车辆环视系统的实现方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆环视技术领域，并公开了一种车辆环视系统的实现方法、装置、设备和计算机存储介质，该方法包括：获取采集的摄像头图像数据，根据所述摄像头图像数据确定目标拼接算法；根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息，并根据所述数据分组信息确定拼接输入参数；根据所述拼接输入参数将所述摄像头图像数据中的图像进行拼接并显示，以实现车辆全景环视。本发明专利技术提高了车辆环视系统的环视效果。统的环视效果。统的环视效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆环视系统的实现方法、装置、设备及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆环视
，尤其涉及一种车辆环视系统的实现方法、装置、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆使用需求变化，大型车辆也在日常生活中使用越来越频繁，因为车辆长度和宽度的问题也对现有的车辆环视系统的环视准确率和环视范围提出了更高的要求。
[0003]传统的车辆环视系统的实现方式是通过安装在车前、车后以及车左右的4颗摄像头直接对采集的图像进行显示，以实现全方位全景环视，这种车辆环视系统的实现方式存在很大的缺陷，会存在当车长和车宽大于一定长度之后就无法通过4颗摄像头实现车辆的全方位全景环视，造成环视的环视盲区较大的问题，即，这种车辆环视系统的实现方式会由于现有技术中摄像头采集范围有限而使环视盲区较大进而造成车辆环视系统的环视效果不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种车辆环视系统的实现方法、装置、设备及计算机存储介质，旨在提高车辆环视系统的环视效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆环视系统的实现方法，所述车辆环视系统的实现方法步骤，包括：
[0006]获取采集的摄像头图像数据，根据所述摄像头图像数据确定目标拼接算法；
[0007]根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息，并根据所述数据分组信息确定拼接输入参数；
[0008]根据所述拼接输入参数将所述摄像头图像数据中的图像进行拼接并显示，以实现车辆全景环视。/>[0009]可选地，根据所述摄像头图像数据确定目标拼接算法的步骤，包括：
[0010]确定所述摄像头图像数据中的摄像头数值，并检测所述摄像头数值是否与预设数值组中的数值匹配；
[0011]若所述摄像头数值与所述预设数值组中的数值六匹配，则确定六路拼接算法为目标拼接算法；
[0012]若所述摄像头数值与所述预设数值组中的数值八匹配，则确定八路拼接算法为目标拼接算法；
[0013]若所述摄像头数值与所述数值六和所述数值八均不匹配，则确定第三目标拼接算法为目标拼接算法。
[0014]可选地，根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息的步骤之前，包括：
[0015]确定所述摄像头图像数据中数据来源的前视位置、后视位置、左前视位置、左后视
位置、右前视位置、右后视位置；
[0016]将所述前视位置、所述左前视位置和所述右前视位置作为前视分组，并将所述前视分组对应的所述摄像头图像数据作为前视数据分组信息；
[0017]将所述后视位置、所述左后视位置和所述右后视位置作为后视分组，并将所述后视分组对应的所述摄像头图像数据作为后视数据分组信息，将所述前视数据分组信息和所述后视数据分组信息作为数据分组信息。
[0018]可选地，根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息的步骤，包括：
[0019]若所述目标拼接算法为六路拼接算法，则将所述前视数据分组信息和所述后视数据分组信息作为数据分组信息；
[0020]若所述目标拼接算法为八路拼接算法，则确定所述摄像头图像数据中数据来源的左中间位置、右中间位置；
[0021]将所述左中间位置和所述右中间位置作为中间分组，并将所述中间分组对应的所述摄像头图像数据作为中间数据分组信息，将所述前视数据分组信息、所述后视数据分组信息和所述中间数据分组信息作为数据分组信息。
[0022]可选地，根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息的步骤，还包括：
[0023]若所述目标拼接算法为第三目标拼接算法，则确定所述摄像头图像数据中数据来源的左中间位置集、右中间位置集；
[0024]将所述左中间位置集和所述右中间位置集所有对称位置上的所述摄像头图像数据作为中间集数据分组信息，并所述中间集数据分组信息、所述前视数据分组信息和所述后视数据分组信息作为数据分组信息。
[0025]可选地，根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息的步骤之后，包括：
[0026]确定所述摄像头图像数据中的位置个数，并检测所述位置个数是否大于预设的最大阈值；
[0027]若所述位置个数大于预设的最大阈值，则确定预设的配置规则，并基于所述配置规则将所述数据分组信息进行配置。
[0028]可选地，根据所述数据分组信息确定拼接输入参数的步骤，包括：
[0029]确定所述数据分组信息中摄像头图像数据对应的位置信息，并检测所述位置信息中是否含有前视位置或后视位置；
