一种音频数据的处理方法、芯片、耳机及蓝牙耳机组件技术

本申请实施例公开了一种音频数据的处理方法，包括：基于第一传感器输出的三轴加速度的第一测量值和第二传感器输出的三轴角度的第二测量值，确定耳机的运动状态，基于耳机的运动状态，确定至少一个参数组，对耳机接收到的音频数据进行至少两个声道的提取，得到至少两个声道的音频数据，基于至少一个参数组对至少两个声道的音频数据进行处理，以执行音频重建。本申请实施例还同时提供了一种芯片、耳机及蓝牙耳机组件。及蓝牙耳机组件。及蓝牙耳机组件。

【技术实现步骤摘要】
一种音频数据的处理方法、芯片、耳机及蓝牙耳机组件


[0001]本申请涉及真正无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)技术，尤其涉及一种音频数据的处理方法、芯片、耳机及蓝牙耳机组件。

技术介绍

[0002]TWS技术是基于蓝牙芯片技术的发展，TWS耳机没有传统的物理线材，左右2个耳机通过蓝牙组成立体声系统。通常地，手机连接一个接收端(主耳)即可，此接收端会把立体声通过无线传输的方式分到另一个接收端(副耳)，组成立体声系统。
[0003]目前，一些TWS耳机内部集成了人工智能(Artificial Intelligence，AI)助手、手势触控、主动降噪等相关功能。随着无线蓝牙耳机已经应用，为了增加耳机的空间立体音效，高端玩家会根据佩戴时头部运动/扭动状态，紧跟着对声音进行处理，使得声音具有旋转的空间感。
[0004]在相关技术中的TWS无线耳机，大体上是在两只耳机内各放入一颗六轴传感器，跟踪头部的转动，通过指向性音频算法和调整每只耳朵收到频率信号，虚拟出多个喇叭的播放效果，播放的时候产生一定的空间效果；然而，利用该方法，当头部剧烈运动或转动时，出现转动信息的分析和声音处理失配的情况发生，如此导致人听到声音出现不适感，严重的化引发头晕和头疼；由此可以看出，现有的耳机中存在声音处理失配的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种音频数据的处理方法、芯片、耳机及蓝牙耳机组件，能够消除耳机中存在的声音处理失配的问题。
[0006]本申请的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种音频数据的处理方法，包括：
[0008]基于第一传感器输出的三轴加速度的第一测量值和第二传感器输出的三轴角度的第二测量值，确定耳机的运动状态；
[0009]基于所述耳机的运动状态，确定至少一个参数组；
[0010]对所述耳机接收到的音频数据进行至少两个声道的提取，得到至少两个声道的音频数据；
[0011]基于所述至少一个参数组对所述至少两个声道的音频数据进行处理，以执行音频重建。
[0012]第二方面，本申请实施例提供一种芯片，所述芯片包括传感器数据处理单元和音效处理单元，所述传感器数据处理单元配置成：
[0013]获取第一传感器输出的三轴加速度的第一测量值和第二传感器输出的三轴角度的第二测量值；
[0014]基于所述三轴加速度的第一测量值和所述三轴角度的第二测量值，确定所述耳机的运动状态；
[0015]基于所述耳机的运动状态，确定至少一个参数组；
[0016]所述音效处理单元被配置成：
[0017]对所述耳机接收到的音频数据进行至少两个声道的提取，得到至少两个声道的音频数据；
[0018]基于所述至少一个参数组对所述至少两个声道的音频数据进行处理，以执行音频重建。
[0019]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
[0020]第一确定模块，被配置成基于第一传感器输出的三轴加速度的第一测量值和第二传感器输出的三轴角度的第二测量值，确定耳机的运动状态；
[0021]第二确定模块，被配置成基于所述耳机的运动状态，确定至少一个参数组；
[0022]提取模块，被配置成对所述耳机接收到的音频数据进行至少两个声道的提取，得到至少两个声道的音频数据；
[0023]重建模块，被配置成基于所述至少一个参数组对所述至少两个声道的音频数据进行处理，以执行音频重建。
[0024]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行上述一个或多个实施例所述音频数据的处理方法。
[0025]第五方面，本申请实施例提供一种耳机，包括上述一个或多个实施例所述的芯片。
[0026]第六方面，本申请实施例提供一种蓝牙耳机组件，包括：蓝牙耳机盒和至少两个如上述一个或多个实施例所述的耳机。
[0027]本申请实施例提供了一种音频数据的处理方法、芯片、耳机及蓝牙耳机组件，包括：基于第一传感器输出的三轴加速度的第一测量值和第二传感器输出的三轴角度的第二测量值，确定耳机的运动状态，基于耳机的运动状态，确定至少一个参数组，对耳机接收到的音频数据进行至少两个声道的提取，得到至少两个声道的音频数据，基于至少一个参数组对至少两个声道的音频数据进行处理，以执行音频重建；也就是说，在本申请实施例中，通过获取到的第一传感器输出的三轴加速度的第一测量值和第二传感器输出的三轴角度的第二测量值来确定出耳机的运动状态，使得在音频重建中，可以利用基于耳机的运动状态所确定出的至少一个参数组，对耳机接收到的音频数据的至少两个声道的音频数据进行处理，这样，使得对至少两个声道的音频数据的处理结合耳机的运动状态，即结合人体头部的运动状态，最终使得重建得到的音频数据的空间音效与人体头部的运动状态相适配，消除了耳机中存在的声音处理失配的问题，提高了耳机所输出的音频数据的空间音效。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例提供的一种可选的音频数据的处理方法的流程示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的一种可选的头部佩戴耳机的空间坐标系的示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的一种可选的三轴加速度的空间矢量示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的一种可选的三轴角度的空间矢量示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的一种可选的音频数据的处理方法的实例的流程示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的一种可选的芯片的结构示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的一种可选的芯片的实例一的结构示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的一种可选的芯片的实例二的结构示意图；
