柔性装车平台制造技术

本发明专利技术涉及装车平台技术领域，尤其是涉及一种柔性装车平台，包括轨道及对应设置在轨道上并用于承载货物的移载平台，所述轨道上设置有推板，所述推板位于移载平台上方并用于阻挡货物，所述轨道上分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动移载平台沿X轴方向位移，所述第二驱动机构用于驱动推板沿X轴方向位移，本发明专利技术柔性装车平台在使用时，通过第一控制机构控制承载货物的移载平台在轨道上位移并伸入至车厢内，然后通过第二驱动机构控制推板抵设在货物上，实现推板对货物的阻挡，然后再控制第一驱动机构方向位移并收回至轨道上，实现将货物装车，大大提高装车效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
柔性装车平台


[0001]本专利技术涉及装车平台
，尤其是涉及一种柔性装车平台。

技术介绍

[0002]在货物装车过程中，先将货物码垛至合适高度，然后通过叉车将货物搬运至车上的装载区域内，当受到搬运条件限制，叉车无法进入车厢内时，导致无法通过叉车将搬运至箱式货车或者集装箱车内，一般人们先通过叉车将货物放置于车厢入口处，然后在通过人工借助其他工具进行搬运至车上的装载区域，费时费力，降低搬运效率，并且在人工搬运时容易出错导致人员受伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决当受到搬运条件限制，通过人工借助其他工具进行搬运至车上的装载区域，费时费力，降低搬运效率，且容易出错的问题，现提供了一种柔性装车平台。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性装车平台，包括轨道及对应设置在轨道上并用于承载货物的移载平台，所述轨道上设置有推板，所述推板位于移载平台上方并用于阻挡货物，所述轨道上分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动移载平台沿X轴方向位移，所述第二驱动机构用于驱动推板沿X轴方向位移；
[0005]当使用时，通过第一驱动机构控制移载平台带动货物沿X轴方向位移并伸入至车上的装载区域，然后控制第二驱动机构控制推板沿X轴方向位移并抵设在货物上，再通过第一驱动机构控制移载平台沿X轴方向位移并收回至轨道，实现将货物转运至车上的装载区域内。相比于现有技术，本方案通过第一控制机构控制承载货物的移载平台在轨道上位移并伸入至车厢内，然后通过第二驱动机构控制推板抵设在货物上，实现推板对货物的阻挡，然后再控制第一驱动机构方向位移并收回至轨道上，实现将货物装车，大大提高装车效率，降低劳动强度。
[0006]进一步地，还包括支撑导向机构，所述轨道设置在支撑导向机构上，所述支撑导向机构上设置有两组并列设置的轨道，所述支撑导向机构上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动相邻两组轨道之间沿Y轴方向相对靠近或者远离，实现轨道之间的间距调节。由于不同车之间的尺寸不一样，为满足装货要求并能够伸入车厢或者车上内，通过第三驱动机构驱动两组轨道相对位移，两组轨道可以靠对靠近，同时也可以相对远离，并改变两组轨道之间的整体距离，满足不同间距车辆的使用要求，提高了装车平台的适用性。
[0007]要实现两组轨道相对靠近或者远离，优选地一些实施方式，所述第三驱动机构包括螺杆和伺服电机，所述伺服电机设置在支撑导向机构，所述螺杆上转动设置在支撑导向机构上，所述螺杆设置有两段旋向相反的螺纹段，两组所述轨道分别螺纹连接在螺杆的两段螺纹段上，伺服电机的输出端与螺杆之间传动连接。转动在支撑导向机构上的螺杆上设
置有两段旋向相反的螺纹段，两组轨道分别对应螺纹连接在两段螺纹上，实现控制两组轨道靠近或者远离，结构简单，制造和维护方便。
[0008]由于不同车辆的高度不同，同时受限于货物的运输环境导致装车出现高度差而导致无法进行装车，为解决出现装车高度差的问题，优选地一些实施方式，所述支撑导向机构包括横梁及设置在横梁两端的支撑导向翼架，所述轨道滑动设置在横梁上，所述轨道位于横梁两端的支撑导向翼架之间，所述支撑导向翼架设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动横梁沿Z轴方向位移，实现控制轨道升降，所述支撑导向翼架上设置有控制其位移的行走机构。通过第四驱动机构带动横梁整体上升或者下降，带动轨道及移载平台上升或者下降，满足不同装车高度差，提高了装车平台的适用性，同时车辆和装车平台出现偏差时，通过行走机构可以对装车平台进行微调，也可以将装车平台整体转移至另一个需要装车的车辆，提高设备的适用性。
[0009]由于两组轨道的间距在改变，为使推板满足不同间距的轨道，优选地一些实施方式，所述推板与轨道相对应设置，相邻两所述推板之间相互交错且滑动连接。通过将推板和轨道对应设置，并且推板之间相互错开且滑动设置，在轨道之间的间距变化时，推板之间也会相对随着轨道一起改变整体的间距。
[0010]进一步地，所述轨道远离移载平台伸出端的一端设置有转运机构，所述转运机构用于承载外部货物并将货物转运至移载平台上。
