密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备制造技术

本发明专利技术公开了密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，属于清淤技术领域，其包括设备主体，所述设备主体的正面和背面均设置有履带，所述设备主体的侧面设置有三个连接组件。该密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，通过设置第一喷水板、第二喷水板、第一清扫盘、第二清扫盘和推铲，控制设备主体运动，该设备设置的推铲、第一喷水板、第二喷水板、第一清扫盘和第二清扫盘相互配合可对厢涵和管道进行三重清理，厢涵和管道的清理效果好，且该设备还避免了传统技术采用人工使用设备和长杆式的水塔装置进行清淤清扫带来清淤困难的问题，使得淤泥积累过程中产生大量的有毒气体以及易燃气体不会对工作人员的生命安全造成影响。作人员的生命安全造成影响。作人员的生命安全造成影响。

【技术实现步骤摘要】
密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备


[0001]本专利技术属于清淤
，具体为密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备。

技术介绍

[0002]城市的建设离不开城市厢涵和管道等排污排水的设施，城市排污设施承担城市“排泄”的作用，城市淤泥污水处理也是现代城市甚至农村亟待解决的问题，城市的排污离不开市政建设的厢涵和管道等等，这些设施长期排污排水往往会产生淤泥，这些淤泥的积累往往会阻挡排污排水的效率，这样就需要厢涵和管道进行清淤处理，目前清淤处理都大多数采用人工使用设备或使用长杆式的水塔装置慢慢地进行清淤处理，但城市大型的厢涵和管道内部是一个密闭的空间，长时间的积累淤泥往往会产生大量的有毒气体以及易燃气体，再采用人工清理的方式会对工作人员带来生命安全的隐患，且长杆式的水塔装置受到伸杆长度的限制以及清淤速度较慢的问题，使得长杆式的水塔装置不能顺利的对这些淤泥进行清理，因此需要一种密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，解决了目前人工清理的方式会才工作人员带来生命安全的隐患，且长杆式的水塔装置受到伸杆长度的限制以及清淤速度较慢的问题。
[0004]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，包括设备主体，所述设备主体的正面和背面均设置有履带，所述设备主体的侧面设置有三个连接组件，三个连接组件内均设置有第一清扫组件，所述设备主体的正面和背面均设有第二清扫组件，所述设备主体内设有储水组件，所述设备主体远离连接组件的一侧设有推铲组件。
[0005]所述设备主体的下表面设有第一喷水板，所述设备主体的正面和背面均设有第二喷水板，所述储水组件与第一喷水板和两个第二喷水板相连通，所述设备主体的上表面设置有淤泥检测组件，所述设备主体内设有CCTV检测装置，所述设备主体的下表面设有淤泥收集组件。
[0006]作为本专利技术的进一步方案：所述连接组件包括连接杆，所述连接杆两端与设备主体和安装板相靠近的一面固定连接，所述第一清扫组件设置在安装板内。
[0007]作为本专利技术的进一步方案：所述设备主体的上表面设置有气体检测装置，所述设备主体远离连接组件的一侧设有牵引钩。
[0008]作为本专利技术的进一步方案：所述第一清扫组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构卡接在安装板内，所述第一驱动机构的输出轴固定连接有第一清扫盘。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述第二清扫组件包括第二驱动机构，两个第二驱动
机构分别卡接在设备主体的正面和背面，两个第二驱动机构的输出轴均连接有第二清扫盘。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述储水组件包括进水管，所述进水管卡接在设备主体靠近牵引钩的一侧，所述设备主体内开设有储水腔，所述储水腔内壁的下表面开设有第一通孔，所述第一通孔与第一喷水板相连通，所述储水腔内壁的正面和背面均开设有第二通孔，两个第二通孔均与第二喷水板相连通。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述推铲组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端均通过销轴分别与设备主体靠近牵引钩的一侧和推铲的上表面铰接，所述推铲的正面和背面均通过销轴分别与两个固定杆的一端铰接，两个固定杆的另一端均通过销轴分别与设备主体的正面和背面铰接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述CCTV检测装置包括若干个第一CCTV检测组件和若干个第二CCTV检测组件，若干个第一CCTV检测组件均卡接在设备主体靠近连接杆的一侧，若干个第二CCTV检测组件分别卡接在设备主体的正面和背面。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述淤泥检测组件包括超声波淤泥检测仪，所述超声波淤泥检测仪卡接在设备主体的上表面，所述超声波淤泥检测仪通过卡接在设备主体内的数据线与卡接在设备主体下表面的检测探头连接。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述淤泥收集组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆卡接在设备主体的下表面，所述第二电动推杆的底端连接有收集板。
