一种全自动绕线机制造技术

技术编号:35826749 阅读:11609 留言:0更新日期:2022-12-03 13:54
本发明专利技术涉及铜线线圈成产技术领域,公开了一种全自动绕线机,包括工作台,工作台上设置有绕线机构、用于给绕线机构输送绕线骨架的送料机构、用于将绕线骨架定位的压料机构以及卸料机构,绕线机构包括与工作台固定的支撑板,支撑板竖直设置,支撑板的侧面水平均匀间隔设置有若干放置块,每个放置块上开设有放置槽,放置槽中放置有绕线骨架,绕线骨架的轴线与支撑板垂直,支撑板上设置有转动设置有主动齿轮,主动齿轮的数量和位置与放置槽的数量和位置相匹配,主动齿轮与绕线骨架上的齿轮相啮合,支撑板上设置有驱动主动齿轮转动的绕线驱动组件一,本发明专利技术能够实现对绕线骨架进行自动绕线,绕线效率高。绕线效率高。绕线效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动绕线机


[0001]本专利技术涉及铜线线圈生产
,特别涉及一种全自动绕线机。

技术介绍

[0002]变压器线圈是变压器中的重要组成部分,变压器里面需要线圈才能运转,变压器线圈包括绕线骨架和铜线,制作变压器线圈时,需要将铜线缠绕到绕线骨架上形成线圈,在生产变压器线圈时,传统的方式是半自动手工缠绕,这种方式效率低,而且人工绕制的圈数精度较差,随着技术的发展,市面上逐步出现了自动化的绕线机,但是这种绕线机每次只能针对一个绕线骨架进行绕线,效率也较低,因此需要一种自动化的绕线机,能够同时针对多个绕线骨架进行绕线,来提高制作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种全自动绕线机,具有能够同时多组进行自动绕线,提高线圈制作效率的效果。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种全自动绕线机,包括工作台,所述工作台上设置有绕线机构、用于给绕线机构输送绕线骨架的送料机构、用于将绕线骨架定位的压料机构以及卸料机构;
[0005]所述绕线机构包括与工作台固定的支撑板,所述支撑板竖直设置,所述支撑板的侧面水平均匀间隔设置有若干放置块,每个所述放置块上开设有放置槽,所述放置槽中放置有绕线骨架,所述绕线骨架的轴线与支撑板垂直,所述支撑板上设置有转动设置有主动齿轮,所述主动齿轮的数量和位置与放置槽的数量和位置相匹配,所述主动齿轮与绕线骨架上的齿轮相啮合,所述支撑板上设置有驱动主动齿轮转动的绕线驱动组件一;
[0006]每个放置块两侧设置有竖板一和竖板二,所述竖板一上设置有线针筒一,所述竖板二上设置有线针筒二,所述线针筒一和线针筒二相对设置,所述线针筒一和线针筒二位于绕线骨架的正上方;所述竖板一位于线针筒一远离线针筒二的一侧设置有压线滚轮组,所述线针筒一和压线滚轮组之间设置有切线组件,所述竖板一的上方设置有导线筒,所述导线筒竖直设置,所述导线筒中设置有铜线,所述铜线分别穿过压线滚轮组、切线组件、线针筒一和线针筒二;若干所述竖板一共同连接有安装板一,若干所述竖板二共同连接有安装板二,所述安装板一和安装板二连接有绕线驱动组件二,所述绕线驱动组件二通过驱动安装板一和安装板二将铜线缠绕在绕线骨架上;
[0007]所述卸料机构包括位于若干推杆和若干卸料气缸,所述推杆和卸料气缸一的数量和位置与放置槽的数量和位置相匹配,所述卸料气缸与支撑板固定连接,所述卸料气缸的工作端与放置槽中绕线骨架轴线平行,所述推杆与卸料气缸的工作端相连,所述推杆的一端与绕线骨架相抵;
[0008]所述压料机构包括水平设置的横板和位于横板上的若干压料块,所述横板与绕线骨架的轴线垂直设置,若干所述压料块的数量和位置与放置槽的数量和位置相匹配,压料
时,所述压料块与绕线骨架远离推杆的一端相抵,所述横板连接有压料驱动组件,所述压料驱动组件驱动横板或远离或靠近绕线骨架;
[0009]所述送料机构包括固定板和送料驱动组件一,所述固定板上设置有若干固定块,每个所述固定块上设置有安装槽,所述固定块的数量以及安装槽的位置与放置块的数量以及放置槽的位置相匹配,每个安装槽远离绕线机构的一侧设置有推料杆,所述推料杆连接有送料驱动组件二,所述送料驱动组件二驱动推料杆沿安装槽轴线运动,所述送料驱动组件一驱动固定板靠近或者远离绕线机构。
