一种无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机构制造技术

本发明专利技术涉及水下地形地貌图像采集领域，尤其涉及一种无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机构。所述无人探测船的水下地形地貌图像采集机构包括无人探测船本体、采集机构、升降装置、安装架、螺旋桨电机和螺旋桨，所述无人探测船本体的外侧中部固定安装有用于对水下地形地貌图像采集的采集机构，所述采集机构包括固定板、弧形导杆、弧形移动架、弧形导孔、第一安装板、连接板和声呐装置，所述固定板对称固定安装在无人探测船本体的两侧。本发明专利技术提供的无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机构通过偏心电机的运作带动齿轮转动，通过弧形齿条与齿轮的啮合连接将带动声呐装置顺着弧形导杆的轨迹移动，实现对水下地形地貌进行较为完整的测量。为完整的测量。为完整的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机构


[0001]本专利技术涉及水下地形地貌图像采集领域，尤其涉及一种无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机构。

技术介绍

[0002]在现有技术中，在对较小的水流进行水下地形测量时，通常是将声呐装置安装在无人探测船上，对水下地形地貌进行图像采集，后通过电脑将采集的图像信息进行归总，进而可以绘制出地形图，但是现有的声呐装置都是固定在无人探测船上的，无法对河流的整体全貌进行测量，只能对小范围的地形进行测量，造成水下地形地貌不完整，同时，由于无人探测船都是一个整体，其中包括推进机构，在对无人探测船搬运过程中，会造成船体磕碰损坏的风险。
[0003]因此，有必要提供一种新的无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可方便对船体进行移动，同时可对水下地形地貌进行整体测量的无人探测船及其对水下地形地貌图像采集机构。
[0005]本专利技术提供的无人探测船的水下地形地貌图像采集机构，包括无人探测船本体、采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人探测船的水下地形地貌图像采集机构，其特征在于，包括：无人探测船本体(1)，所述无人探测船本体(1)的外侧中部固定安装有用于对水下地形地貌图像采集的采集机构(2)，所述采集机构(2)包括：固定板(21)，所述固定板(21)对称固定安装在无人探测船本体(1)的两侧，两个所述固定板(21)之间对称固定安装有弧形导杆(22)，两个所述弧形导杆(22)之间滑动安装有弧形移动架(23)，所述弧形移动架(23)对应弧形导杆(22)的位置开设有弧形导孔(24)，所述弧形导孔(24)与弧形导杆(22)滑动连接；第一安装板(25)，所述第一安装板(25)固定安装在弧形移动架(23)的底部，所述第一安装板(25)的一侧固定安装有连接板(26)，所述连接板(26)的底部固定安装有用于地形地貌图像采集的声呐装置(27)；升降装置(3)，所述升降装置(3)固定安装在无人探测船本体(1)的内壁中部，所述升降装置(3)用于对无人探测船本体(1)的升降；安装架(4)，所述安装架(4)对称固定安装在无人探测船本体(1)的一端，所述安装架(4)的一侧固定安装有螺旋桨电机(5)，所述螺旋桨电机(5)的输出端固定安装有螺旋桨(6)。2.根据权利要求1所述的无人探测船的水下地形地貌图像采集机构，其特征在于，所述采集机构(2)还包括：第二安装板(28)，所述第二安装板(28)固定安装在弧形移动架(23)底部的中间位置，所述第二安装板(28)的一侧固定安装有偏心电机(29)，所述偏心电机(29)的输出端固定安装有齿轮(210)，所述弧形移动架(23)的对应齿轮(210)的位置开设有通孔(211)；弧形齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：程黎明，劳承旺，郭俊，赵学涵，钟倚天，
申请(专利权)人：深圳市新宏新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：