[0015]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、该密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，通过设置第一喷水板、第二喷水板、第一清扫盘、第二清扫盘和推铲，控制设备主体运动，运动的设备主体带动推铲组件对厢涵和管道内的淤泥进行推动，使得淤泥从厢涵和管道内排出，同时设置在设备主体底部和两侧面的第一喷水板和两个第二喷水板喷出的高压水对被推铲清理的厢涵和管道进行清洗，控制第一驱动机构和两个第二驱动机构工作，第一驱动机构和两个第二驱动机构分别带动第一清扫盘和两个第二清扫盘转动，转动的第一清扫盘和第二清扫盘可对被第一喷水板和第二喷水板清洗后的厢涵和管道进行请扫，该设备设置的推铲、第一喷水板、第二喷水板、第一清扫盘和第二清扫盘相互配合可对厢涵和管道进行三重清理，厢涵和管道的清理效果好，且该设备还避免了传统技术采用人工使用设备和长杆式的水塔装置进行清淤清扫带来清淤困难的问题，使得淤泥积累过程中产生大量的有毒气体以及易燃气体不会对工作人员的生命安全造成影响。
[0016]2、该密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，通过设置第一CCTV检测组件和第二CCTV检测组件，第一CCTV检测组件和第二CCTV检测组件可对管网内的状况进行探测和摄像，同时记录厢涵和管道内的状况，从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像，方便管理部门根据厢涵和管道状况作出最合理的厢涵和管道处理方案，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。
[0017]3、该密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，通过设置第一清扫组件，因第一清扫组件的数量设置有三个，且三个第一清扫组件呈三角形设计，三个第一清扫组件相互配合可对两个履带之间的空间进行清扫。
附图说明
[0018]图1为本专利技术立体的结构示意图；图2为本专利技术俯视立体的结构示意图；图3为本专利技术设备主体局部立体的剖面结构示意图；图4为本专利技术设备主体局部仰视立体的结构示意图；图中：1设备主体、2履带、3连接组件、31连接杆、32安装板、4第一清扫组件、41第一驱动机构、42第一清扫盘、5第二清扫组件、51第二驱动机构、52第二清扫盘、6储水组件、61进水管、62储水腔、63第一通孔、64第二通孔、7牵引钩、8第一喷水板、9第二喷水板、10推铲组件、101第一电动推杆、102推铲、103固定杆、11气体检测装置、12 CCTV检测装置、121第一CCTV检测组件、122第二CCTV检测组件、13淤泥检测组件、131超声波淤泥检测仪、132检测探头、14淤泥收集组件、141第二电动推杆、142收集板。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]如图1
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4所示，本专利技术提供一种技术方案：密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，包括设备主体1，设备主体1的正面和背面均设置有履带2，通过设置履带2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）的正面和背面均设置有履带（2），所述设备主体（1）的侧面设置有三个连接组件（3），三个连接组件（3）内均设置有第一清扫组件（4），所述设备主体（1）的正面和背面均设有第二清扫组件（5），所述设备主体（1）内设有储水组件（6），所述设备主体（1）远离连接组件（3）的一侧设有推铲组件（10）；所述设备主体（1）的下表面设有第一喷水板（8），所述设备主体（1）的正面和背面均设有第二喷水板（9），所述储水组件（6）与第一喷水板（8）和两个第二喷水板（9）相连通，所述设备主体（1）的上表面设置有淤泥检测组件（13），所述设备主体（1）内设有CCTV检测装置（12），所述设备主体（1）的下表面设有淤泥收集组件（14）。2.根据权利要求1所述的密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，其特征在于：所述连接组件（3）包括连接杆（31），所述连接杆（31）两端与设备主体（1）和安装板（32）相靠近的一面固定连接，所述第一清扫组件（4）设置在安装板（32）内。3.根据权利要求2所述的密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，其特征在于：所述设备主体（1）的上表面设置有气体检测装置（11），所述设备主体（1）远离连接组件（3）的一侧设有牵引钩（7）。4.根据权利要求3所述的密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，其特征在于：所述第一清扫组件（4）包括第一驱动机构（41），所述第一驱动机构（41）卡接在安装板（32）内，所述第一驱动机构（41）的输出轴固定连接有第一清扫盘（42）。5.根据权利要求1所述的密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，其特征在于：所述第二清扫组件（5）包括第二驱动机构（51），两个第二驱动机构（51）分别卡接在设备主体（1）的正面和背面，两个第二驱动机构（51）的输出轴均连接有第二清扫盘（52）。6.根据权利要求3所述的密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华荣，杨啸，
申请(专利权)人：杨华荣，
类型：发明
国别省市：