设有销轴，多级伸缩杆的内杆端部固设有臂头，多级伸缩杆的的外杆一侧固设有绞车，绞车通过钢丝绳绕过臂头与吊钩连接，臂头下方设有上到位传感器，内杆上设有吊臂旋转头与载荷传感器，外杆外侧设有下到位传感器与液压钳；
[0008]上到位传感器用于检测吊钩的到位，吊臂旋转头用于旋转臂头，载荷传感器用于检测吊装载荷及内杆变形量，下到位传感器用于检测绞车下方管柱距离，液压钳用于管柱的上、卸扣功能。
[0009]优选方案中，多级伸缩杆为内杆、中杆与外杆，内杆抵靠在中杆内滑动，中杆抵靠在外杆内滑动，内杆与中杆之间固设有第一销轴，中杆与外杆之间固设有第二销轴。
[0010]优选方案中，多级伸缩杆内设有第一油缸与第二油缸，第一油缸与第二油缸相反设置，第一油缸与第二油缸的缸筒固定连接，第一油缸的活塞杆端部铰接在外杆底部，第二油缸的缸筒底部铰接在中杆底部，第二油缸的活塞杆端部铰接在内杆顶部。
[0011]优选方案中，内杆分为中内杆与中外杆，内杆抵靠在中内杆内滑动，中内杆抵靠在中外杆内滑动，中外杆抵靠在外杆内滑动，中内杆与中外杆之间固设有销轴。
[0012]优选方案中，多级伸缩杆内设有第一油缸、第二油缸与第三油缸，第一油缸与第二油缸相反设置，第一油缸与第二油缸的缸筒固定连接，第三油缸的缸筒端部与第一油缸的
活塞杆端部固定连接，第三油缸的活塞杆端部铰接在外杆底部，第一油缸的活塞杆端部铰接在中外杆的底部，第二油缸的缸筒底部铰接在中内杆的底部，第二油缸的活塞杆端部铰接在内杆的顶部。
[0013]优选方案中，绞车为第一绞车与第二绞车，臂头内设有多组导向滑轮，第一绞车与第二绞车通过第一钢丝绳和第二钢丝绳绕在导向滑轮上并与吊钩固定连接。
[0014]优选方案中，液压钳与外杆之间固设有伸缩支架，伸缩支架内置油缸，用于驱动液压钳进行横向伸缩。
[0015]优选方案中，第一油缸的缸筒端内腔与第二油缸的缸筒端内腔连通，第一油缸的活塞杆端内腔与第二油缸的活塞杆端内腔连通。
[0016]优选方案中，第一油缸的活塞杆采用中空设计，缸筒端内腔通过与活塞杆内部引管连接，从而使得第一油缸进、回油口设置在活塞杆下端。
[0017]优选方案中，第一油缸、第二油缸与第三油缸的缸筒端内腔连通，第一油缸、第二油缸与第三油缸的活塞杆端内腔连通，缸筒端内腔及活塞杆内腔的进回油口设置在最下端油缸的活塞杆端。
[0018]本技术提供了一种油缸驱动式多级伸缩桅杆，有益效果：
[0019]1、伸缩桅杆通过油缸驱动能实现单节逐级伸缩，便于在杆间插装承载销轴；
[0020]2、伸缩桅杆配合承载销轴，解决了常规伸缩桅杆起升或作业时需钢丝绳承载问题，避免了断绳的风险；
[0021]3、伸缩油缸进回油口设置在最下方活塞杆端，解决了伸缩油缸伸缩过程中需要多组连接管线问题；
[0022]4、吊臂旋转头的旋转角度可远程控制，用于旋转臂头，实现吊装管柱对中井口的功能；
[0023]5、上位置传感器用于检测吊钩是否收回，防止绞车过卷而损坏设备，下位置传感器用于检测绞车下放管柱距离，便于操作人员判断吊装管柱是否与井口管柱完成对扣，载荷传感器用于检测吊装载荷及内管变形量；
[0024]6、伸缩支架驱动液压钳伸缩移动，液压钳夹持管柱，从而用于管柱的上、卸扣功能。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0026]图1是本技术整体结构收缩正视图；
[0027]图2是本技术整体结构展开正视图；
[0028]图3是本技术三节式内部油缸连接示意图；
[0029]图4是本技术四节式内部油缸连接示意图；
[0030]图中：臂头1；内杆2；中杆3；外杆4；第一绞车5；第二绞车6；第一钢丝绳7；第二钢丝绳8；吊钩9；第一销轴10；第二销轴11；第一油缸12；第二油缸13；第三油缸14；上到位传感器15；吊臂旋转头16；载荷传感器17；下到位传感器18；伸缩支架19；液压钳20；中内杆21；中外杆22。
