一种林地机器人可调节消防水炮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种林地机器人可调节消防水炮，包括林地机器人本体，林地机器人本体的顶部固定连接有支撑箱，支撑箱的顶部转动连接有转动座，支撑箱的内部设有驱动机构，转动座与驱动机构连接，本实用新型专利技术的有益效果是：通过加入了驱动机构，实现了伺服电机的输出端通过蜗杆带动蜗轮并使得一号转杆带动转动座进行调节处理，调节角度为往复转动，转动不影响工作，通过加入了调节板、调节斜槽，实现了调节板移动时通过调节斜槽带动调节杆向下移动，调节杆通过限位滑动板带动匚型固定架向下移动，并拉动连接块和水炮本体，水炮本体通过转轴与支撑板转动连接，进行喷水角度调节。进行喷水角度调节。进行喷水角度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种林地机器人可调节消防水炮


[0001]本技术涉及消防水炮
，具体为一种林地机器人可调节消防水炮。

技术介绍

[0002]林地机器人是面向林地的全地形机器人，在现有的林地机器人中具备消防水炮在发生火灾时进行灭火处理，但现有的消防水炮不便于对出水口的大小进行调节处理，对角度的调节稳定性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种林地机器人可调节消防水炮，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的消防水炮不便于对出水口的大小进行调节处理，对角度的调节稳定性较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种林地机器人可调节消防水炮，包括林地机器人本体，所述林地机器人本体的顶部固定连接有支撑箱，所述支撑箱的顶部转动连接有转动座，所述支撑箱的内部设有驱动机构，所述转动座与驱动机构连接，所述转动座的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有限位滑动板，所述限位滑动板的顶部固定连接有匚型固定架，所述转动座的顶部对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间通过转轴转动连接有水炮本体，所述水炮本体的一侧固定连接有连接块，所述连接块与匚型固定架的内侧通过转轴转动连接，所述水炮本体的一端固定连接有出水头，所述水炮本体的顶部设有进水软管，所述出水头的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧转动连接有封堵板，所述封堵板的内部设有一号喷头，所述封堵板的内部设有二号喷头，所述封堵板的内部设有三号喷头。
[0005]作为本技术的一种优选方案：所述固定箱的内部滑动连接有调节板，所述转动座的内部设有液压缸，所述液压缸的输出端与调节板固定连接，所述调节板的内部开设有调节斜槽，所述限位滑动板的一侧固定连接有调节杆，所述调节杆与调节斜槽滑动连接，所述固定箱的底部固定连接有限位箱，所述限位滑动板与限位箱滑动连接。
[0006]作为本技术的一种优选方案：所述驱动机构包括一号转杆，所述支撑箱的内部转动连接有一号转杆，所述一号转杆的外侧固定连接有蜗轮，所述支撑箱的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述支撑箱的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与蜗杆固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选方案：所述支撑块的内部设有直线模组，所述直线模组的一侧安装有齿条，所述支撑块的内部转动连接有二号转杆，所述二号转杆与封堵板固定连接，所述二号转杆的外侧固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接。
[0008]作为本技术的一种优选方案：所述支撑箱的内部设有蓄电池。
[0009]作为本技术的一种优选方案：所述支撑箱的一侧设有控制面板，所述伺服电机、直线模组、液压缸和蓄电池均与控制面板电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过加入了驱动机构，实现了伺服电机的输出端通过蜗杆带动蜗轮并使得一号转杆带动转动座进行调节处理，调节角度为往复转动，转动不影响工作，通过加入了调节板、调节斜槽，实现了调节板移动时通过调节斜槽带动调节杆向下移动，调节杆通过限位滑动板带动匚型固定架向下移动，并拉动连接块和水炮本体，水炮本体通过转轴与支撑板转动连接，进行喷水角度调节，通过加入了一号喷头、二号喷头、三号喷头，实现了对不同直径大小的喷头进行调节处理，提高了调节效率。
附图说明
[0011]图1为本技术内部结构示意图；
[0012]图2为本技术图1中A处放大图；
[0013]图3为本技术齿条侧视图；
[0014]图4为本技术封堵板侧视图；
