一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构制造技术

本实用新型专利技术一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构实现了一种货叉机构，包括两个可双向滑出的二级导轨、齿条、认址片、安装底板、电机及齿轮、槽形光电传感器，将齿条、认址片分别安装在导轨外侧，并将两个二级导轨固定在一起，形成上下两层可双向拉伸的三级导轨，将三级导轨、电机、槽形光电传感器固定在安装底板上，电机轴安装齿轮，分别与导轨外侧齿条啮合，认址片与槽形光电传感器切合，需要向外伸出时，上层电机首先运转，将上层导轨推出，达到限位后，下层电机运转，将下层导轨推出到限位，完成伸出操作，收回时相反，下层导轨首先拉回中位，此时上层电机齿轮与齿条进入啮合运转，将上层导轨拉回中位，完成收回操作。完成收回操作。完成收回操作。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构


[0001]本技术在自动化立体仓库领域实现了一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构。

技术介绍

[0002]堆垛机货叉机构是自动化立体库的关键基础零部件，现有自动化立体仓库堆垛机货叉基本是采用齿轮、链条等差分联动机构设计实现的，在堆垛机货叉一级伸出时，通过联动机械带动二级同时运动伸出，堆垛机货叉由一个电机动力驱动，这样的设计结构极其复杂，制造难度大，维修维护困难，因此应用市场上急需一种简单、经济、易于生产与维护的堆垛机货叉机构。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有堆垛机货叉机构以上所述的不足之处，通过增加一组电机动力，替换现有堆垛机货叉复杂的联动机构，实现了与现有堆垛机货叉相同的功能，进而提供了一种结构简单、便于制造、易于维护、成本较低的一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构。
[0004]本技术的内容与实现技术方式如下：
[0005]本技术一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构实现了一种货叉机构，包括至少两个可双向滑出的二级导轨、齿条、认址片、安装底板、电机及齿轮、槽形光电传感器，将齿条与认址片分别安装在导轨外侧，将两个二级导轨固定在一起，形成一个上下两层可双向伸出的三级导轨，这个三级导轨就是货叉机构的机械部分，描述中所称的货叉通常是指这个三级导轨，两个二级导轨根据安装所处位置也描述为上层导轨与下层导轨，货叉的工作伸出是由上层、下层导轨的伸出共同组成的，伸叉与收叉通常是指个三级导轨的伸出与收回，将三级导轨、电机、槽形光电传感器固定在安装底板上，电机轴上面安装齿轮，分别与导轨外铡齿条啮合，认址片与槽形光电传感器相切合，三级导轨处于中位状态。
[0006]三级导轨处于中位时，上下层导轨齿条与齿轮均处于啮合状态，上下层槽形光电传感器与认址片均处于切合状态。
[0007]当货叉需要向某个方向工作伸出时，与上层导轨啮合的电机齿轮首先运转，将上层导轨推出，达到限位后，与下层导轨啮合的电机齿轮也开始运转，将下层导轨推出至限位，此时电机齿轮均停止运转，完成伸出操作。
[0008]当货叉收回时相反，上下层电机同时运转，下层导轨首先被拉回中位，下层电机停止运转，此时上层电机所带动的齿轮已进入了啮合状态，通过运转将上层导轨拉回中位后电机停止运转，完成收回操作。
[0009]驱动上层导轨的两个电机为同步驱动运作电机。
[0010]微调槽形光电传感器与认址片的位置可以分别调整三级导轨的伸出限位。
[0011]本技术结构简单，生产制造与使用维护方便，无需专业的设计与生产设备，便
于推广应用。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图1。
[0013]图2是本技术的结构示意图2。
[0014]图3是本技术的结构示意图3。
[0015]图4是本技术的结构示意图4。
[0016]图5是本技术的两个处于收合状态的可双向拉伸二级导轨。
[0017]图6是本技术的两个处于伸出状态的可双向拉伸二级导轨。
[0018]图7是本技术的两个二级导轨安装齿条后固定在一起构成的三级导轨。
[0019]图8是本技术的两个二级导轨安装认址片后固定在一起构成的三级导轨。
