一种大型升降平台制造技术

本发明专利技术涉及一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。本发明专利技术为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种大型升降平台


[0001]本专利技术涉及一种机械升降设备，尤其是一种大型升降平台。

技术介绍

[0002]目前，利用升降平台升降人员或者设备的技术已被广泛应用于机械制造、汽车制造、烟草、食品、医药等各个行业。但现有的机械设备通常只能实现简单带动人员及简易设备升降的动作，如常见的移动升降载人车，工业自动化线体使用的液压升降机、以及载物用的升降平台均只能实现载物/人的简单升降动作，且绝大部分使用的都是剪刀叉作为升降方式的机械结构，无法实现对多个高度位置的精确停位控制，剪刀叉结构本身也不具备高的稳定性，受到一端极限负载的情况，可能会发生倾覆现象，对设备负载需要低晃动冲击的要求也较高。至今，尚未有满足高精度、高行程、高稳定等优点集于一身满足工业复杂条件使用的专用升降平台。

技术实现思路

[0003]为了解决上述不足，本专利技术提供一种大型升降平台设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。
[0005]进一步，所述多个轴组包括第一轴组、第二轴组、第三轴组，所述第二轴组套接在第一轴组内、第三轴组套接在第二轴组内，且第一轴组与第二轴组之间和第二轴组与第三轴组之间分别通过直线导轨副和升降连接板连接。
[0006]进一步，所述直线导轨副与升降连接板之间设有滑块调整锲形块。
[0007]进一步，所述第一轴组包括第一轴支撑底座、第一轴支撑地脚、第一轴一级固定框架、第一轴直线导轨、第一轴直线导轨滑块、第一轴升降连接板，所述第一轴支撑地脚固定安装在第一轴支撑底座上，所述第一轴一级固定框架固定在第一轴支撑底座上，所述第一轴直线导轨对应安装在第一轴一级固定框架上，且每根导轨上匹配三个第一轴直线导轨滑块，所述第一轴升降连接板分别与对应的每个第一轴直线导轨滑块固定。
[0008]进一步，所述第二轴组包括第二轴二级活动框架、第二轴三级活动框架、第二轴直线导轨、第二轴直线导轨滑块、第二轴升降连接板B、第二轴升降连接板C，所述第二轴二级活动框架固定在第一轴升降连接板，所述第二轴直线导轨对应安装在第二轴二级活动框架及第二轴三级活动框架上，且每根导轨上匹配三个第二轴直线导轨滑块，所述第二轴升降连接板C分别与对应的第二轴三级活动框架上的第二轴直线导轨滑块固定。
[0009]进一步，所述第三轴组包括第三轴电机，第三轴框架、固定顶板、第三直线导轨、第三直线导轨滑块，所述第三轴框架与第二轴框架垂直，其底板两侧分别与第二直线导轨滑
块连接，并在第二直线导轨上做升降运动，所述第三轴电机固定安装在第三轴框架上，所述第三直线导轨固定在第三轴框架下方的两侧并与第二轴框架垂直，第三直线导轨滑块与第三直线导轨匹配滑动连接且其下方与固定顶板固定。
[0010]进一步，所述动力驱动升降装置包括伺服电机、自锁蜗杆减速机、减速小齿轮、重型大螺旋升降机，所述减速小齿轮与自锁蜗杆减速机固定，所述伺服电机与自锁蜗杆减速机连接，所述自锁蜗杆减速机与第一轴支撑底座固定，所述重型大螺旋升降机分别与第一轴支撑底座及第三轴四级升降框架连接固定，所述减速小齿轮与重型大螺旋升降机连接。
[0011]本专利技术的有益效果是：
[0012]本专利技术的一种大型升降平台设备，为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的大型升降平台立体结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的多级升降机械的第一轴装置示意图；
[0015]图3为本专利技术的多级升降机械的第二轴装置示意图；
[0016]图4为本专利技术的多级升降机械的第三轴装置示意图；