[0036]图9为本申请实施例提供的一种可选的芯片的实例三的结构示意图；
[0037]图10为本申请实施例提供的一种可选的芯片的实例四的结构示意图；
[0038]图11为本申请实施例提供的一种可选的芯片进行音频数据处理的实例一流程示意图；
[0039]图12为本申请实施例提供的一种可选的芯片进行音频数据处理的实例二流程示意图；
[0040]图13为本申请实施例提供的一种可选的芯片进行音频数据处理的实例三流程示意图；
[0041]图14为本申请实施例提供的一种可选的电子设备的结构示意图；
[0042]图15为本申请实施例提供的另一种可选的电子设备的结构示意图；
[0043]图16为本申请实施例提供的一种可选的耳机的结构示意图；
[0044]图17为本申请实施例提供的一种可选的蓝牙耳机组件的结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0046]本申请实施例提供了一种音频数据的处理方法，图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音频数据的处理方法，其特征在于，包括：基于第一传感器输出的三轴加速度的第一测量值和第二传感器输出的三轴角度的第二测量值，确定耳机的运动状态；基于所述耳机的运动状态，确定至少一个参数组；对所述耳机接收到的音频数据进行至少两个声道的提取，得到至少两个声道的音频数据；基于所述至少一个参数组对所述至少两个声道的音频数据进行处理，以执行音频重建。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括：至少部分地基于所述三轴加速度的第一测量值来修正所述三轴角度的第二测量值；和/或至少部分地基于所述三轴角度的第二测量值来修正所述三轴加速度的第一测量值。3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括：利用所述第一测量值，对所述耳机的运动强度进行分类，得到所述耳机的运动状态。4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括：利用所述第二测量值，确定三轴加速度的推导值；利用所述推导值和所述耳机的运动状态，对所述第一测量值进行修正，得到修正后的第一测量值；利用所述修正后的第一测量值计算得到修正后的第二测量值；将利用所述修正后的第二测量值计算得到三轴变化角度，确定为所述至少一个参数组。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：计算所述第一测量值的平方和的算数平方根；按照所述算数平方根的大小，对所述第一测量值进行排序；根据排序结果中的最大值、所述排序结果中的最小值、所述算数平方根的平均值和预设的标准阈值，对所述耳机的运动强度等级进行分类，得到所述耳机的运动状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：计算所述平均值与预设的标准阈值的差值；当所述差值小于零，将所述最大值与预设的标准阈值的差值所落入的区间对应的运动强度等级，确定为所述耳机的运动状态；当所述差值大于零，将所述最小值与预设的标准阈值的差值所落入的区间，对应的运动强度等级，确定为所述耳机的运动状态。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：利用预设的运动状态与权重值之间的对应关系，确定所述耳机的运动状态对应的权重值；基于所述耳机的运动状态对应的权重值，对所述第一测量值和所述推导值加权求和，得到所述修正后的第一测量值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述音频数据进行至少两个声道的提取，得到至少两个声道的音频数据，包括：
当所述音频数据的帧数达到预设数目时，对所述音频数据进行至少两个声道的提取，得到至少两个声道的音频数据。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取预设时间段内的所述第一测量值、所述第二测量值以及所述音频数据；其中，所述预设时间段为所述音频数据的数据处理单元的个数与音频播放频率的商值的整数倍。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：获取三轴加速度的采样频率和三轴角速度的采样频率；按照所述三轴加速度的采样频率，采集所述预设时间段内所述耳机的三轴加速度的第一测量值；按照所述三轴角速度的采样频率，采集所述预设时间段内所述耳机的三轴角速度的测量值；利用所述三轴角速度的测量值，计算得到所述耳机的三轴角度的第二测量值。11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取至少两个声道中每个声道的音频数据对应的空间位置和渲染参数；根据所述三轴变化角度，对所述每个声道的音频数据对应的空间位置和渲染参数进行修正，得到修正后每个声道的音频数据对应的空间位置和渲染参数；利用所述修正后每个声道的音频数据对应的空间位置和渲染参数，分别对所述每个声道的音频数据进行空间渲染，得到所述每个声道空间渲染后的音频数据；对所述每个声道空间渲染后的音频数据进行处理，以执行音频重建。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在利用所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：