具体实施方式
[0031]实施例1
[0032]如图1~4所示，一种油缸驱动式多级伸缩桅杆，包括多级伸缩杆，多级伸缩杆内设有多个油缸，相邻的两个伸缩杆之间固设有销轴，多级伸缩杆的内杆2端部固设有臂头1，多级伸缩杆的的外杆4一侧固设有绞车，绞车通过钢丝绳绕过臂头1与吊钩9连接，臂头1下方设有上到位传感器15，内杆2上设有吊臂旋转头16与载荷传感器17，外杆4外侧设有下到位传感器18与液压钳20；
[0033]上到位传感器15用于检测吊钩9的到位，吊臂旋转头16用于旋转臂头1，载荷传感器17用于检测吊装载荷及内杆2变形量，下到位传感器18用于检测绞车下方管柱距离，液压钳20用于管柱的上、卸扣功能。由此结构，油缸能够从内部顶推驱动多级伸缩杆移动，在多级伸缩杆伸缩到位后可以通过销轴进行固定，绞车上的钢丝绳绕过臂头1与吊钩9连接，从而吊钩9固定管柱可以对管柱进行吊装，在吊装时，上到位传感器15与下到位传感器18可以监测吊装位置，吊臂旋转头16可以进行旋转，旋转角度可远程控制，从而实现吊装管柱对中井口的功能，在吊装时通过载荷传感器17能够检测吊装载荷及内管变形量，液压钳20能够夹持管柱，用于管柱的上、卸扣功能。
[0034]优选方案中，多级伸缩杆为内杆2、中杆3与外杆4，内杆2抵靠在中杆3内滑动，中杆3抵靠在外杆4内滑动，内杆2与中杆3之间固设有第一销轴10，中杆3与外杆4之间固设有第二销轴11。由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸驱动式多级伸缩桅杆，其特征是：包括多级伸缩杆，多级伸缩杆内设有多个油缸，相邻的两个伸缩杆之间固设有销轴，多级伸缩杆的内杆（2）端部固设有臂头（1），多级伸缩杆的外杆（4）一侧固设有绞车，绞车通过钢丝绳绕过臂头（1）与吊钩（9）连接，臂头（1）下方设有上到位传感器（15），内杆（2）上设有吊臂旋转头（16）与载荷传感器（17），外杆（4）外侧设有下到位传感器（18）与液压钳（20）。2.根据权利要求1所述一种油缸驱动式多级伸缩桅杆，其特征是：多级伸缩杆为内杆（2）、中杆（3）与外杆（4），内杆（2）抵靠在中杆（3）内滑动，中杆（3）抵靠在外杆（4）内滑动，内杆（2）与中杆（3）之间固设有第一销轴（10），中杆（3）与外杆（4）之间固设有第二销轴（11）。3.根据权利要求2所述一种油缸驱动式多级伸缩桅杆，其特征是：多级伸缩杆内设有第一油缸（12）与第二油缸（13），第一油缸（12）与第二油缸（13）相反设置，第一油缸（12）与第二油缸（13）的缸筒固定连接，第一油缸（12）的活塞杆端部铰接在外杆（4）底部，第二油缸（13）的缸筒底部铰接在中杆（3）底部，第二油缸（13）的活塞杆端部铰接在内杆（2）顶部。4.根据权利要求2所述一种油缸驱动式多级伸缩桅杆，其特征是：内杆（2）分为中内杆（21）与中外杆（22），内杆（2）抵靠在中内杆（21）内滑动，中内杆（21）抵靠在中外杆（22）内滑动，中外杆（22）抵靠在外杆（4）内滑动，中内杆（21）与中外杆（22）之间固设有销轴。5.根据权利要求4所述一种油缸驱动式多级伸缩桅杆，其特征是：多级伸缩杆内设有第一油缸（12）、第二油缸（13）与第三油缸（14），第一油...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少艾，赵国强，梁海云，孙仁俊，刘燕，殷长江，曹立明，焦剑，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：