[0017]图5为本专利技术的动力驱动升降装置结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合图对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1所示，本专利技术提供的一种大型升降平台，包括多级升降机械装置，高精度动力驱动升降装置8。多级升降机械装置由第一轴组1、第二轴组2、第三轴组3组成，第三轴组3、第二轴组2、第一轴组1依次导向活动套接组成多级导向升降机构，高精度动力驱动升降装置8固定连接在第一轴组1底部，并通过伺服电机+减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。
[0020]如图2所示，第一轴组1包括第一轴支撑底座11、第一轴支撑地脚12、第一轴一级固定框架16、第一轴直线导轨13、第一轴直线导轨滑块14、第一轴升降连接板15。第一轴支撑地脚12固定安装在第一轴支撑底座11上，第一轴一级固定框架16固定在第一轴支撑底座11上，第一轴一级固定框架16后部内两侧和两侧面内分别设置第一轴直线导轨13，且每根导轨上匹配三个第一轴直线导轨滑块14，第一轴升降连接板15分别与对应的每个第一轴直线导轨滑块14固定。
[0021]如图3所示，第二轴组2包括第二轴二级活动框架21、第二轴三级活动框架24、第二轴直线导轨22、第二轴直线导轨滑块23、第二轴升降连接板B25、第二轴升降连接板C26。第二轴二级活动框架21固定在第一轴升降连接板15，第二轴直线导轨22对应安装在第二轴二
级活动框架21及第二轴三级活动框架24上，且每根导轨上匹配三个第二轴直线导轨滑块23，第二轴升降连接板B25分别与对应的第二轴二级活动框架21上的第二轴直线导轨滑块23固定且需与第二轴三级活动框架24连接固定，第二轴升降连接板C26分别与对应的第二轴三级活动框架24上的第二轴直线导轨滑块23固定。
[0022]如图4所示，第三轴组3包括第三轴四级升降框架31、第三轴站人平台32。第三轴四级升降框架31上对应与第二轴升降连接板C26固定连接，第三轴滑块调整锲形块也与第二轴升降连接板C26固定。
[0023]如图5所示，动力驱动升降装置8包括伺服电机33、自锁蜗杆减速机34、减速小齿轮35、重型大螺旋升降机36。减速小齿轮35与自锁蜗杆减速机34固定，伺服电机33与自锁蜗杆减速机34连接，所述自锁蜗杆减速机34与第一轴支撑底座11固定，重型大螺旋升降机36分别于第一轴支撑底座36及第三轴四级升降框架31底部连接固定，减速小齿轮35与重型大螺旋升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型升降平台，其特征在于：包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。2.根据权利要求1所述的大型升降平台，其特征在于：所述多个轴组包括第一轴组、第二轴组、第三轴组，所述第二轴组套接在第一轴组内、第三轴组套接在第二轴组内，且第一轴组与第二轴组之间和第二轴组与第三轴组之间分别通过直线导轨副和升降连接板连接。3.根据权利要求2所述的大型升降平台，其特征在于：所述直线导轨副与升降连接板之间设有滑块调整锲形块。4.根据权利要求2所述的大型升降平台，其特征在于：所述第一轴组包括第一轴支撑底座、第一轴支撑地脚、第一轴一级固定框架、第一轴直线导轨、第一轴直线导轨滑块、第一轴升降连接板，所述第一轴支撑地脚固定安装在第一轴支撑底座上，所述第一轴一级固定框架固定在第一轴支撑底座上，所述第一轴直线导轨对应安装在第一轴一级固定框架上，且每根导轨上匹配三个第一轴直线导轨滑块，所述第一轴升降连接板分别与对应的每个第一轴直线导轨滑块固定。5.根据权利要求2所述的大型升降平台，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，刘鹏，何文庆，毛以雷，李春雷，王本东，孙兆龙，杜瑞刚，李争，李朝，胡美军，王宏亮，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：