市政下水道疏通机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了市政下水道疏通机器人，涉及下水道疏通设备领域，包括连接仓，所述转盘、所述定位盘的内侧及外侧均分布有调节机构；所述连接仓的外侧分布有移动机构。本实用新型专利技术通过设置调节机构，在使用该设备时可先转动第一蜗杆，第一蜗杆进行转动时可通过第一蜗轮来使第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮进行转动时便可使活动块沿着丝杆向着转盘的外侧进行移动，如此便可使清洁毛刷与管道内壁相贴合，可通过对清洁毛刷位置的调节可使清洁毛刷与不同内径大小的管道内壁进行贴合，以此来增加设备的适用范围，之后可通过移动机构来使设备在移动的过程中对管道进行疏通，为管道的清洁提供了便利。为管道的清洁提供了便利。为管道的清洁提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
市政下水道疏通机器人


[0001]本技术涉及下水道疏通设备领域，具体是市政下水道疏通机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，城市建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的一个主要内容，一座城市的管道铺设量不亚于建筑物的工作量，但是随着管道铺设数量的增加，也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞状况，因此管道疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低。
[0003]目前，对管道的疏通工作主要采用疏通机器人进行疏通，但是现阶段一种疏通机器人仅能对一种管道进行疏通、清洁，如此便会导致在对不同内径的管道进行疏通时还需使用另一个疏通机器人来对其进行疏通，使用起来极为不便，不仅增加设备疏通成本，同时也减小设备的适用范围。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决不便对不同内径大小的管道进行疏通的问题，提供市政下水道疏通机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：市政下水道疏通机器人，包括连接仓，所述连接仓的一端通过轴承转动连接有转盘，所述连接仓的另一端焊接固定有定位盘，所述转盘的一端位于连接仓的内侧设置有电机，所述转盘、所述定位盘的内侧及外侧均分布有调节机构；所述调节机构包括有第一蜗轮、第一蜗杆、清洁毛刷、活动块、丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第一蜗轮通过转轴转动连接于所述转盘的一端，所述第一蜗杆设置于所述转盘的外侧，且位于所述第一蜗轮的下方，所述第一锥齿轮焊接固定于所述第一蜗轮的一端，且位于所述转盘的内侧，所述丝杆通过轴承转动连接于所述转盘的内侧，所述第二锥齿轮焊接固定于所述丝杆的底部，所述活动块套接于所述丝杆的外侧，且贯穿至所述连接仓的外侧，所述清洁毛刷设置于所述活动块的顶部；所述连接仓的外侧分布有移动机构，用于使所述连接仓进行移动。
[0006]如此，在使用该设备时可先转动第一蜗杆，第一蜗杆进行转动时可通过第一蜗轮来使第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮进行转动时便可使活动块沿着丝杆向着转盘的外侧进行移动，如此便可使清洁毛刷与管道内壁相贴合，可通过对清洁毛刷位置的调节可使清洁毛刷与不同内径大小的管道内壁进行贴合，以此来增加设备的适用范围，之后可通过移动机构来使设备在移动的过程中对管道进行疏通，为管道的清洁提供了便利。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述移动机构包括有定位杆、矩形伸缩杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二蜗轮、转轮、锥形齿轮环、第二蜗杆，所述定位杆焊接固定于所述转盘远离所述第一蜗轮的一端，且位于所述连接仓的外侧，所述锥形齿轮环焊接固定于所述定位杆的一端，且位于所述连接仓的外侧，所述矩形伸缩杆设置于所述定位盘的一端，所
述第三锥齿轮焊接固定于所述第三锥齿轮的顶部，所述第二蜗杆通过转轴转动连接于所述定位盘外侧的活动块顶部，所述转轮通过转轴转动连接于所述活动块的两侧，所述第二蜗轮设置于所述转轮之间，且位于所述第二蜗杆的上方，所述第四锥齿轮焊接固定于所述第二蜗杆的一端，且位于所述第三锥齿轮的上方。
[0008]如此，可通过调节机构来将转轮调节至与管道内壁贴合的位置处，之后启动电机，电机进行运作时便可带动转盘进行转动，由此便可转盘通过定位杆带动锥形齿轮环进行转动，锥形齿轮环进行转动时通过第三锥齿轮、矩形伸缩杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮带动第二蜗杆进行转动，由此便可通过第二蜗轮带动转轮进行转动，从而使转轮带动设备整体进行移动，如此便可通过清洁毛刷对管道内壁进行清洁、疏通，此过程无需另设置动力设备也可使转轮随着转盘的转动而进行转动，操作简单，使用方便。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述矩形伸缩杆的底部同样焊接固定有第三锥齿轮，所述矩形伸缩杆的顶部通过轴承与所述活动块转动连接，所述矩形伸缩杆的底部通过轴承与所述定位盘转动连接。
