摄像头安装角度检具制造技术

本实用新型专利技术涉及自动驾驶车辆技术领域，提供一种摄像头安装角度检具，包括工装、摄像头总成和角度检测机构，摄像头总成适于固定于工装上，摄像头总成用于固定摄像头，角度检测机构用于检测摄像头在摄像头总成上的安装角度。通过工装来固定摄像头总成，摄像头总成模拟真实的自动驾驶车辆的架体，将摄像头固定于摄像头总成上并通过角度检测机构对摄像头在摄像头总成上的安装角度进行检测，便可得出摄像头在真实的自动驾驶车辆的架体上的安装角度，从而对摄像头在自动驾驶车辆的架体上的角度偏差进行精确的测量，以确保摄像头的安装角度偏差满足使用要求。差满足使用要求。差满足使用要求。

【技术实现步骤摘要】
摄像头安装角度检具


[0001]本技术涉及自动驾驶车辆
，尤其涉及一种摄像头安装角度检具。

技术介绍

[0002]商用车自动驾驶技术应用以及量产项目开发起步较晚，传统商用车使用摄像头传感器较少，主要为环视摄像头，对安装角度不敏感，但L3/L4自动驾驶系统会对传感器安装角度提出更高的安装要求。
[0003]商用车自动驾驶对摄像头安装角度偏差要求较高，摄像头需要满足
±3°
范围内的偏差。摄像头与支架在分装线进行安装，如果安装精度较差，会导致装车后摄像头角度不满足感知算法要求。以往摄像头的角度是在GA车间装车后在EOL工位靠视觉算法计算得知，一旦超差后返修工作量大。这样的方式会使摄像头的角度检测十分不方便，因此，亟需一种摄像头安装角度检具来解决这一技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种摄像头安装角度检具，用以解决现有技术中自动驾驶车辆上摄像头的角度安装精度不便于检测的技术问题，从而检测摄像头在支架上的角度偏差。
[0005]本技术提供一种摄像头安装角度检具，包括：
[0006]工装；
[0007]摄像头总成，适于固定于所述工装，所述摄像头总成用于固定摄像头；
[0008]角度检测机构，用于检测所述摄像头在所述摄像头总成上的安装角度。
[0009]根据本技术提供的一种摄像头安装角度检具，所述工装包括：
[0010]固定面板；
[0011]底座，安装于所述固定面板的上侧，所述摄像头总成适于贴合于所述底座的侧表面；<br/>[0012]顶紧机构，安装于所述固定面板的上侧，所述顶紧机构用于将所述摄像头总成顶紧贴合于所述底座的侧表面。
[0013]根据本技术提供的一种摄像头安装角度检具，所述底座的侧表面设有安装孔，所述摄像头总成设有通孔，所述安装孔与所述通孔适于通过紧固件相固定，所述顶紧机构适于顶紧所述紧固件。
[0014]根据本技术提供的一种摄像头安装角度检具，所述顶紧机构包括顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧气缸通过安装座固定于所述固定面板的上侧，所述顶紧气缸的活塞杆与所述顶紧块的一侧相连，所述顶紧块的另一侧向外延伸有凸块，所述凸块用于顶紧所述紧固件。
[0015]根据本技术提供的一种摄像头安装角度检具，还包括：机壳，所述机壳内设有支撑板，所述固定面板滑动设置于所述支撑板的上侧。
[0016]根据本技术提供的一种摄像头安装角度检具，所述支撑板的上侧设有导向机
构和滑动气缸，所述固定面板的下侧设有滑动座，所述滑动座滑动安装于所述导向机构，所述滑动气缸用于驱动所述固定面板沿所述导向机构滑动。
[0017]根据本技术提供的一种摄像头安装角度检具，所述角度检测机构包括：
[0018]机械臂，具有固定端和自由端，所述固定端安装于所述支撑板的上侧；
[0019]检测仪，安装于所述自由端，所述检测仪用于检测所述摄像头在所述摄像头总成上的安装角度。
[0020]根据本技术提供的一种摄像头安装角度检具，所述机械臂采用六自由度机械臂。
[0021]根据本技术提供的一种摄像头安装角度检具，所述摄像头分别布置有第一测试面、第二测试面和第三测试面，所述固定面板的上侧设有参照机构，所述参照机构分别布置有第一基准面、第二基准面和第三基准面，所述检测仪用于检测所述第一测试面与第一基准面之间的角度偏差，以及第二测试面与第二基准面之间的角度偏差，以及第三测试面与第三基准面之间的角度偏差。
[0022]根据本技术提供的一种摄像头安装角度检具，所述支撑板的上侧设有柔性支撑件，所述柔性支撑件用于支撑所述摄像头总成。
[0023]本技术实施例提供的摄像头安装角度检具，通过工装来固定摄像头总成，摄像头总成模拟真实的自动驾驶车辆的架体，将摄像头固定于摄像头总成上并通过角度检测机构对摄像头在摄像头总成上的安装角度进行检测，便可得出摄像头在真实的自动驾驶车辆的架体上的安装角度，从而对摄像头在自动驾驶车辆的架体上的角度偏差进行精确的测量，以确保摄像头的安装角度偏差满足使用要求。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术提供的摄像头安装角度检具的结构示意图之一；
[0026]图2是图1中A处的局部放大图；
[0027]图3是本技术提供的摄像头安装角度检具的结构示意图之二；
[0028]图4是图3中B处的局部放大图；
[0029]图5是图3中的局部放大图；
[0030]图6是本技术提供的摄像头安装角度检具中，支撑板的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1、摄像头总成；2、摄像头；3、固定面板；4、底座；5、顶紧气缸；6、顶紧块；7、安装座；8、凸块；9、机壳；10、支撑板；11、导向机构；12、滑动气缸；13、滑动座；14、机械臂；15、检测仪； 16、第一测试面；17、第二测试面；18、第三测试面；19、第一基准面；20、第二基准面；21、第三基准面。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0034]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0036]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头安装角度检具，其特征在于，包括：工装；摄像头总成，适于固定于所述工装，所述摄像头总成用于固定摄像头；角度检测机构，用于检测所述摄像头在所述摄像头总成上的安装角度。2.根据权利要求1所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述工装包括：固定面板；底座，安装于所述固定面板的上侧，所述摄像头总成适于贴合于所述底座的侧表面；顶紧机构，安装于所述固定面板的上侧，所述顶紧机构用于将所述摄像头总成顶紧贴合于所述底座的侧表面。3.根据权利要求2所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述底座的侧表面设有安装孔，所述摄像头总成设有通孔，所述安装孔与所述通孔适于通过紧固件相固定，所述顶紧机构适于顶紧所述紧固件。4.根据权利要求3所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述顶紧机构包括顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧气缸通过安装座固定于所述固定面板的上侧，所述顶紧气缸的活塞杆与所述顶紧块的一侧相连，所述顶紧块的另一侧向外延伸有凸块，所述凸块用于顶紧所述紧固件。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，还包括：机壳，所述机壳内设有支撑板，所述固定面板滑动设置于所述支撑板的上侧。6.根据权利要求5所述的摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琨，苗旺，
申请(专利权)人：际络科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：