[0011]为降低工作人员劳动强度，优选地一些实施方式，所述转运机构包括转动设置在轨道的若干转运辊和若干输送链，若干所述转运辊沿X方向设置，若干所述输送链沿Y方向设置，若干所述转运辊和若干输送链相互间隔设置，所述轨道上设置有用于驱动输送链沿Z方向设置位移的第五驱动机构，实现控制输送链凸出于转运辊的上表面或者下降至转运辊的上表面下方，所述第五驱动机构上设置有用于驱动输送链转动的第六驱动机构。通过第五驱动机构控制输送链凸出于转运辊上表面，实现将货物托起并可以沿Y方向将货物转运，在Y方向放置多组并列的货物，提高货物的装载率。
[0012]由于装载平台上货物与车厢之间存在高度差，再卸货时会使货物突然下降产生震颤，严重时导致货物散落，进一步地，所述移载平台位于其伸出端的一端设置有链板，所述链板上设置有用于货物导向的导向面，所述导向面为斜面，该斜面沿货物输送方向由一端向另一端为逐渐向下倾斜设置。通过在移载平台的伸出端设置链板，链板上的导向面为斜面，斜面对货物具有导向作用，逐渐降低货物下降高度，避免了货物瞬间下降而震颤现象，保证货物卸载稳定可靠。
[0013]在移载平台上放置货物时会出现货物放置过多而由伸出端掉落至车厢内，增加了装货的步骤，降低装车效率，优选地一些实施方式，所述链板铰接在移载平台上，所述轨道上设置有第七驱动机构，所述第七驱动机构位于链板下方且相互接触，所述第七驱动机构用于控制链板转动，实现链板对货物的阻挡或者导向。通过在第七驱动机构带动链板转动，链板上翘时可以对货物进行阻挡，防止货物出现放置过多而掉落现象，同时链板下落时可以对货物进行导向。
[0014]由于移载平台是将轨道伸出，整个移载平台加货物会施加在轨道上，影响轨道的稳定性，优选地一些实施方式，所述移载平台上沿其位移方向转动设置有若干辊轴、支撑辊和细辊，所述支撑辊滚动支撑在轨道上，所述细辊位于若干辊轴之间，所述细辊与支撑辊位
于其上方，所述细辊与辊轴上表面相互平齐设置。通过在移载平台上设置支撑辊，支撑辊一方面可以支撑在轨道上，另一方面可以支撑在车厢内，大大降低移载平台对轨道施加的作用力，保证装车稳定可靠。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术柔性装车平台在使用时，通过第一控制机构控制承载货物的移载平台在轨道上位移并伸入至车厢内，然后通过第二驱动机构控制推板抵设在货物上，实现推板对货物的阻挡，然后再控制第一驱动机构方向位移并收回至轨道上，实现将货物装车，大大提高装车效率，降低劳动强度，避免了当受到搬运条件限制，叉车无法进入车厢内时，导致无法通过叉车将搬运至箱式货车或者集装箱车内，一般人们先通过叉车将货物放置于车厢入口处，然后在通过人工借助其他工具进行搬运至车上的装载区域，费时费力，降低搬运效率，并且在人工搬运时容易出错导致人员受伤的问题。
附图说明
[0016]下面结合附图和实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性装车平台，其特征在于：包括轨道(1)及对应设置在轨道(1)上并用于承载货物的移载平台(2)，所述轨道(1)上设置有推板(3)，所述推板(3)位于移载平台(2)上方并用于阻挡货物，所述轨道(1)上分别设置有第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，所述第一驱动机构(4)用于驱动移载平台(2)沿X轴方向位移，所述第二驱动机构(5)用于驱动推板(3)沿X轴方向位移；当使用时，通过第一驱动机构(4)控制移载平台(2)带动货物沿X轴方向位移并伸入至车上的装载区域，然后控制第二驱动机构(5)控制推板(3)沿X轴方向位移并抵设在货物上，再通过第一驱动机构(4)控制移载平台(2)沿X轴方向位移并收回至轨道(1)，实现将货物转运至车上的装载区域内。2.根据权利要求1所述的柔性装车平台，其特征在于：还包括支撑导向机构(6)，所述轨道(1)设置在支撑导向机构(6)上，所述支撑导向机构(6)上设置有两组并列设置的轨道(1)，所述支撑导向机构(6)上设置有第三驱动机构(7)，所述第三驱动机构(7)用于驱动相邻两组轨道(1)之间沿Y轴方向相对靠近或者远离，实现轨道(1)之间的间距调节。3.根据权利要求2所述的柔性装车平台，其特征在于：所述第三驱动机构(7)包括螺杆(8)和伺服电机(9)，所述伺服电机(9)设置在支撑导向机构(6)，所述螺杆(8)上转动设置在支撑导向机构(6)上，所述螺杆(8)设置有两段旋向相反的螺纹段，两组所述轨道(1)分别螺纹连接在螺杆(8)的两段螺纹段上，所述伺服电机(9)的输出端与螺杆(8)之间传动连接。4.根据权利要求3所述的柔性装车平台，其特征在于：所述支撑导向机构(6)包括横梁(10)及设置在横梁(10)两端的支撑导向翼架(11)，所述轨道(1)滑动设置在横梁(10)上，所述轨道(1)位于横梁(10)两端的支撑导向翼架(11)之间，所述支撑导向翼架(11)设置有第四驱动机构(12)，所述第四驱动机构(12)用于驱动横梁(10)沿Z轴方向位移，实现控制轨道(1)升降，所述支撑导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，李国亮，张印，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：