[0010]作为本专利技术的进一步设置,所述绕线驱动组件一包括与主动齿轮同轴连接的带轮一,相邻两带轮一之间设置有同步带一,一所述主动齿轮传动连接有电机一。
[0011]作为本专利技术的进一步设置,所述绕线驱动组件二包括与安装板一滑动连接的连接板,所述连接板与支撑板滑动连接,所述连接板上设置有丝杠和控制丝杠转动二,所述丝杠水平横向设置,所述丝杠与连接板转动连接,所述电机二与丝杠传动连接,所述安装板一与丝杠的丝杆螺母固定连接,所述连接板的两端水平固定连接有绕线气缸一,所述绕线气缸一的工作端与丝杠垂直设置,所述绕线气缸一的工作端与安装板二固定连接,所述支撑板固定连接有绕线气缸二,所述绕线气缸二的工作端竖直设置,所述绕线气缸二的工作端与连接板固定连接。
[0012]作为本专利技术的进一步设置,所述压线滚轮组包括滚轮一和滚轮二,所述滚轮一与竖板一转动连接,若干滚轮一连接有驱动其转动的绕线驱动组件三,所述绕线驱动组件三包括位于与滚轮一同轴设置的带轮二,所述安装板一位于相邻两滚轮一之间设置有带轮三,相邻的所述带轮二和带轮三之间设置有同步带二,所述安装板一的一侧设置有电机三,所述电机三与一个滚轮一传动连接;所述滚轮二位于滚轮一的上方且滚轮一与滚轮二的轴线平行,所述滚轮二连接有固定架,所述固定架连接有压线气缸,所述压线气缸竖直设置,所述压线气缸与竖板一固定连接,所述铜线位于滚轮一和滚轮二之间。
[0013]作为本专利技术的进一步设置,所述切线组件包括与竖板一连接的方块,所述方块上设置有线孔,所述线孔与线针筒一连通且位于同一高度,所述铜线穿过线孔后穿入线针筒一,所述方块位于铜线的上方设置有切线口,所述竖板一上设置有切线气缸,所述切线气缸竖直向下设置,所述切线气缸的工作端连接有切刀,所述切刀的大小和位置与切线口相匹配。
[0014]通过采用上述技术方案,设备工作时,首先通过送料机构将绕线骨架输送进放置槽中,使得绕线骨架上的齿轮和主动齿轮啮合,随后送料机构退回,然后通过压料机构上的压料块和卸料机构的推杆作用将绕线骨架固定,在绕线之前,铜线从滚轮一和滚轮二之间穿过,然后穿入切线组件的方块中,在上一加工工序中,铜线在此处被切断,需要将铜线穿进线针筒一和线针筒二中,在这个过程中,首先压线气缸伸长,使得滚轮一和滚轮二将铜线夹紧,随后启动电机三,通过电机三带动带轮二和带轮三转动,从而带动滚轮一转动,在滚轮一转动的过程中,将铜线向前输送,铜线穿出方块后进入线针筒一,与此同时,电机二控制丝杠转动,在丝杠的作用下,安装板一向左移动,使得线针筒一箱线针筒二靠近,便于铜线从线针筒一穿进线针筒二中,在滚轮一的持续转动中,铜线穿进线针筒一和线针筒二中,随后电机二反向转动,在丝杠的作用下安装板一复位,电机三停止转动,铜线停止输送,随后绕线气缸二伸长,带动连接板、安装板一、安装板二向下移动,从而使线针筒一和线针筒
二下移,从而带动铜线向下移动,铜线运动至最低处时,铜线与绕线骨架的芯铜相抵,且线针筒一和线针筒二位于芯轴的直径高度之间,此时,控制绕线气缸一运动,绕线气缸一推动安装板二运动,安装板二带动线针筒二向前运动,从而使线针筒二和线针筒一在水平面上形成了一个错位,此时启动电机一,电机一通过带轮一和同步带一带动主动齿轮转动,电机一控制主动齿轮转动一个小的角度后停止,主动齿轮通过绕线固件上的齿轮使绕线骨架的芯筒转动,在芯筒转动一个小的角度时,芯筒上的绕线部会将铜线勾住,随后绕线气缸一缩回复位,铜线进一步被限位在芯筒上,随后压线气缸缩回复位,铜线不再被压住,此时再次启动电机一,主动齿轮转动,使得绕线骨架上的芯筒高速转动,铜线的一端脱离线针筒二,另一端在芯筒高速转动下,被缠绕在芯筒上。
[0015]缠绕完成之后,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动绕线机,其特征在于:包括工作台(100),所述工作台(100)上设置有绕线机构(200)、用于给绕线机构(200)输送绕线骨架(204)的送料机构(300)、用于将绕线骨架(204)定位的压料机构(400)以及卸料机构(500);所述绕线机构(200)包括与工作台(100)固定的支撑板(201),所述支撑板(201)竖直设置,所述支撑板(201)的侧面水平均匀间隔设置有若干放置块(202),每个所述放置块(202)上开设有放置槽(203