[0020]图9是本技术的全部拉伸的三级导轨。
[0021]图10是本技术的部分拉伸的三级导轨。
[0022]图11是本技术的向某方向的上层导轨伸出到限位的示意图1。
[0023]图12是本技术的向某方向的上层导轨伸出到限位的示意图2。
[0024]图13是本技术的向某方向的下层导轨伸出到限位的示意图1。
[0025]图14是本技术的向某方向的下层导轨伸出到限位的示意图2。
[0026]图中：1、二级导轨A，1
‑
1、U形外轨A，1
‑
2、内轨B，2、二级导轨B，2
‑
1、U形外轨C，2
‑
2、内轨D，3、齿轮A，4、齿轮B，5、齿轮C，6、齿条A，7、齿条B，8、安装底板，9、电机A，10、电机B，11、电机C，12、槽形光电传感器A，12
‑
1、认址片A，13、槽形光电传感器B，13
‑
1、认址片B，14、槽形光电传感器C，14
‑
1、认址片C，15、槽形光电传感器D，15
‑
1、认址片D。
具体实施方式
[0027]下面参照图1
‑
14，结合具体实例对本技术的具体实施方式做出说明。
[0028]本技术包括两个可双向拉伸的二级导轨A 1、二级导轨B 2，二级导轨A 1 由U形外轨A 1
‑
1 与内轨B 1
‑
2构成，二级导轨B 2 由U形外轨C 2
‑
1 与内轨D 2
‑
2构成，将内轨B 1
‑
2与U形外轨C 2
‑
1固定在一起，形成一个上下两层可双向拉伸的三级导轨，是货叉机构的机械部分，也称为货叉，所描述的上层导轨的伸出即是指U形外轨A 1
‑
1的伸出 ，所描述的下层导轨的伸出即是指U形外轨C 2
‑
1的伸出，在U形外轨A 1
‑
1一侧安装齿条A 6、另一侧安装认址片A 12
‑
1、认址片B 13
‑
1 ， 在U形外轨C 2
‑
1一侧安装齿条B 7，另一侧安装认址片C 14
‑
1、认址片D 15
‑
1，并通过内轨D 2
‑
2将三级导轨固定在安装底板8上面。
[0029] 在安装底板8下面，垂直安装电机A 9、电机B 10、电机C 11，电机轴向上穿过安装底板8，电机上分别安装齿轮A3、齿轮B 4、齿轮C 5，其中齿轮A 3、齿轮C 5与齿条A 6啮合，齿轮B 4与齿条B 7啮合。
[0030]在安装底板8上，三级导轨安装认址片的一侧，安装槽形光电传感器A 12、槽形光电传感器B 13、槽形光电传感器C 14、槽形光电传感器D 15，分别与认址片A 12
‑
1、认址片B 13
‑
1、认址片C 14
‑
1、认址片D 15
‑
1相对应。
[0031]当三级导轨在收合中位状态时，齿轮A 3、齿轮C 5与齿条A 6啮合，齿轮B 4与齿条B 7啮合，如图2、图3所示。
[0032]当三级导轨向某个方向工作伸出时，以图11为例，向左侧伸出，首先是齿轮A 3、齿轮C 5从俯视角度看，逆时针旋转，通过啮合齿条A 6，将上层导轨的U形外轨A 1
‑
1推出，当认址片A 12
‑
1与槽形光电传感器B 13相切合时，槽形光电传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，其特征在于：包括由两个可双向拉伸二级导轨A(1)、二级导轨B(2)，二级导轨A(1)上安装有齿条A（6），二级导轨B(2)上安装有齿条B（7），二级导轨A(1)、二级导轨B(2)固定在一起构成可双向拉伸的三级导轨，并固定于安装底板（8）上面 ，三级导轨的工作伸出由二级导轨A(1)与二级导轨B(2)的伸出长度总和构成，电机A（9）、电机C（11）安装齿轮A（3）、齿轮C（5）并与齿条A（6）啮合，推动三级导轨实现一级伸出，电机B（10）安装齿轮B（4）与齿条B（7）啮合，推动三级导轨实现二级伸出，从而完成堆垛机货叉的一个完整工作伸出。2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条分级推拉式堆垛机货叉机构，其特征在于：二级导轨A（1）由U形外轨A（1
‑
1）与内轨B（1
‑
2）组成，二级导轨B由U形外轨C（2
‑
1）与内轨D（2
‑
2）组成，U形外轨A（1
‑
1）一侧安装齿条A（6），另一侧安装认址片A（12
‑
1）、认址片B（13
‑
1），U形外轨C（2
‑
1）一侧安装齿条B（7），另一侧安装认址片C（14
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇鑫，
申请(专利权)人：沈阳博汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：