[0010]如此，可使定位盘外侧的活动块进行移动时对矩形伸缩杆进行拉拽，以此来防止定位盘外侧的活动块进行移动时第二蜗杆、锥形齿轮环之间的传动造成影响。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第三锥齿轮外侧的卡齿与所述第四锥齿轮、所述锥形齿轮环外侧的卡齿相啮合。
[0012]如此，通过设置此结构来使锥形齿轮环进行转动时通过第三锥齿轮、矩形伸缩杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮带动第二蜗杆进行转动。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述定位盘的内部同样设置有丝杆、所述第二锥齿轮、所述第一锥齿轮，所述活动块的内侧设置有与所述丝杆外侧相匹配的螺纹孔，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮外侧的卡齿相啮合。
[0014]如此，可通过拧动第一蜗杆来使第一蜗轮带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮进行转动时便可通过第二锥齿轮带动丝杆进行转动，丝杆进行转动时便可使活动块沿着丝杆进行移动，如此便可对清洁毛刷的位置进行调节，使得清洁毛刷与管道内壁相贴合，同理可使转轮与管道内壁相贴合。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述电机通过导线与所述连接仓内部的蓄电池电性连接。
[0016]如此，来为电机通过运作的动力。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述锥形齿轮环与所述连接仓通过轴承转动连接。
[0018]如此，来减小锥形齿轮环与连接仓外壁之间的摩擦力。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、通过设置调节机构，在使用该设备时可先转动第一蜗杆，第一蜗杆进行转动时可通过第一蜗轮来使第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮进行转动时便可使活动块沿着丝杆向着转盘的外侧进行移动，如此便可使清洁毛刷与管道内壁相贴合，可通过对清洁毛刷位置的调节可使清洁毛刷与不同内径大小的管道内壁进行贴合，以此来增加设备的适用范围，之后可通过移动机构来使设备在移动的过程中对管道进行疏通，为管道的清洁提供了便利；
[0021]2、通过设置移动机构，在使用该设备时可先通过调节机构来将转轮调节至与管道内壁贴合的位置处，之后启动电机，电机进行运作时便可带动转盘进行转动，由此便可转盘通过定位杆带动锥形齿轮环进行转动，锥形齿轮环进行转动时通过第三锥齿轮、矩形伸缩杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮带动第二蜗杆进行转动，由此便可通过第二蜗轮带动转轮进行转动，从而使转轮带动设备整体进行移动，如此便可通过清洁毛刷对管道内壁进行清洁、疏通，此过程无需另设置动力设备也可使转轮随着转盘的转动而进行转动，操作简单，使用方便。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的图1中A处放大图；
[0024]图3为本技术的连接仓与转盘、定位盘的连接示意图。
[0025]图中：1、连接仓；2、转盘；3、定位盘；4、电机；5、调节机构；501、第一蜗轮；502、第一蜗杆；503、清洁毛刷；504、活动块；505、丝杆；506、第一锥齿轮；507、第二锥齿轮；6、移动机构；601、定位杆；602、矩形伸缩杆；603、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.市政下水道疏通机器人，包括连接仓(1)，所述连接仓(1)的一端转动连接有转盘(2)，所述连接仓(1)的另一端固定有定位盘(3)，所述转盘(2)的一端位于连接仓(1)的内侧设置有电机(4)，其特征在于，所述转盘(2)、所述定位盘(3)的内侧及外侧均分布有调节机构(5)；所述调节机构(5)包括有第一蜗轮(501)、第一蜗杆(502)、清洁毛刷(503)、活动块(504)、丝杆(505)、第一锥齿轮(506)、第二锥齿轮(507)，所述第一蜗轮(501)转动连接于所述转盘(2)的一端，所述第一蜗杆(502)设置于所述转盘(2)的外侧，所述第一锥齿轮(506)固定于所述第一蜗轮(501)的一端，所述丝杆(505)转动连接于所述转盘(2)的内侧，所述第二锥齿轮(507)固定于所述丝杆(505)的底部，所述活动块(504)套接于所述丝杆(505)的外侧，所述清洁毛刷(503)设置于所述活动块(504)的顶部；所述连接仓(1)的外侧分布有移动机构(6)，用于使所述连接仓(1)进行移动。2.根据权利要求1所述的市政下水道疏通机器人，其特征在于，所述移动机构(6)包括有定位杆(601)、矩形伸缩杆(602)、第三锥齿轮(603)、第四锥齿轮(604)、第二蜗轮(605)、转轮(606)、锥形齿轮环(607)、第二蜗杆(608)，所述定位杆(601)固定于所述转盘(2)远离所述第一蜗轮(501)的一端，所述锥形齿轮环(607)焊接固定于所述定位杆(601)的一端，所述矩形伸缩杆(602)设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林江，
申请(专利权)人：林江，
类型：新型
国别省市：