【技术实现步骤摘要】
基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法
[0001]本专利技术属于板材矫直
，涉及一种基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法。
技术介绍
[0002]矫直机被普遍应用于热轧、冷轧、热处理等多种带钢生产线中。目前第三代矫直机具有压下机构和弯辊机构，为了充分的发挥设备的能力，对压下和弯辊进行准确的设定很有必要。目前，相对压下而言，弯辊设定较为困难，还没有一套成熟的技术方案。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法，对于由弯辊液压缸直接控制的多个支撑辊的矫直机，在已知矫直力的前提下，以矫直辊的挠度最小为目标，计算出所需的弯辊力。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法，包括以下步骤：
[0006]S1：根据矫直机设备结构，建立液压缸、矫直辊、支撑辊的几何关系；
[0007]S2：建立矫直辊挠度关于矫直力、弯辊力的函数模型；
[0008]S3：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据矫直机设备结构，建立液压缸、矫直辊、支撑辊的几何关系；S2：建立矫直辊挠度关于矫直力、弯辊力的函数模型；S3：采用粒子群算法求出矫直辊挠度最小时的正弯力和负弯力；S4：将正弯力和负弯力分配到正弯液压缸和负弯液压缸上；S5：对正弯力和负弯力进行修正。2.根据权利要求1所述的基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法，其特征在于：所述矫直机包括弯辊盒，以及多个矫直辊、液压缸和支撑辊；所述支撑辊分组设置在弯辊盒内，所述矫直辊设置在弯辊盒下方，所述支撑辊与矫直辊接触并提供弯辊力；所述液压缸位于弯辊盒上端，所述液压缸包括正弯液压缸和负弯液压缸，所述正弯液压缸为支撑辊提供正弯力，所述负弯液压缸为支撑辊提供负弯力。3.根据权利要求2所述的基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法，其特征在于：步骤S1中，所述建立液压缸、矫直辊、支撑辊的几何关系，包括：单个支撑辊提供的正弯力或负弯力为：式中，F
z
为每根矫直辊上单个支撑辊提供的正弯力或负弯力；F
w
为每根矫直辊受到的总的正弯力或负弯力；N为每根矫直辊上提供正弯力或负弯力的支撑辊的个数；单个支撑辊传递给矫直辊的正弯力或负弯力为：F＝F
z
·
cosθ
ꢀꢀ
(2)式中，F为单个支撑辊传递给矫直辊的正弯力或负弯力；θ为支撑辊和矫直辊的夹角，当支撑辊位于矫直辊的正上方时，θ＝0
°
；矫直机所需的总正弯力或负弯力为：F
sum
＝F
w1
+F
w2
+
…
+F
wn
ꢀꢀꢀ
(3)式中，F
sum
为矫直机所需的总正弯力或总负弯力；F
w1
到F
wn
为第1个矫直辊到第n个矫直辊所需的正弯力或负弯力。4.根据权利要求1所述的基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法，其特征在于：步骤S2所述矫直辊挠度关于矫直力、弯辊力的函数模型为：f(x)＝f
j
(x)+f
w
(x)
ꢀꢀ
(4)式中，f(x)为矫直辊辊身上某一点x处的挠度；f
j
(x)为矫直力作用下矫直辊辊身上某一点x处的挠度；f
w
(x)为弯辊力作用下矫直辊辊身上某一点x处的挠度。5.根据权利要求1所述的基于粒子群算法的矫直机弯辊力设定方法，其特征在于：步骤S3具体包括以下步骤：S31：设置初始正弯力和负弯力的范围为[0,F
ji
]，其中F
ji
为当前矫直辊的矫直力；S32：设置粒子群算法的超参数，包括种群数n
g
、自身认知项学习因子c1、群体认知项学习因子c2、每次迭代允许的最大变化量v
max
、惯性因子ω；S33：初始化种群，将初始正弯力和负弯力代入目标函数，计算种群的个体最优值和群体最优值，其中，目标函数为：max[φ(F
zi
,F
fi
)]＝max[
‑
|f(x)|]
ꢀꢀ
(5)
S34：求出第k次迭代时的自变量增量，其中，第k次迭代惯性因子为：第k次迭代自变量增量为：v
k
＝ω
k
·
v
k
‑1+c1·
R
a
·
(p
b
‑
x
k<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈驰，梁勋国，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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