本公开提供了一种激光相机装置，包括：壳体部，壳体部具有腔体；第一固定座；激光器模块，激光器模块基于第一固定座固定设置在壳体部的腔体之内；第二固定座；以及振镜模块，振镜模块基于第二固定座固定设置在壳体部的腔体之内；其中，第一固定座与第二固定座直接地连接。本公开还提供一种工作站系统。本公开还提供一种工作站系统。本公开还提供一种工作站系统。
【技术实现步骤摘要】
激光相机装置及工作站系统
[0001]本公开涉及激光相机
，本公开尤其涉及一种激光相机装置及工作站系统。
技术介绍
[0002]视觉是人类观察世界和认知世界的重要手段，通过视觉，可以获取外界事物的大小、明暗、颜色、状态等信息，还可以在不需要进行身体接触的情况下，直接与周围环境进行智能交互。
[0003]3D相机是机器视觉的重要组成部分，完成“视”的功能。以激光相机为例，其一般包括机壳，激光模组，相机模组以及一些电路板。
[0004]其中，激光模组包括多个发热元件，内部电子元器件发热易导致3D 相机本体运行不稳定，使得3D相机不能正常工作，满足不了人们的使用需求，因此需要设计散热组件。
[0005]另外，由于3D相机使用场景中精度要求较高，使激光
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振镜模组装配精度有较高的要求，从而保证振镜扫描出较高准确度的格雷码与相位图。在设计中同样需要考虑激光器的线激光不能完全被振镜反射而导致的漏光现象，此现象一方面会对生产人员造成伤害，另一方面会对相机拍摄造成干扰。
[0006]由于激光相机内部电子模组过多，其配套驱动与控制电路板数量也有所增加，因此相机内部空间利用成为设计痛点。
[0007]例如中国技术专利CN214013394U公开了一种激光器组件的散热机构，包括下热沉，下热沉顶部的一端连接有固定块，固定块的两侧设置有热源件，下热沉的顶部连接有上热沉，上热沉一端的底部连接有激光芯片，上热沉的另一端的内部设置有凹槽，上热沉的一侧设置有水口，凹槽的内壁连接有散热块，散热块的两侧设置散热槽，散热槽的内壁设置有散热通道，散热块的顶部连接有连接条，散热块的底部连接有通水板，通水板的内部连接有通水孔，凹槽的上方设置有导流板，通过增加设置散热块与导流板结构的共同作用，与散热块顶部的连接条与底部的通水孔相配合，然而其结构较为复杂。
技术实现思路
[0008]本公开提供一种激光相机装置及工作站系统。
[0009]根据本公开的一个方面，提供一种激光相机装置，包括：
[0010]壳体部，所述壳体部具有腔体；
[0011]第一固定座；
[0012]激光器模块，所述激光器模块基于所述第一固定座固定设置在所述壳体部的腔体之内；
[0013]第二固定座；
[0014]振镜模块，所述振镜模块基于所述第二固定座固定设置在所述壳体部的腔体之内；
[0015]其中，所述第一固定座与所述第二固定座直接地连接。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，所述第一固定座包括固定座基体及多个固定块，所述激光器模块能够被所述固定座基体及所述多个固定块夹持固定。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，所述固定座基体形成有基体凹形区，所述固定块形成有固定块凹形区，所述基体凹形区与所述固定块凹形区共同对所述激光器模块进行夹持。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，所述激光器模块的外表面包覆有缓冲层，使得所述激光器模块能够被所述第一固定座更稳定地固定。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，各个所述固定块在所述激光器模块的延伸方向上等间隔地布置。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，所述固定座基体及各个固定块中的至少一个为散热块。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，所述第二固定座以夹持的方式对所述振镜模块进行固定。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，所述第一固定座与所述第二固定座为相同的材质。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，还包括遮光罩，所述遮光罩设置在所述壳体部的腔体之内以对所述激光器模块的至少一部分及所述振镜模块的至少一部分进行遮蔽，以使得所述激光器模块射出的激光和/或振镜模块反射的激光朝着期望地方向照射。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，所述遮光罩开设有至少一个过线孔，以用于壳体部内的走线。
