本发明专利技术公开了一种移动机器人乘梯的控制方法、装置及存储介质，其中，移动机器人乘梯的控制方法，可以包括：获取第一预设时间内目标乘梯区域关联的全部电梯的繁忙状态；在全部电梯处于繁忙状态的情况下，确定所述第一预设时间内所述全部电梯中上行电梯的停留次数和下行电梯的停留次数；基于所述上行电梯的停留次数和所述下行电梯的停留次数获取确定电梯的乘梯高峰情况；在所述乘梯高峰情况为上行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘下行的电梯，在所述乘梯高峰情况为下行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘上行的电梯，从而在电梯使用高峰时期，移动机器人能根据电梯的上下行高峰，自动切换选择电梯的策略，保证服务效率。证服务效率。证服务效率。
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人乘梯控制方法及相关设备
[0001]本专利技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种移动机器人乘梯控制方法及相关设备。
技术介绍
[0002]随着我国科学技术的不断发展，移动服务机器人开始在写字楼商场等楼宇中提供迎宾引导跨楼层运送物品等服务。机器人执行跨楼层的任务，需要乘坐电梯，任务效率会受到电梯运力的影响。通常写字楼大厦里，上下班高峰垂直乘梯拥堵、电梯运力不足成为全国众多写字楼大厦园区的痛点。机器人如何在电梯使用高峰时期保证服务效率，是楼宇配送机器人需要考虑的重点问题。本文根据电梯使用高峰的特点，提出一种根据上下行高峰自动切换策略的方法。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种移动机器人乘梯控制方法、装置及存储介质，主要目的在于解决目前移动机器人在电梯使用高峰时期服务效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种移动机器人乘梯控制方法，该方法可以包括：
[0005]获取第一预设时间内目标乘梯区域关联的全部电梯的繁忙状态；
[0006]在全部电梯处于繁忙状态的情况下，确定所述第一预设时间内所述全部电梯中上行电梯的停留次数和下行电梯的停留次数；
[0007]基于所述上行电梯的停留次数和所述下行电梯的停留次数获取确定电梯的乘梯高峰情况；
[0008]在所述乘梯高峰情况为上行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘下行的电梯，在所述乘梯高峰情况为下行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘上行的电梯。
[0009]在第一方面的实施方式中，所述获取第一预设时间内目标乘梯区域关联的全部电梯的繁忙状态，所述方法还包括：
[0010]获取第一预设时间内所述目标乘梯区关联的全部电梯的楼层停留时间、楼层按钮空闲时间和电梯门状态；
[0011]在所述楼层停留时间或所述楼层按钮空闲时间大于第二预设时间且所述电梯门状态保持在关门状态的情况下，则将所述楼层停留时间或所述楼层按钮空闲时间确定为电梯空闲时间，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；
[0012]在全部电梯的电梯空闲时间之和小于第三预设时间的情况下，确定所述全部电梯处于繁忙状态，其中，所述第三预设时间为所述第一预设时间与所述全部电梯的数量和第一预设参数的乘积。
[0013]在第一方面的实施方式中，所述基于所述上行电梯的停留次数和所述下行电梯的
停留次数获取确定电梯的乘梯高峰情况，所述方法还包括：
[0014]在所述上行电梯的停留次数大于所述下行电梯的停留次数与第二预设参数的乘积的情况下，确定所述乘梯高峰情况为上行高峰；
[0015]在所述下行电梯的停留次数大于所述上行电梯的停留次数与第二预设参数的乘积的情况下，确定所述乘梯高峰情况为下行高峰。
[0016]在第一方面的实施方式中，所述方法还包括：
[0017]所述上行电梯的停留次数为所述全部电梯的上行停留次数，所述下行电梯的停留次数为所述全部电梯的下行停留次数。
[0018]在第一方面的实施方式中，所述方法还包括：
[0019]在确定所述机器人选择搭乘电梯的搭乘方向的情况下，确定所述全部电梯中与所述搭乘方向相同运行方向的待选电梯；
[0020]分别获取全部所述待选电梯到达所述机器人所处楼层前需停留的楼层数量和需通过的楼层数量；
[0021]基于所述需停留的楼层数量分别获取全部所述待选电梯到达所述机器人所处楼层前的停留等待时间；
[0022]基于所述需通过的楼层数量分别获取全部所述待选电梯到达所述机器人所处楼层前的通行等待时间；
[0023]根据所述停留等待时间和通行等待时间分别计算全部所述待选电梯到达所述机器人所处楼层的目标等待时间；
[0024]选择最短的所述目标等待时间关联的所述待选电梯作为目标电梯；
[0025]控制所述机器人选择搭乘所述目标电梯。
[0026]在第一方面的实施方式中，所述方法还包括：
[0027]在所述目标电梯在所述机器人所处楼层开门的情况下，获取所述目标电梯的轿厢内的智能终端的数量；
[0028]根据所述智能终端的数量，确定是否搭乘所述目标电梯。
[0029]在第一方面的实施方式中，所述在所述目标电梯在所述机器人所处楼层开门的情况下，获取所述目标电梯的轿厢内的智能终端的数量，所述方法还包括：
