【技术实现步骤摘要】
用于机械手刀具的驱动组件
[0001]本技术涉及机械手
，更具体地，涉及一种用于机械手刀具的驱动组件。
技术介绍
[0002]PCB线路板上装配有不同型号的元器件，不同的元器件需要匹配不同尺寸的连接孔。在PCB线路板上制作连接孔时，需要使用钻孔机，在钻孔机的机械手上配备不同类型的刀具进行钻孔。刀具通过夹具安装在机械手上，夹具需要在打开状态和夹紧状态之间来回切换，以释放刀具或提取刀具。同时，还要驱动刀具升降，以进行钻孔操作。在现有技术中，由两个驱动组件分别独立控制机构上述两个动作，操作繁琐，不够简便。
[0003]因此，需要一种用于机械手刀具的驱动组件，来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种用于机械手刀具的驱动组件，来解决现有的机械手刀具控制过程相对繁琐的问题。
[0005]基于上述目的本技术提供的一种用于机械手刀具的驱动组件，包括：
[0006]夹具；
[0007]第一驱动单元，所述第一驱动单元能够在第一位置和第二位置之间往复移动；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手刀具的驱动组件，其特征在于，包括：夹具；第一驱动单元，所述第一驱动单元能够在第一位置和第二位置之间往复移动；第二驱动单元，所述第二驱动单元能够在第三位置和第四位置之间往复移动；所述第一驱动单元在所述第一位置及所述第二位置之间移动时，可带动所述第二驱动单元及所述夹具同步移动；所述第二驱动单元在所述第三位置及所述第四位置之间移动时，所述夹具在释放状态及夹紧状态之间转换。2.根据权利要求1所述的用于机械手刀具的驱动组件，其特征在于：所述第一驱动单元包括第一传动缸以及第一活塞机构，所述第一活塞机构和所述第二驱动单元均可移动连接在所述第一传动缸上，所述第一活塞机构包括第一活塞以及从所述第一活塞上延伸出的第一活塞杆，所述第一活塞在所述第一传动缸的第一位置和第二位置之间往复移动；所述第一活塞杆抵接在所述第二驱动单元上，且沿着所述第二驱动单元的轴向方向贯穿设置；所述夹具与所述第一活塞杆连接。3.根据权利要求2所述的用于机械手刀具的驱动组件，其特征在于：所述第一传动缸包括第一端盖、第一缸筒和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别连接在所述第一缸筒的相对两端，且形成依次连通的第一腔体和第二腔体，所述第二端盖上设置有连通所述第二腔体与外部环境的第一筒口，所述第一活塞在所述第一腔体内往复移动，所述第二驱动单元通过所述第一筒口进出所述第一缸筒。4.根据权利要求3所述的用于机械手刀具的驱动组件，其特征在于：所述第一活塞杆包括第一杆体以及从所述第一杆体上延伸出的第二杆体，所述第一杆体抵接在所述第二驱动单元上，所述第一杆体背向所述第二杆体的一侧表面与所述第一活塞连接，所述第二杆体沿着所述第二驱动单元的轴向方向贯穿设置，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端与所述夹具连接。5.根据权利要求4所述的用于机械手刀具的驱动组件，其特征在于：所述第二驱动单元包括第二传动缸以及第二活塞机构，所述第二传动缸与所述第二端盖可移动连接，且密封抵接在所述第一杆体上，所述第二活塞机构套设于所述第二杆体上，且能够沿着所述第二杆体往复移动...
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