[0025]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，所述遮光罩与所述壳体部固定连接。
[0026]根据本公开的至少一个实施方式的激光相机装置，还包括电路板模组，所述电路板模组包括两个以上的电路板模块以及电路板支架，各个电路板模块基于所述电路板支架被固定保持在所述壳体部的腔体之内，且各个电路板模块在所述电路板支架上互相隔开地设置。
[0027]根据本公开的另一个方面，提供一种工作站系统，包括：
[0028]机器人设备，所述机器人设备用于对目标对象进行操作以将所述目标对象移动至预设位置；
[0029]本公开任一个实施方式的激光相机装置，所述激光相机装置用于对预设位置处的目标对象进行3D图像采集。
[0030]根据本公开的至少一个实施方式的工作站系统，还包括传送机构，所述传送机构用于对目标对象进行传送，使得所述机器人设备能够对传送机构传送的目标对象进行操作以移动至所述预设位置。
附图说明
[0031]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，
其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0032]图1是本公开的一个实施方式的激光相机装置的整体结构示意图。
[0033]图2是本公开的一个实施方式的激光相机装置去除了盖体之后的结构示意图。
[0034]图3是本公开的一个实施方式的又一个视角的激光相机装置的布局结构示意图。
[0035]图4是本公开的一个实施方式的激光相机装置的局部结构示意图。
[0036]图5是本公开的一个实施方式的激光相机装置的局部结构示意图。
[0037]图6是本公开的一个实施方式的激光相机装置的局部结构示意图，其示出了遮光罩、振镜模块及第二固定座。
[0038]图7是本公开的一个实施方式的遮光罩的结构示意图。
[0039]图8是本公开的一个实施方式的第一固定座的局部结构示意图。
[0040]图9是本公开的一个实施方式的电路板模组的结构示意图。
[0041]图10是本公开的一个实施方式的工作站系统的结构示意图。
[0042]附图标记说明
[0043]100 激光相机装置
[0044]110 壳体部
[0045]121 第一固定座
[0046]122 第二固定座
[0047]123 激光器模块
[0048]124 振镜模块
[0049]125 遮光罩
[0050]130 图像传感器模块
[0051]140 电路板模组
[0052]200 机器人设备
[0053]300 防护罩装置
[0054]301 密封门
[0055]400 传送机构
[0056]500 相机支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光相机装置，其特征在于，包括：壳体部，所述壳体部具有腔体；第一固定座；激光器模块，所述激光器模块基于所述第一固定座固定设置在所述壳体部的腔体之内；第二固定座；以及振镜模块，所述振镜模块基于所述第二固定座固定设置在所述壳体部的腔体之内；其中，所述第一固定座与所述第二固定座直接地连接。2.根据权利要求1所述的激光相机装置，其特征在于，所述第一固定座包括固定座基体及多个固定块，所述激光器模块能够被所述固定座基体及所述多个固定块夹持固定。3.根据权利要求2所述的激光相机装置，其特征在于，所述固定座基体形成有基体凹形区，所述固定块形成有固定块凹形区，所述基体凹形区与所述固定块凹形区共同对所述激光器模块进行夹持。4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光相机装置，其特征在于，所述激光器模块的外表面包覆有缓冲层，使得所述激光器模块能够被所述第一固定座更稳定地固定。5.根据权利要求2所述的激光相机装置，其特征在于，各个所述固定块在所述激光器模块的延伸方向上等间隔地布置。6.根据权利要求2或5所述的激光相机装置，其特征在于，所述固定座基体及各个固定块中的至少一个为散热块。7.根据权利要求1所述的激光相机装置，其特征在于，所述第二固定座以夹持的方式对所述振镜模块进行固定。8.根据权利要求1所述的激光相机装置，其特征在于，所述第一固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘万辉，王佳奇，吴朋林，李宏坤，樊钰，
申请(专利权)人：北京迁移科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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