【技术实现步骤摘要】
一种手势识别方法、装置及车辆
[0001]本专利技术涉及智能汽车
，具体而言，涉及一种手势识别方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]手势识别是通过数学算法识别人类手势的技术，因其无需常规输入设备即可实现自然交互，被广泛应用在各种人机交互场景中，例如在车辆中，通过手势识别实现用户与车机之间的人机交互。
[0003]现有技术中，常通过摄像头拍摄用户做出手势时的图像，然后将图像输入到机器学习模型中，通过机器学习模型提取图像特征，并确定手势识别结果，但是，在图像的背景环境比较复杂时，采用机器学习模型提取特征并进行手势识别的过程耗时较长，手势识别速度较慢。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是如何在保证手势识别准确性的同时，提高手势识别的速度和效率。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种手势识别方法、装置及车辆。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种手势识别方法，包括：
[0007]获取用户做出手势时的红外图像和深度图像；
[0008]对所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：获取用户做出手势时的红外图像和深度图像；对所述红外图像进行手掌检测，确定所述红外图像中的手掌轮廓；从所述深度图像中提取与所述手掌轮廓对应的当前手势特征；将所述当前手势特征与预设目标手势对应的目标手势特征进行匹配，确定手势识别结果。2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述对所述红外图像进行手掌检测，确定所述红外图像中的手掌轮廓包括：在所述红外图像中进行手掌轮廓绘制，确定目标轮廓；对所述目标轮廓进行凸包检测和凹缺陷检测，确定关键点；根据所述关键点确定所述目标轮廓对应的手指数量，并根据所述手指数量确定所述红外图像中的所述手掌轮廓。3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述关键点包括凸点和凹点，所述根据所述关键点确定所述目标轮廓对应的手指数量包括：根据每两个相邻的所述凸点，以及所述目标轮廓上每两个相邻的所述凸点之间的所述凹点构建三角形；基于预设规则，根据所述关键点的数量和所述三角形的参数判断各个所述三角形中与所述凹点相连的边是否为手指；根据判断结果确定所述目标轮廓对应的手指数量。4.根据权利要求3所述的手势识别方法，其特征在于，所述基于预设规则，根据所述关键点的数量和所述三角形的参数判断各个所述三角形中与所述凹点相连的边是否为手指包括：判断所述关键点的数量和所述三角形的各个参数是否在相应的预设范围内；若是，则表示所述三角形中与所述凹点相连的边为手指。5.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱洋，孙海洋，康昕，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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