[0015]图5为本技术匚型固定架侧视图。
[0016]图中：1、林地机器人本体；2、支撑箱；3、驱动机构；31、一号转杆；32、蜗轮；33、蜗杆；34、伺服电机；4、转动座；5、固定箱；6、直线模组；7、齿轮；8、二号转杆；9、支撑块；10、封堵板；11、一号喷头；12、二号喷头；13、三号喷头；14、水炮本体；15、连接块；16、匚型固定架；17、限位滑动板；18、液压缸；19、调节板；20、调节斜槽；21、调节杆；22、出水头；23、限位箱；24、蓄电池；25、控制面板；26、支撑板；27、齿条。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种林地机器人可调节消防水炮，包括林地机器人本体1，林地机器人本体1的顶部固定连接有支撑箱2，支撑箱2的顶部转动连接有转动座4，支撑箱2的内部设有驱动机构3，转动座4与驱动机构3连接，转动座4的一侧固定连接有固定箱5，固定箱5的内部滑动连接有限位滑动板17，限位滑动板17的顶部固定连接有匚型固定架16，转动座4的顶部对称固定连接有两个支撑板26，两个支撑板26之间通过转轴转动连接有水炮本体14，水炮本体14的一侧固定连接有连接块15，连接块15与匚型固定架16的内侧通过转轴转动连接，水炮本体14的一端固定连接有出水头22，水炮本体14的顶部设有进水软管，出水头22的顶部固定连接有支撑块9，支撑块9的一侧转动连接有封堵板10，封堵板10的内部设有一号喷头11，封堵板10的内部设有二号喷头12，封堵板10的内部设有三号喷头13，一号喷头11、二号喷头12、三号喷头13与出水头22进行配合处理，对出水直径进行调节处理，提高了消防喷水的工作效率。
[0019]其中，固定箱5的内部滑动连接有调节板19，转动座4的内部设有液压缸18，液压缸18的输出端与调节板19固定连接，调节板19的内部开设有调节斜槽20，限位滑动板17的一侧固定连接有调节杆21，调节杆21与调节斜槽20滑动连接，固定箱5的底部固定连接有限位
箱23，限位滑动板17与限位箱23滑动连接，液压缸18的输出端带动调节板19移动，调节板19通过调节斜槽20带动调节杆21和限位滑动板17进行移动，限位滑动板17在限位箱23内限位滑动，限位滑动板17通过匚型固定架16拉动连接块15和水炮本体14，水炮本体14通过转轴与支撑板26转动连接，对出水头22的角度进行调节，对上下喷水角度进行调节，提高了工作效率。
[0020]其中，驱动机构3包括一号转杆31，支撑箱2的内部转动连接有一号转杆31，一号转杆31的外侧固定连接有蜗轮32，支撑箱2的内部转动连接有蜗杆33，蜗杆33与蜗轮32啮合连接，支撑箱2的内部设有伺服电机34，伺服电机34的输出端与蜗杆33固定连接，伺服电机34的输出端带动蜗杆33转动，蜗杆33通过蜗轮32带动一号转杆31进行转动，伺服电机34的输出端转动一圈后往复转动，不影响正常工作，提高了调节效率。
[0021]其中，支撑块9的内部设有直线模组6，直线模组6的一侧安装有齿条2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林地机器人可调节消防水炮，包括林地机器人本体(1)，其特征在于，所述林地机器人本体(1)的顶部固定连接有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)的顶部转动连接有转动座(4)，所述支撑箱(2)的内部设有驱动机构(3)，所述转动座(4)与驱动机构(3)连接，所述转动座(4)的一侧固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)的内部滑动连接有限位滑动板(17)，所述限位滑动板(17)的顶部固定连接有匚型固定架(16)，所述转动座(4)的顶部对称固定连接有两个支撑板(26)，两个所述支撑板(26)之间通过转轴转动连接有水炮本体(14)，所述水炮本体(14)的一侧固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)与匚型固定架(16)的内侧通过转轴转动连接，所述水炮本体(14)的一端固定连接有出水头(22)，所述水炮本体(14)的顶部设有进水软管，所述出水头(22)的顶部固定连接有支撑块(9)，所述支撑块(9)的一侧转动连接有封堵板(10)，所述封堵板(10)的内部设有一号喷头(11)，所述封堵板(10)的内部设有二号喷头(12)，所述封堵板(10)的内部设有三号喷头(13)。2.根据权利要求1所述的一种林地机器人可调节消防水炮，其特征在于：所述固定箱(5)的内部滑动连接有调节板(19)，所述转动座(4)的内部设有液压缸(18)，所述液压缸(18)的输出端与调节板(19)固定连接，所述调节板(19)的内部开设有调节斜槽(20)，所述限位滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄田，王海滨，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：