),所述放置槽(203)中放置有绕线骨架(204),所述绕线骨架(204)的轴线与支撑板(201)垂直,所述支撑板(201)上设置有转动设置有主动齿轮(205),所述主动齿轮(205)的数量和位置与放置槽(203)的数量和位置相匹配,所述主动齿轮(205)与绕线骨架(204)上的齿轮相啮合,所述支撑板(201)上设置有驱动主动齿轮(205)转动的绕线驱动组件一(206);每个放置块(202)两侧设置有竖板一(207)和竖板二(208),所述竖板一(207)上设置有线针筒一(209),所述竖板二(208)上设置有线针筒二(210),所述线针筒一(209)和线针筒二(210)相对设置,所述线针筒一(209)和线针筒二(210)位于绕线骨架(204)的正上方;所述竖板一(207)位于线针筒一(209)远离线针筒二(210)的一侧设置有压线滚轮组(211),所述线针筒一(209)和压线滚轮组(211)之间设置有切线组件(212),所述竖板一(207)的上方设置有导线筒(213),所述导线筒(213)竖直设置,所述导线筒(213)中设置有铜线,所述铜线分别穿过压线滚轮组(211)、切线组件(212)、线针筒一(209)和线针筒二(210);若干所述竖板一(207)共同连接有安装板一(214),若干所述竖板二(208)共同连接有安装板二(215),所述安装板一(214)和安装板二(215)连接有绕线驱动组件二(216),所述绕线驱动组件二(216)通过驱动安装板一(214)和安装板二(215)将铜线绕接在绕线骨架(204)上;所述卸料机构(500)包括位于若干推杆(501)和若干卸料气缸(502),所述推杆(501)和卸料气缸(502)的数量和位置与放置槽(203)的数量和位置相匹配,所述卸料气缸(502)与支撑板(201)固定连接,所述卸料气缸(502)的工作端与放置槽(203)中绕线骨架(204)轴线平行,所述推杆(501)与卸料气缸(502)的工作端相连,所述推杆(501)的一端与绕线骨架(204)相抵;所述压料机构(400)包括水平设置的横板(401)和位于横板(401)上的若干压料块(402),所述横板(401)与绕线骨架(204)的轴线垂直设置,若干所述压料块(402)的数量和位置与放置槽(203)的数量和位置相匹配,压料时,所述压料块(402)与绕线骨架(204)远离推杆(501)的一端相抵,所述横板(401)连接有压料驱动组件(403),所述压料驱动组件(403)驱动横板(401)或远离或靠近绕线骨架(204);所述送料机构(300)包括固定板(301)和送料驱动组件一(302),所述固定板(301)上设置有若干固定块(303),每个所述固定块(303)上设置有安装槽(304),所述固定块(303)的数量以及安装槽(304)的位置与放置块(202)的数量以及放置槽(203)的位置相匹配,每个安装槽(304)远离绕线机构(200)的一侧设置有推料杆(305),所述推料杆(305)连接有送料驱动组件二(306),所述送料驱动组件二(306)驱动推料杆(305)沿安装槽(304)轴线运动,所述送料驱动组件一(302)驱动固定板(301)靠近或者远离绕线机构(200)。2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机,其特征在于:所述绕线驱动组件一(206)包括与主动齿轮(205)同轴连接的带轮一(2061),相邻两带轮一(2061)之间设置有同步带一(2062),一所述主动齿轮(205)传动连接有电机一(2063)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机,其特征在于:所述绕线驱动组件二(216)包括与安装板一(214)滑动连接的连接板(2161),所述连接板(2161)与支撑板(201)滑动连接,所述连接板(2161)上设置有丝杠(2162)和控制丝杠(2162)转动的电机二(...

【专利技术属性】
技术研发人员:鄢胜涛
申请(专利权)人:湖北天施电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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