激光相机装置及工作站系统制造方法及图纸

本公开提供了一种激光相机装置，包括：壳体部，壳体部具有腔体；第一固定座；激光器模块，激光器模块基于第一固定座固定设置在壳体部的腔体之内；第二固定座；以及振镜模块，振镜模块基于第二固定座固定设置在壳体部的腔体之内；其中，第一固定座与第二固定座直接地连接。本公开还提供一种工作站系统。本公开还提供一种工作站系统。本公开还提供一种工作站系统。

【技术实现步骤摘要】
激光相机装置及工作站系统


[0001]本公开涉及激光相机
，本公开尤其涉及一种激光相机装置及工作站系统。

技术介绍

[0002]视觉是人类观察世界和认知世界的重要手段，通过视觉，可以获取外界事物的大小、明暗、颜色、状态等信息，还可以在不需要进行身体接触的情况下，直接与周围环境进行智能交互。
[0003]3D相机是机器视觉的重要组成部分，完成“视”的功能。以激光相机为例，其一般包括机壳，激光模组，相机模组以及一些电路板。
[0004]其中，激光模组包括多个发热元件，内部电子元器件发热易导致3D 相机本体运行不稳定，使得3D相机不能正常工作，满足不了人们的使用需求，因此需要设计散热组件。
[0005]另外，由于3D相机使用场景中精度要求较高，使激光
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振镜模组装配精度有较高的要求，从而保证振镜扫描出较高准确度的格雷码与相位图。在设计中同样需要考虑激光器的线激光不能完全被振镜反射而导致的漏光现象，此现象一方面会对生产人员造成伤害，另一方面会对相机拍摄造成干扰。
[0006]由于激光相机内部电子模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光相机装置，其特征在于，包括：壳体部，所述壳体部具有腔体；第一固定座；激光器模块，所述激光器模块基于所述第一固定座固定设置在所述壳体部的腔体之内；第二固定座；以及振镜模块，所述振镜模块基于所述第二固定座固定设置在所述壳体部的腔体之内；其中，所述第一固定座与所述第二固定座直接地连接。2.根据权利要求1所述的激光相机装置，其特征在于，所述第一固定座包括固定座基体及多个固定块，所述激光器模块能够被所述固定座基体及所述多个固定块夹持固定。3.根据权利要求2所述的激光相机装置，其特征在于，所述固定座基体形成有基体凹形区，所述固定块形成有固定块凹形区，所述基体凹形区与所述固定块凹形区共同对所述激光器模块进行夹持。4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光相机装置，其特征在于，所述激光器模块的外表面包覆有缓冲层，使得所述激光器模块能够被所述第一固定座更稳定地固定。5.根据权利要求2所述的激光相机装置，其特征在于，各个所述固定块在所述激光器模块的延伸方向上等间隔地布置。6.根据权利要求2或5所述的激光相机装置，其特征在于，所述固定座基体及各个固定块中的至少一个为散热块。7.根据权利要求1所述的激光相机装置，其特征在于，所述第二固定座以夹持的方式对所述振镜模块进行固定。8.根据权利要求1所述的激光相机装置，其特征在于，所述第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘万辉，王佳奇，吴朋林，李宏坤，樊钰，
申请(专利权)人：北京迁移科技有限公司，
类型：新型
国别省市：