一种履带吊重心控制方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种履带吊重心控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及履带吊的领域，该方法包括获取当前状态信息和当前负载信息；计算当前重量信息和当前重心位置信息；判断是否位于临界稳定线范围信息内；若是，则正常工作；若否，则计算力臂长度信息和相对角度信息；确定需求对称角度信息；确定需求插孔编号信息；获取配重块的配重重量信息；计算需求力臂长度信息；确定需求旋转角度信息；将配重小车移动至需求对称角度信息所对应的角度处，将配重块上的连接管插入需求插孔编号信息内后按照需求旋转角度信息旋转，本申请具有重心位置回归到稳定线范围内，使得履带起重机较为稳定不易倾覆，达到控制重心的目的的效果。达到控制重心的目的的效果。达到控制重心的目的的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种履带吊重心控制方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及履带吊的领域，尤其是涉及一种履带吊重心控制方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。
[0003]相关技术中，如公告号为CN101934990A的中国专利公开了一种基于力矩限制器的履带起重机防倾翻装置，其包括：水平仪，用于测量履带起重机水平方向上的倾斜角度；编码器，用于测量履带起重机的回转角度；力矩限制器，用于测量履带起重机的实时负载信息；控制器，用于实时计算履带起重机的重心位置，并控制重心位置的显示；以及，显示器；用于实时显示履带起重机的当前重心位置；其中，所述水平仪、编码器和力矩限制器均连接至所述控制器，所述控制器再连接至所述显示器。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为控制器仅用于显示重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带吊重心控制方法，其特征在于，包括：获取当前状态信息和当前负载信息；根据当前状态信息、当前负载信息、所预设的基础重量信息和基础重心位置信息计算出当前重量信息和当前重心位置信息；判断当前重心位置信息是否位于所预设的临界稳定线范围信息所对应的范围内；若是，则正常工作；若否，则根据当前重心位置信息和所预设的原点位置信息计算出力臂长度信息和相对角度信息；根据所预设的抵消数据库中所存储的对称角度信息和相对角度信息进行匹配分析以确定相对角度信息所对应的对称角度，将该对称角度定义为需求对称角度信息；根据所预设的插孔数据库中所存储的插孔编号信息和需求对称角度信息进行匹配分析以确定需求对称角度信息所对应的插孔编号，将该插孔编号定义为需求插孔编号信息；获取配重块的配重重量信息；根据力臂长度信息、当前重量信息和配重重量信息计算出需求力臂长度信息；根据所预设的调节数据库中所存储的旋转角度信息和需求力臂长度信息进行匹配分析以确定需求力臂长度信息所对应的旋转角度，将该旋转角度定义为需求旋转角度信息；将配重小车移动至需求对称角度信息所对应的角度处，将配重块上的连接管插入需求插孔编号信息内后按照需求旋转角度信息旋转。2.根据权利要求1所述的一种履带吊重心控制方法，其特征在于，确定当前重心位置信息是否位于临界稳定线范围信息所对应的范围内的方法包括：计算临界稳定线范围信息所对应的范围线上的任意一点和原点位置信息之间的距离信息；筛选出距离信息最大的点，将该距离信息定义为最大距离信息，将该点定义为最大力臂点信息；根据当前重量信息、最大力臂点信息、当前负载信息、基础重量信息和基础重心位置信息计算出负载力臂信息和负载角度信息；根据所预设的范围数据库中所存储的力臂范围信息和当前状态信息进行匹配分析以确定当前状态信息所对应的力臂范围，将该力臂范围定义为实施力臂范围信息；判断负载力臂信息是否处于实施力臂范围信息所对应的力臂内；若处于，则根据负载角度信息调节履带吊整车的角度信息且调节回转机构的角度，根据负载力臂信息调节起重臂的角度后输出位于临界稳定线范围信息所对应的范围内；若不处于，则输出不位于临界稳定线范围信息所对应的范围内。3.根据权利要求2所述的一种履带吊重心控制方法，其特征在于，根据力臂长度信息、当前重量信息和配重重量信息计算出需求力臂长度信息的方法包括：根据当前负载信息、基础重量信息和配重重量信息计算出总重信息；判断总重信息是否大于所预设的重量阈值信息；若大于重量阈值信息，则根据当前负载信息、基础重量信息和所预设的安全重量信息计算出安全配重信息；根据最大距离信息、当前重量信息和安全配重信息计算出实际需求力臂长度信息；
根据所预设的间距数据库中所存储的间距信息和需求插孔编号信息进行匹配分析以确定需求插孔编号信息所对应孔底距离原点位置信息的间距，将该间距定义为插孔间距信息；根据插孔间距信息和所预设的连接管总长信息计算出最大配重力臂信息；判断实际需求力臂长度信息是否大于最大配重力臂信息；若大于最大配重力臂信息，则输出警报信息；若小于最大配重力臂信息，则配重块上的配重减至安全配重信息后将实际需求力臂长度信息作为需求力臂长度信息输出；若小于重量阈值信息，则根据力臂长度信息、当前重量信息和配重重量信息计算出需求力臂长度信息。4.根据权利要求3所述的一种履带吊重心控制方法，其特征在于，当需求力臂长度信息大于最大配重力臂信息，根据力臂长度信息、当前重量信息和配重重量信息进一步计算出需求力臂长度信息的方法包括：根据最大配重力臂信息、当前重量信息和力臂长度信息计算出需求配重信息；根据需求配重信息、当前负载信息和基础重量信息计算出理论总重信息；判断理论总重信息是否大于重量阈值信息；若大于重量阈值信息，则输出无法操作信息；若不大于，则计算需求配重信息和配重重量信息之间的差值，将该差值定义为重量差值信息；获取小车高度信息和水平放置高度信息；计算水平放置高度信息和小车高度信息之间的差值，将该差值定义为水平距离信息；根据所预设的磁力数据库中所存储的磁吸强度信息以及电流大小信息和重量差值信息以及水平距离信息进行匹配分析以确定重量差值信息以及水平距离信息所对应的磁吸强度和电流大小，将该磁吸强度定义为需求磁吸强度信息，将该电流大小定义为需求电流大小信息；将小车上的电磁体按照需求电流大小信息通电以达到需求磁吸强度信息对配重块施加吸力。5.根据权利要求4所述的一种履带吊重心控制方法，其特征在于，还包括起重或卸载时电磁体电流的变化方法，该方法包括：计算当前负载信息和所预设的起重臂重量信息之间的差值，将该差值定义为吊物重量信息；根据所预设的变化数据库中所存储的重量变化曲线信息和吊物重量信息进行匹配分析以确定吊物重量信息所对应的重量...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌晨，于维利，
申请(专利权)人：上海宏英智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：