一种铁路车钩钩舌自动打开装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于铁路运输装卸技术领域，具体地说是一种铁路车钩钩舌自动打开装置，包括伸缩机构、平移机构及电磁铁吸附组件，伸缩机构的输出端上装设有平移机构、并带动平移机构沿伸缩机构长度方向移动，电磁铁吸附组件装设于平移机构上，平移机构带动电磁铁吸附组件沿垂直于伸缩机构长度方向的方向移动。本实用新型专利技术采用电永磁铁吸附车钩钩舌外轮廓，电磁吸附拉钩力大，可有效可靠打开车钩勾舌，能够有效解决因车钩钩舌变形或锈蚀而造成钩舌无法打开的情况；并通过伸缩与平移机构的两轴伺服插补控制，实现车钩钩舌以钩舌转轴为轴旋转开钩，保证了车钩钩舌开合过程受力方向总是与旋转方向垂直，进而实现开合过程的性能稳定性。进而实现开合过程的性能稳定性。进而实现开合过程的性能稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路车钩钩舌自动打开装置


[0001]本技术属于铁路运输装卸
，具体地说是一种铁路车钩钩舌自动打开装置。

技术介绍

[0002]现行的铁路货运机车编组，当到达目的地后需在相应站台对机车进行解编和重新编组。解编与重新编组就是对某组铁路车钩钩舌进行打开与闭合作业的过程。但由于铁路车钩未能及时进行维修保养或野蛮作业等造成车钩钩舌变形及锈蚀，此时车钩钩舌便不能顺利打开。现在的做法是现场人员直接进入两节车厢之间的铁轨内人工将机车车钩钩舌打开，以便连挂时能够顺利进行。此种做法存在作业环境差、作业人员存在人身安全等问题。
[0003]与此同时，在很多采用铁路装卸运输的其它地方如：钢厂、电厂、矿场(煤矿，铁矿等)也存在铁路机车的解挂与连挂等作业。在解挂与连挂过程中同样需要对某组铁路车钩钩舌进行打开与闭合作业。对于车钩我国采用的是统一的行业标准，因此在以上场合也同样会遇到由于铁路车钩未能及时进行维修保养或野蛮作业等造成车钩钩舌变形及锈蚀，车钩钩舌不能顺利打开的情况。同样需要现场人员直接进入两节车厢之间的铁轨内人工将机车车钩钩舌打开，以便连挂时能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路车钩钩舌自动打开装置，其特征在于：包括伸缩机构(1)、平移机构(2)及电磁铁吸附组件(3)，所述伸缩机构(1)的输出端上装设有所述平移机构(2)、并带动所述平移机构(2)沿所述伸缩机构(1)的伸缩方向移动，所述电磁铁吸附组件(3)装设于所述平移机构(2)上，所述平移机构(2)带动所述电磁铁吸附组件(3)沿垂直于所述伸缩机构(1)伸缩方向移动，且所述电磁铁吸附组件(3)随平移机构(2)在伸缩机构(1)的带动下沿伸缩机构(1)的伸缩方向移动。2.根据权利要求1所述的铁路车钩钩舌自动打开装置，其特征在于：所述电磁铁吸附组件(3)包括电永磁铁安装外壳及安装于所述电永磁铁安装外壳中的电永磁铁，所述电永磁铁上具有用于吸附车钩钩舌的吸附面，所述吸附面为与车钩钩舌外轮廓形状相契合的包络弧面。3.根据权利要求1所述的铁路车钩钩舌自动打开装置，其特征在于：所述伸缩机构(1)包括伸缩机构外部连接座(105)、一层伸缩臂(101)、二层伸缩臂(102)、三层伸缩臂(103)、四层伸缩臂(104)及伸缩驱动电机(106)，所述伸缩机构外部连接座(105)及所述伸缩驱动电机(106)分别安装于所述一层伸缩臂(101)外侧，所述一层伸缩臂(101)、二层伸缩臂(102)、三层伸缩臂(103)及四层伸缩臂(104)由外至内依次套接，所述伸缩驱动电机(106)通过传动组件A驱动所述二层伸缩臂(102)沿所述伸缩机构(1)长度方向伸缩，所述二层伸缩臂(102)上设有用于带动所述三层伸缩臂(103)沿所述伸缩机构(1)长度方向伸缩的传动组件B，所述三层伸缩臂(103)上设有用于带动所述四层伸缩臂(104)沿所述伸缩机构(1)长度方向伸缩的传动组件C，所述四层伸缩臂(104)的前端作为所述伸缩机构(1)的输出端与所述平移机构(2)连接。4.根据权利要求3所述的铁路车钩钩舌自动打开装置，其特征在于：所述传动组件A包括主驱动同步带轮(113)、从动同步带轮A(115)及从动同步带轮B，所述主驱动同步带轮(113)安装于所述伸缩驱动电机(106)的输出端，所述从动同步带轮B安装于所述一层伸缩臂(101)的内壁上，所述从动同步带轮A(115)转动设置于所述一层伸缩臂(101)上，所述从动同步带轮A(115)通过主驱动同步带(114)与所述主驱动同步带轮(113)连接、同时通过二层伸缩驱动同步带(116)与所述从动同步带轮B连接，所述二层伸缩驱动同步带(116)上安装有与所述二层伸缩臂(102)连接的连接耳座。5.根据权利要求3所述的铁路车钩钩舌自动打开装置，其特征在于：所述传动组件B包括三层伸出动滑轮(121)、三层伸出驱动钢缆(117)、三层缩回动滑轮(118)及三层缩回驱动钢缆(120)，所述三层伸出动滑轮(121)安装于所述二层伸缩臂(102)的内壁前部位置上，所述三层伸出驱动钢缆(117)的一端与所述一层伸缩臂(101)的内壁后部连接、另一端绕过所述三层伸出动滑轮(121)后与所述三层伸缩臂(103)连接，所述三层缩回动滑轮(118)安装于所述二层伸缩臂(102)的内壁后部位置上，所述三层缩回驱动钢缆(120)的一端与所述一层伸缩臂(101)的内壁前部连接、另一端绕过所述三层缩回动滑轮(118)后与所述三层伸缩臂(103)连接。6.根据权利要求3所述的铁路车钩钩舌自动打开装置，其特征在于：所述传动组件C包括四层伸出动滑轮(123)、四层伸出驱动钢缆(122)、四层缩回动滑轮(119)及四层缩回驱动钢缆(124)，所述四层伸出动滑轮(123)安装于所述三层伸缩臂(103)的内壁前部位置上，所述四层伸出驱动钢缆(122)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文奇，孟凡茂，于旺，邓平平，
申请(专利权)人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：