一种投射拾取一体式网球训练设备制造技术

本发明专利技术公开了一种投射拾取一体式网球训练设备，包括移动机器人臂，所述移动机器人臂右侧的顶部固定连接有焊接臂，且焊接臂的底部活动连接有导柱，所述导柱的底端固定连接有固定板，且固定板的底部固定安装有第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆的底部固定连接有堆垛座，且堆垛座呈倒U型。该投射拾取一体式网球训练设备，两个第二自动伸缩杆启动并伸长，使得左夹具和右夹具对网球进行堆垛集聚，也可单独开启一个第二自动伸缩杆，使得网球可以单向堆叠，操作简单快捷，并且可启动第一自动伸缩杆，第一自动伸缩杆可带动堆垛座竖直方向的移动，使得堆垛设备与网球之间的高度可控，从而方便不同网球的堆垛，实用性更佳。实用性更佳。实用性更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种投射拾取一体式网球训练设备


[0001]本专利技术涉及网球训练辅助设备
，具体为一种投射拾取一体式网球训练设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，越来越多的人喜欢上网球这项运动，国内的网球场地、网球爱好者都逐年增加，网球是一个需要耗费很多体力的多人运动，所以想要打网球就需要找到合适对手以及减少体力的浪费，因此网球训练机器人营运而生，网球训练机器人通过投射机构将网球向球员投射，球员通过球拍反击网球达到运动效果。
[0003]但是网球训练机器人内部的容量有限，一轮投射结束之后，需要人工将散落球场的网球捡起并归置到机器人的储球筒里，然后才能进行下一轮的投射，而散落全场的网球，捡起来并不那么轻松，需要消耗球员大量的体力。为了节省体力，目前市面上推出了多种网球拾取机器人，但对于普通家庭，两个机器人的费用昂贵，且携带不便。为此需要设计一种投射拾取一体式网球训练设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种投射拾取一体式网球训练设备，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投射拾取一体式网球训练设备，包括移动机器人臂（1），其特征在于：所述移动机器人臂（1）右侧的顶部固定连接有焊接臂（2），且焊接臂（2）的底部活动连接有导柱（3），所述导柱（3）的底端固定连接有固定板（4），且固定板（4）的底部固定安装有第一自动伸缩杆（5），所述第一自动伸缩杆（5）的底部固定连接有堆垛座（6），且堆垛座（6）呈倒U型，所述堆垛座（6）开口处的内壁固定连接有滑杆（7），且滑杆（7）的表面从左至右分别活动安装有左侧块（8）和右侧块（9），所述堆垛座（6）开口处的的两侧内壁均固定安装有第二自动伸缩杆（10），所述第二自动伸缩杆（10）位于滑杆（7）的上方，且两个第二自动伸缩杆（10）相互靠近的一端分别与左侧块（8）左侧的顶部和右侧块（9）右侧的顶部固定连接，所述左侧块（8）和右侧块（9）的底部均设有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种投射拾取一体式网球训练设备，其特征在于：所述夹持机构包括活动键（11），且活动键（11）与左侧块（8）的底部相连，所述活动键（11）的右侧开设有固定槽（12），且固定槽（12）的槽底固定连接有减压杆（13），所述减压杆（13）的右端穿出固定槽（12）并开设有伸缩槽（14），且伸缩槽（14）的槽底固定连接有横杆（15），所述横杆（15）的另一端设有缓冲机构，且缓冲机构的另一侧连接有联柱（19）。3.根据权利要求2所述的一种投射拾取一体式网球训练设备，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲弹簧（17），且缓冲弹簧（17）缠绕在横杆（15）的表面，所述横杆（15）的表面固定连接有挡板（16），且缓冲弹簧（17）的左端与挡板（16）的右侧相连，所述缓冲弹簧（17）的右端固定连接有限位挡（18），所述限位挡（18）的另一侧固定连接有联柱（19），且联柱（19）远离限位挡（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳林，唐王尚，柴裕栋，
申请(专利权)人：武汉体育学院，
类型：发明
国别省市：