【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于声呐设备，具体涉及一种高稳定性水下探测声呐。
技术介绍
1、随着海洋科技、海洋经济的深入发展，人们对海洋的认知和开发已遍布海洋的各个区域，对海洋探测设备的需求越来越迫切。海洋探测设备中，水下声呐探测设备应用最为广泛。
2、水下声呐探测设备的基本工作原理如下：探测声呐中的发射换能器先向水中发射声波，声波遇到水中的障碍物或海底时形成回波，该回波被接收换能器接收后并通过信号处理对水中目标或海底进行探测成像。
3、目前，探测声呐常用的工作方式包括：船底安装方式、舷侧挂装方式和拖曳方式这三种。
4、船底安装方式是将声呐换能器及声呐下位机直接安装到船底，通过母船航行完成对设定海域的探测。
5、舷侧挂装方式是将声呐换能器及声呐下位机通过刚性支架安装到舷侧，平时将其回收至甲板上以方便维护保养，工作时将其布放入水。船底安装方式和舷侧挂装方式虽然系统简单，但由于安装母船在水面航行，容易受到海面上风、浪、流的影响，姿态稳定性难以控制。同时，采用船底安装方式和舷侧挂装方式时，声呐与船体之间是刚性连接，船体的振动及噪音容易传递到声呐上，对声呐工作造成干扰。因此，船底安装方式和舷侧挂装方式的声呐设备使用受到很大限制，探测效果也难以保证。
6、拖曳方式是将声呐换能器及声呐下位机等设备安装到水下拖体上，水下拖体通过拖缆由母船拖曳航行，拖曳过程中完成对设定海域的探测。拖曳方式的探测声呐，由于远离了拖曳母船，拖曳母船的姿态扰动通过拖缆衰减后，对水下拖体的姿态影响较小。船体的振动及噪音也难以对
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种高稳定性水下探测声呐，能够在水下稳定地控制设备移动的姿态以及变换设备的探测路径，以此提升设备的探测效率。
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3、一种高稳定性水下探测声呐，包括安装壳体，所述安装壳体的内部设置有俯仰部，通过所述俯仰部来调整装置处于水下时的上下浮动：
4、所述安装壳体内部还设置有侧向部，通过所述侧向部调整装置处于水下时的侧向移动；
5、所述安装壳体的两侧设置装载部，通过两侧设置的所述装载部能够使装置在水下保持平衡；
6、所述装载部包括装载壳体、储能模块、装载杆、配重模块、空仓、控制模块、发射模块和接收模块，所述装载壳体与安装壳体的两侧固定连接，所述储能模块固定设置在装载壳体的中部，所述装载杆与装载壳体两端的内部固定连接，所述配重模块设置在装载杆的外缘，所述空仓设置在装载壳体的两端，所述控制模块设在装载壳体的内部，所述发射模块设置在装载壳体的下端，所述接收模块同样设置在装载壳体的下端。
7、在一种优选方案中，所述俯仰部包括转动杆、俯仰板、联动板、滑动板、伸缩气缸、推进电机和推进桨，所述转动杆转动设置在安装壳体的内部，所述俯仰板的一端与转动杆的端部固定连接，所述联动板的一端与转动杆的两端固定连接，所述滑动板滑动设置在安装壳体的内部，所述滑动板的内部与联动板的另一端滑动连接，所述伸缩气缸与安装壳体的内部固定连接，所述伸缩气缸的输出端与滑动板固定连接，所述推进电机与安装壳体一端的内部固定连接，所述推进桨与推进电机的输出端固定连接，且所述推进桨与俯仰板相配合。
8、在一种优选方案中，所述联动板的另一端设置有转动环，所述转动环与滑动板的内部相接触。
9、在一种优选方案中，所述滑动板的内部开设有挤压槽，所述挤压槽的内部与联动板的另一端相配合，所述挤压槽的内部从上至下依次分为倾斜状的上仰段、水平状的水平段和倾斜状的下俯段。
10、在一种优选方案中，所述安装壳体的一端设置有分流板，所述分流板的一端设置为弧面，所述分流板的另一端与俯仰板水平配合。
11、在一种优选方案中，所述侧向部包括侧向架、侧向板、齿件、齿条和侧向气缸，所述侧向架与安装壳体固定连接，所述侧向板垂直设在侧向架的内部，且侧向板的一端与侧向架的内部转动连接，所述侧向板与推进桨相配合，所述齿件与侧向板一端的中部固定连接，所述齿条与安装壳体内部滑动连接，所述齿条的一侧与齿件的外缘相啮合，所述侧向气缸与安装壳体的内部固定连接，所述侧向气缸的输出端与齿条的一端固定连接。
12、在一种优选方案中，所述侧向架的中部空间与分流板水平配合。
13、在一种优选方案中，所述储能模块、发射模块、接收模块、伸缩气缸、侧向气缸、均与控制模块电性连接，所述控制模块集成有处理器、数据储存模块以及陀螺仪。
14、在一种优选方案中，所述空仓的一端设置为弧面，且空仓配合装载壳体整体呈梭形。
15、在一种优选方案中，所述装载杆的整体为磁铁，所述配重模块的一侧开设有装载槽，所述装载槽的内部与装载杆的外围相配合，且所述配重模块的整体设置为磁体材料。
16、本专利技术取得的技术效果为：
17、本专利技术采用俯仰部的设计，通过推进电机的输出端带动推进桨进行转动，使得设备的中部产生推进水流，使得设备整体能够进行推进方向的移动；然后控制模块控制伸缩气缸的输出端进行伸缩移动时，伸缩气缸的输出端带动滑动板进行移动，滑动板的移动挤压联动板的另一端，使得联动板以其一端为轴并带动转动杆进行转动，通过转动杆的转动带动俯仰板发生垂直方向转动，通过俯仰板的角度变换来改变俯仰板处的水流的推挤方向，完成俯设备整体的俯仰调整；
18、本专利技术采用侧向部的设计，通过控制模块控制侧向气缸的输出端进行移动，通过侧向气缸的输出端带动齿条进行移动，齿条的移动带动相啮合的齿件进行转动，齿件的转动带动侧向板进行转动，通过侧向板的转动使推进水流的流动方向进行偏斜，进而对设备整体的水平移动方向进行调整；
19、本专利技术采用装载部的设计，根据具体的需求将配重模块安装在装载杆的外缘，以此增加设备的整体重量，使得设备能够更快地进入预定深度，通过空仓为设备的上部提供一定的浮力，通过空仓与配重模块的垂直配合能够提升设备在水中的稳定性；通过发射模块发射声呐信号，通过接收模块接收声呐信号，并将接收到的声呐信号传输至控制模块进行处理。
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1.一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：包括安装壳体（1），所述安装壳体（1）的内部设置有俯仰部（2），通过所述俯仰部（2）来调整装置处于水下时的上下浮动：