[0030]若所述位置信息中含有前视位置，则获取前视第一距离；
[0031]若所述位置信息中含有后视位置，则获取后视第二距离；
[0032]若所述位置信息中不含有前视位置和后视位置，则确定所述位置信息的第一相邻位置信息和第二相邻位置信息；
[0033]确定所述位置信息的位置与所述第一相邻位置信息的位置的第一差值和所述位置信息的位置与所述第二相邻位置信息的位置的第二差值，其中，所述第一相邻位置信息和所述第二相邻位置信息位于所述位置信息的两端；
[0034]将所述第一差值与所述第二差值的和的一半、所述后视第二距离和预设第一中间
值的和、所述前视第一距离和预设第一中间值的和作为拼接输入参数。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆环视系统的实现装置，包括：
[0036]获取模块，用于获取采集的摄像头图像数据，根据所述摄像头图像数据确定目标拼接算法；
[0037]第一处理模块，用于根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息，并根据所述数据分组信息确定拼接输入参数；
[0038]第二处理模块，用于根据所述拼接输入参数将所述摄像头图像数据中的图像进行拼接并显示，以实现车辆全景环视。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆环视系统的实现设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上所述的车辆环视系统的实现方法的步骤。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆环视系统的实现计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有车辆环视系统的实现程序，所述车辆环视系统的实现程序被处理器执行时实现如上所述的车辆环视系统的实现方法的步骤。
[0041]本专利技术通过获取采集的摄像头图像数据，根据所述摄像头图像数据确定目标拼接算法；根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息，并根据所述数据分组信息确定拼接输入参数；根据所述拼接输入参数将所述摄像头图像数据中的图像进行拼接并显示，以实现车辆全景环视，通过对摄像头图像数据确定需要采用的目标拼接算法，并根据拼接算法的输入参数对摄像头图像数据进行显示，从而避免了现有技术中当车长和车宽大于一定长度之后就无法通过4颗摄像头的固定拼接算法实现车辆的全方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆环视系统的实现方法，其特征在于，所述车辆环视系统的实现方法，包括以下步骤：获取采集的摄像头图像数据，根据所述摄像头图像数据确定目标拼接算法；根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息，并根据所述数据分组信息确定拼接输入参数；根据所述拼接输入参数将所述摄像头图像数据中的图像进行拼接并显示，以实现车辆全景环视。2.如权利要求1所述车辆环视系统的实现方法，其特征在于，所述根据所述摄像头图像数据确定目标拼接算法的步骤，包括：确定所述摄像头图像数据中的摄像头数值，并检测所述摄像头数值是否与预设数值组中的数值匹配；若所述摄像头数值与所述预设数值组中的数值六匹配，则确定六路拼接算法为目标拼接算法；若所述摄像头数值与所述预设数值组中的数值八匹配，则确定八路拼接算法为目标拼接算法；若所述摄像头数值与所述数值六和所述数值八均不匹配，则确定第三目标拼接算法为目标拼接算法。3.如权利要求1所述车辆环视系统的实现方法，其特征在于，所述根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息的步骤之前，包括：确定所述摄像头图像数据中数据来源的前视位置、后视位置、左前视位置、左后视位置、右前视位置、右后视位置；将所述前视位置、所述左前视位置和所述右前视位置作为前视分组，并将所述前视分组对应的所述摄像头图像数据作为前视数据分组信息；将所述后视位置、所述左后视位置和所述右后视位置作为后视分组，并将所述后视分组对应的所述摄像头图像数据作为后视数据分组信息，将所述前视数据分组信息和所述后视数据分组信息作为数据分组信息。4.如权利要求3所述车辆环视系统的实现方法，其特征在于，所述根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息的步骤，包括：若所述目标拼接算法为六路拼接算法，则将所述前视数据分组信息和所述后视数据分组信息作为数据分组信息；若所述目标拼接算法为八路拼接算法，则确定所述摄像头图像数据中数据来源的左中间位置、右中间位置；将所述左中间位置和所述右中间位置作为中间分组，并将所述中间分组对应的所述摄像头图像数据作为中间数据分组信息，将所述前视数据分组信息、所述后视数据分组信息和所述中间数据分组信息作为数据分组信息。5.如权利要求3所述车辆环视系统的实现方法，其特征在于，所述根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信息的步骤，还包括：若所述目标拼接算法为第三目标拼接算法，则确定所述摄像头图像数据中数据来源的左中间位置集、右中间位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾超武，廖书圣，
申请(专利权)人：深圳市富中奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：