【技术实现步骤摘要】
一种人体参数的测量方法及设备
[0001]本申请涉及人体参数测量
，提供一种人体参数的测量方法及设备。
技术介绍
[0002]随着科技水平的提高，人们对人体体型的研究逐渐深入。目前，人体参数的测量方法主要包括通过扫描设备测量人体参数以及通过视觉测量人体参数。
[0003]通过扫描设备测量人体参数的方法借助于扫描设备，对人体进行全方位的扫描，获得人体参数，该方法测量精度较高，但扫描设备成本较高，无法广泛使用。
[0004]通过视觉测量人体参数的方法又分为基于单张图像的测量方法和基于多张图像的测量方法。其中，基于单张图像的测量方法利用单张图像生成人体参数化模型，在基于人体参数化模型测量人体参数，但由于单张图像生成的人体参数化模型无法与真实人体对齐，导致测量的人体参数不真实；基于多张图像的测量方法根据深度相机拍摄的不同角度的人体图像提取人体点云，从而重建出高精度的人体参数化模型，但生成的人体点云与人体参数化模型需要不断进行非刚性最近点迭代(Iterated Closest Points，ICP)优化对齐，导致...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人体参数的测量方法，其特征在于，包括：接收客户端发送的人体RGB图像和目标人体点云，其中，所述目标人体点云是根据第一人体边界框从同步采集的人体深度图像中获得的人体掩码图提取的，所述第一人体边界框是根据所述人体RGB图像和所述人体深度图像中像素点的映射关系确定的；将所述人体RGB图像转换为固定尺寸的目标RGB图像，并根据所述目标RGB图像，生成人体参数化模型；根据所述目标人体点云，确定真实人体身高，并根据所述真实人体身高对所述人体参数化模型进行缩放；根据缩放后的人体参数化模型中各个顶点的三维坐标，确定各预设部位的人体参数并发送给所述客户端进行显示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标RGB图像，生成人体参数化模型，包括：根据所述目标RGB图像提取人体形状参数和人体姿态参数；根据所述人体形状参数和人体姿态参数对标准参数化模型进行驱动，得到与所述目标RGB图像中的人体姿态和体型一致的人体参数化模型，其中，在初始化驱动过程中，对所述标准参数化模型中的顶点进行至少一次均匀下采样。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据缩放后的人体参数化模型中各个顶点的三维坐标，确定各预设部位的人体参数，包括：针对每个预设部位，执行以下操作：根据国标测量法，从缩放后的人体参数化模型中，选定所述预设部位关联的多个顶点，并根据选定的多个顶点的三维坐标，确定所述预设部位的人体参数；或者确定所述预设部位在缩放后的人体参数化模型的标准测量位置点处的切平面穿过的面片，并根据面片包含的顶点的三维坐标，确定所述预设部位的人体参数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述预设部位在缩放后的人体参数化模型的标准测量位置点处的切平面穿过的面片，并根据面片包含的顶点的三维坐标，确定所述预设部位的人体参数，包括：确定所述预设部位在缩放后的人体参数化模型的标准测量位置点处的平切面，并提取所述平切面穿过的面片；分别确定所述平切面的切线与所穿过面片的两顶点间连线的交点，并确定各交点到相应的两顶点的长度比例；针对每个交点，根据所述交点所在连线的两顶点的三维坐标以及所述长度比例，确定所述交点的三维坐标；将所述平切面的切线穿过的面片的顶点作为备选顶点；根据所述备选顶点的三维坐标、各交点的三维坐标，确定所述预设部位的人体参数。5.一种人体参数的测量方法，其特征在于，包括：获取深度相机同步采集的一帧人体RGB图像和人体深度图像；根据所述人体RGB图像和所述人体深度图像中像素点的映射关系，确定所述人体深度图中的第一人体边界框；根据所述第一人体边界框从所述人体深度图像中获得人体掩码图，并根据所述人体掩
码图提取目标人体点云；将所述人体RGB图像和所述目标人体点云发送给服务器进行人体参数测量；接收所述服务器发送的人体参数测量结果并显示。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体RGB图像和所述人体深度图像中像素点的映射关系，确定所述人体深度图中的第一人体边界框，包括：对所述人体RGB图像进行人体识别，得到第二人体边界框；针对所述第二人体边界框包含的四个角点中的每一角点，根据所述人体RGB图像和所述人体深度图像中像素点的映射关系，将所述角点的预设邻域内的当前像素点映射到所述人体深度图像中v若所述人体深度图像中有所述当前像素点的对应像素点，则将所述对应像素点作为所述第一人体边界框的一个角点。7.一种人体参数测量方法，其特征在于，包括：获取深度相机同步采集的一帧人体RGB图像和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张思栋，刘元伟，许瀚誉，
申请(专利权)人：聚好看科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。