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述俯仰部（2）包括转动杆（201）、俯仰板（202）、联动板（203）、滑动板（204）、伸缩气缸（205）、推进电机（206）和推进桨（207），所述转动杆（201）转动设置在安装壳体（1）的内部，所述俯仰板（202）的一端与转动杆（201）的端部固定连接，所述联动板（203）的一端与转动杆（201）的两端固定连接，所述滑动板（204）滑动设置在安装壳体（1）的内部，所述滑动板（204）的内部与联动板（203）的另一端滑动连接，所述伸缩气缸（205）与安装壳体（1）的内部固定连接，所述伸缩气缸（205）的输出端与滑动板（204）固定连接，所述推进电机（206）与安装壳体（1）一端的内部固定连接，所述推进桨（207）与推进电机（206）的输出端固定连接，且所述推进桨（207）与俯仰板（202）相配合。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定
4.根据权利要求3所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述滑动板（204）的内部开设有挤压槽（2041），所述挤压槽（2041）的内部与联动板（203）的另一端相配合，所述挤压槽（2041）的内部从上至下依次分为倾斜状的上仰段、水平状的水平段和倾斜状的下俯段。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述安装壳体（1）的一端设置有分流板（101），所述分流板（101）的一端设置为弧面，所述分流板（101）的另一端与俯仰板（202）水平配合。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述侧向部（3）包括侧向架（301）、侧向板（302）、齿件（303）、齿条（304）和侧向气缸（305），所述侧向架（301）与安装壳体（1）固定连接，所述侧向板（302）垂直设在侧向架（301）的内部，且侧向板（302）的一端与侧向架（301）的内部转动连接，所述侧向板（302）与推进桨（207）相配合，所述齿件（303）与侧向板（302）一端的中部固定连接，所述齿条（304）与安装壳体（1）内部滑动连接，所述齿条（304）的一侧与齿件（303）的外缘相啮合，所述侧向气缸（305）与安装壳体（1）的内部固定连接，所述侧向气缸（305）的输出端与齿条（304）的一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述侧向架（301）的中部空间与分流板（101）水平配合。
8.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述储能模块（402）、发射模块（407）、接收模块（408）、伸缩气缸（205）、侧向气缸（305）、均与控制模块（406）电性连接，所述控制模块（406）集成有处理器、数据储存模块以及陀螺仪。
9.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述空仓（405）的一端设置为弧面，且空仓（405）配合装载壳体（401）整体呈梭形。
10.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述装载杆（403）的整体为磁铁，所述配重模块（404）的一侧开设有装载槽，所述装载槽的内部与装载杆（403）的外缘相配合，且所述配重模块（404）的整体设置为磁体材料。
...【技术特征摘要】
1.一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：包括安装壳体（1），所述安装壳体（1）的内部设置有俯仰部（2），通过所述俯仰部（2）来调整装置处于水下时的上下浮动：
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述俯仰部（2）包括转动杆（201）、俯仰板（202）、联动板（203）、滑动板（204）、伸缩气缸（205）、推进电机（206）和推进桨（207），所述转动杆（201）转动设置在安装壳体（1）的内部，所述俯仰板（202）的一端与转动杆（201）的端部固定连接，所述联动板（203）的一端与转动杆（201）的两端固定连接，所述滑动板（204）滑动设置在安装壳体（1）的内部，所述滑动板（204）的内部与联动板（203）的另一端滑动连接，所述伸缩气缸（205）与安装壳体（1）的内部固定连接，所述伸缩气缸（205）的输出端与滑动板（204）固定连接，所述推进电机（206）与安装壳体（1）一端的内部固定连接，所述推进桨（207）与推进电机（206）的输出端固定连接，且所述推进桨（207）与俯仰板（202）相配合。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述联动板（203）的另一端设置有转动环（2031），所述转动环（2031）与滑动板（204）的内部相接触。
4.根据权利要求3所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述滑动板（204）的内部开设有挤压槽（2041），所述挤压槽（2041）的内部与联动板（203）的另一端相配合，所述挤压槽（2041）的内部从上至下依次分为倾斜状的上仰段、水平状的水平段和倾斜状的下俯段。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于：所述安装壳体（1）的一端设置有分流板（101），所述分流板（101...
【专利技术属性】
技术研发人员：程黎明，李丽娟，于洋，劳承旺，
申请(专利权)人：深圳市新宏新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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