一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构制造技术

本实用新型专利技术一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构实现了一种货叉机构，包括两个可双向滑出的二级导轨、齿条、认址片、安装底板、电机及齿轮、槽形光电传感器，将齿条、认址片分别安装在导轨外侧，并将两个二级导轨固定在一起，形成上下两层可双向拉伸的三级导轨，将三级导轨、电机、槽形光电传感器固定在安装底板上，电机轴安装齿轮，分别与导轨外侧齿条啮合，认址片与槽形光电传感器切合，需要向外伸出时，上层电机首先运转，将上层导轨推出，达到限位后，下层电机运转，将下层导轨推出到限位，完成伸出操作，收回时相反，下层导轨首先拉回中位，此时上层电机齿轮与齿条进入啮合运转，将上层导轨拉回中位，完成收回操作。完成收回操作。完成收回操作。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构


[0001]本技术在自动化立体仓库领域实现了一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构。

技术介绍

[0002]堆垛机货叉机构是自动化立体库的关键基础零部件，现有自动化立体仓库堆垛机货叉基本是采用齿轮、链条等差分联动机构设计实现的，在堆垛机货叉一级伸出时，通过联动机械带动二级同时运动伸出，堆垛机货叉由一个电机动力驱动，这样的设计结构极其复杂，制造难度大，维修维护困难，因此应用市场上急需一种简单、经济、易于生产与维护的堆垛机货叉机构。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有堆垛机货叉机构以上所述的不足之处，通过增加一组电机动力，替换现有堆垛机货叉复杂的联动机构，实现了与现有堆垛机货叉相同的功能，进而提供了一种结构简单、便于制造、易于维护、成本较低的一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构。
[0004]本技术的内容与实现技术方式如下：
[0005]本技术一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构实现了一种货叉机构，包括至少两个可双向滑出的二级导轨、齿条、认址片、安装底板、电机及齿轮、槽形光电传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，其特征在于：包括由两个可双向拉伸二级导轨A(1)、二级导轨B(2)，二级导轨A(1)上安装有齿条A（6），二级导轨B(2)上安装有齿条B（7），二级导轨A(1)、二级导轨B(2)固定在一起构成可双向拉伸的三级导轨，并固定于安装底板（8）上面 ，三级导轨的工作伸出由二级导轨A(1)与二级导轨B(2)的伸出长度总和构成，电机A（9）、电机C（11）安装齿轮A（3）、齿轮C（5）并与齿条A（6）啮合，推动三级导轨实现一级伸出，电机B（10）安装齿轮B（4）与齿条B（7）啮合，推动三级导轨实现二级伸出，从而完成堆垛机货叉的一个完整工作伸出。2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，其特征在于：二级导轨A（1）由U形外轨A（1
‑
1）与内轨B（1
‑
2）组成，二级导轨B由U形外轨C（2
‑
1）与内轨D（2
‑
2）组成，U形外轨A（1
‑
1）一侧安装齿条A（6），另一侧安装认址片A（12
‑
1）、认址片B（13
‑
1），U形外轨C（2
‑
1）一侧安装齿条B（7），另一侧安装认址片C（14
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇鑫，
申请(专利权)人：沈阳博汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：