[0030]在所述目标电梯在所述机器人所处楼层开门的情况下，确定所述目标电梯所属的目标区域；
[0031]获取位置信息与所述目标区域匹配的智能终端的数量，将所述位置信息与所述目标区域匹配的智能终端的数量作为所述目标电梯的轿厢内的智能终端的数量。
[0032]第二方面，本申请实施例还提供了一种移动机器人乘梯的控制装置，可以包括：
[0033]获取单元，用于获取第一预设时间内目标乘梯区域关联的全部电梯的繁忙状态；
[0034]第一确定单元，用于在全部电梯处于繁忙状态的情况下，确定所述第一预设时间内所述全部电梯中上行电梯的停留次数和下行电梯的停留次数；
[0035]第二确定单元，用于基于所述上行电梯的停留次数和所述下行电梯的停留次数获取确定电梯的乘梯高峰情况；
[0036]控制单元，用于在所述乘梯高峰情况为上行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘下行的电梯，在所述乘梯高峰情况为下行高峰的情况下，控制所述移动机器人选
择搭乘上行的电梯。
[0037]本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的一种移动机器人乘梯的控制方法的步骤。
[0038]本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种移动机器人乘梯的控制方法的步骤。
[0039]综上，本申请实施例提供的一种移动机器人乘梯的控制方法，通过获取第一预设时间内目标乘梯区域关联的全部电梯的繁忙状态；在全部电梯处于繁忙状态的情况下，确定所述第一预设时间内所述全部电梯中上行电梯的停留次数和下行电梯的停留次数；基于所述上行电梯的停留次数和所述下行电梯的停留次数获取确定电梯的乘梯高峰情况；在所述乘梯高峰情况为上行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘下行的电梯，在所述乘梯高峰情况为下行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘上行的电梯，从而在电梯使用高峰时期，移动机器人能根据电梯的上下行高峰，自动切换选择电梯的策略，提高乘坐电梯的效率，保证机器人的服务效率。
[0040]相应地，本专利技术实施例提供的电子设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
附图说明
[0041]图1为本申请实施例提供的一种可能的移动机器人乘梯的控制方法的流程示意图；
[0042]图2为本申请实施例提供的一种可能的移动机器人乘梯的控制装置的示意性结构框图；
[0043]图3为本申请实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人乘梯控制方法，其特征在于，包括：获取第一预设时间内目标乘梯区域关联的全部电梯的繁忙状态；在全部电梯处于繁忙状态的情况下，确定所述第一预设时间内所述全部电梯中上行电梯的停留次数和下行电梯的停留次数；基于所述上行电梯的停留次数和所述下行电梯的停留次数获取确定电梯的乘梯高峰情况；在所述乘梯高峰情况为上行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘下行的电梯，在所述乘梯高峰情况为下行高峰的情况下，控制所述移动机器人选择搭乘上行的电梯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一预设时间内目标乘梯区域关联的全部电梯的繁忙状态，包括：获取第一预设时间内所述目标乘梯区关联的全部电梯的楼层停留时间、楼层按钮空闲时间和电梯门状态；在所述楼层停留时间或所述楼层按钮空闲时间大于第二预设时间且所述电梯门状态保持在关门状态的情况下，则将所述楼层停留时间或所述楼层按钮空闲时间确定为电梯空闲时间，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；在全部电梯的电梯空闲时间之和大于或等于第三预设时间的情况下，确定所述全部电梯处于繁忙状态，其中，所述第三预设时间为所述第一预设时间与所述全部电梯的数量和第一预设参数的乘积。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述上行电梯的停留次数和所述下行电梯的停留次数获取确定电梯的乘梯高峰情况，包括：在所述上行电梯的停留次数大于所述下行电梯的停留次数与第二预设参数的乘积的情况下，确定所述乘梯高峰情况为上行高峰；在所述下行电梯的停留次数大于所述上行电梯的停留次数与第二预设参数的乘积的情况下，确定所述乘梯高峰情况为下行高峰。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上行电梯的停留次数为所述全部电梯的上行停留次数，所述下行电梯的停留次数为所述全部电梯的下行停留次数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述机器人选择搭乘电梯的搭乘方向的情况下，确定所述全部电梯中与所述搭乘方向相同运行方向的待选电梯；分别获取全部所述待选电梯到达所述机器人所处楼层前需停留的楼层数量和需通过的楼层数量；基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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