用于盘式金属件加工的机械手抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及金属工件加工用辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于盘式金属件加工的机械手抓取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的前端设置有抓取手爪，所述抓取手爪与机械手臂之间通过连接板可拆卸式连接，抓取手爪包括设置在连接板下表面上的驱动底座，所述驱动底座的工作面设置有多个沿着驱动底座表面滑动的滑动座，每个滑动座的表面均设置有抓取手指，所述抓取手指与滑动座之间通过安装座可拆卸式连接，通过安装座的位置调整来改变抓取手指之间的间距，可以根据工件的尺寸对抓取手爪进行相对应的改变，从而可以通过使用一个手爪来对不同尺寸的工件进行抓取，结构简单方便操作，还能减少设备投资的成本。还能减少设备投资的成本。还能减少设备投资的成本。

【技术实现步骤摘要】
用于盘式金属件加工的机械手抓取装置


[0001]本技术涉及金属工件加工用辅助设备
，尤其涉及一种用于金属工件加工用的抓取装置。

技术介绍

[0002]对于金属件的加工，尤其是在生产或着安装金属件时，人力的搬运能力和效率有限，故需要借助机械手臂来实现更精准和更高效的工件挪移，现有盘式金属件在作业过程的夹取大多通过三爪卡钳来完成，而常规的三爪卡钳在与机械臂连接后拆卸困难，而且在需要对进行多种直径或尺寸的盘式金属工件进行夹取时，需要更换尺寸相同的三爪卡盘，而三爪卡盘的拆装效率则会直接影响到生产效率，而且重复的拆装会加快连接件的磨损，导致设备维护和配件更换成本增加。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种方便安装且能满足多种尺寸或直径的盘式金属件加工时进行夹取的机械手抓取装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于盘式金属件加工的机械手抓取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的前端设置有抓取手爪，所述抓取手爪与机械手臂之间通过连接板可拆卸式连接；
[0005]所述抓取手爪包括设置在连接板下表面上的驱动底座，所述驱动底座的工作面设置有多个沿着驱动底座表面滑动的滑动座，每个滑动座的表面均设置有抓取手指，所述抓取手指与滑动座之间通过安装座可拆卸式连接。
[0006]进一步地，所述连接板上设置有用于连接机械手臂的通孔，所述通孔的数量为两个且以连接板的中线为轴对称分布。
[0007]进一步地，所述滑动座的数量为三个且沿着驱动底座的圆周方向均匀分布。
[0008]进一步地，所述滑动座上设置有用于连接安装座的螺纹孔，所述螺纹孔的数量为多个且沿着滑动座的长度方向设置，所述安装座上设置有与螺纹孔配合使用的定位孔。
[0009]进一步地，所述滑动座的上表面设置有梳齿槽，所述安装座的下表面设置有与梳齿槽配合使用的梳齿牙。
[0010]进一步地，所述抓取手指与安装座的上表面垂直设置，所述抓取手指的内侧壁上设置有阶梯式的限位凸台。
[0011]进一步地，所述限位凸台与工件接触的一侧的侧壁上设置有抓取垫板。
[0012]本技术的有益效果在于：该用于盘式金属件加工的机械手抓取装置，通过安装座的位置调整来改变抓取手指之间的间距，可以根据工件的尺寸对抓取手爪进行相对应的改变，从而可以通过使用一个手爪来对不同尺寸的工件进行抓取，结构简单方便操作，还能减少设备投资的成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术中抓取手爪的结构示意图；
[0015]图3为图2中A处的放大结构示意图；
[0016]图4为本技术中抓取手爪的侧视图；
[0017]图5为本技术中抓取手爪的俯视图。
[0018]其中：1
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机械手臂；2
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抓取手爪；3
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连接板；4
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驱动底座；5
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滑动座；6
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抓取手指；7
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安装座；8
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通孔；9
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滑槽；10
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螺纹孔；11
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定位孔；12
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梳齿槽；13
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梳齿牙；14
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限位凸台；15
‑
抓取垫板。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
5所示，一种用于盘式金属件加工的机械手抓取装置，包括机械手臂1，机械手臂1的前端设置有抓取手爪2，抓取手爪2与机械手臂1之间通过连接板3可拆卸式连接；
[0023]抓取手爪2包括设置在连接板3下表面上的驱动底座4，驱动底座4的工作面设置有多个沿着驱动底座4表面滑动的滑动座5，每个滑动座5的表面均设置有抓取手指6，抓取手指6与滑动座5之间通过安装座7可拆卸式连接，安装座7与滑动座5通过螺栓可拆卸式连接，通过安装座7的位置调整来改变抓取手指6之间的间距，可以根据工件的尺寸对抓取手爪2进行相对应的改变，从而可以通过使用一个手爪来对不同尺寸的工件进行抓取，结构简单方便操作，还能减少设备投资的成本。
[0024]机械手臂1为本领域金属件加工领域常规设备，驱动底座4采用由气动控制AZN300平行开合三指手爪进行工作，气源通过换向电磁阀控制进出气实现抓取装置开合位置移动完成对工件抓取和放下作业。
[0025]连接板3上设置有用于连接机械手臂1的通孔8，通孔8的数量为两个且以连接板3的中线为轴对称分布，通孔8内固定安装有法兰盘，通过法兰盘与机械手臂1连接，可以根据生产需求来选择不同位置的通孔8进行安装，可以根据盘类金属件的尺寸改变来进行位置调整，增加设备的适用范围。
[0026]滑动座5的数量为三个且沿着驱动底座4的圆周方向均匀分布。
[0027]驱动底座4的表面设置有用于安装滑动座5的滑槽9，滑槽9的数量为3个且均设置在驱动底座4的半径上，滑槽9能够对滑动座5的滑动进行限位，滑动座5在驱动底座4的表面
沿着半径方向进行滑动，进而带动抓取手指6进行位移，以此来实现对盘类金属件的夹取和放置。
[0028]滑动座5上设置有用于连接安装座7的螺纹孔10，螺纹孔10的数量为多个且沿着滑动座5的长度方向设置，螺纹孔10分为两组且以滑动座5的中线为轴对称分布，通过多个螺纹孔10的设置能够实现夹取手指在滑动座5上进行线性自由安装，安装座7上设置有与螺纹孔10配合使用的定位孔11，定位孔11为异形孔，数量为四个分别位于安装座7的四角位置，安装座7与滑动座5通过螺栓连接，方便拆装。
[0029]滑动座5的上表面设置有梳齿槽12，安装座7的下表面设置有与梳齿槽12配合使用的梳齿牙13，通过梳齿槽12和梳齿牙13的配合来增强安装座7与滑动座5的连接强度，避免在作业中发生错位。
[0030]抓取手指6与安装座7的上表面垂直设置，抓取手指6的内侧壁上设置有阶梯式的限位凸台14，阶梯式的限位凸台14能够在不移动安装座7的情况进行对至少两种尺寸的盘类金属工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于盘式金属件加工的机械手抓取装置，其特征在于：包括机械手臂，所述机械手臂的前端设置有抓取手爪，所述抓取手爪与机械手臂之间通过连接板可拆卸式连接；所述抓取手爪包括设置在连接板下表面上的驱动底座，所述驱动底座的工作面设置有多个沿着驱动底座表面滑动的滑动座，每个滑动座的表面均设置有抓取手指，所述抓取手指与滑动座之间通过安装座可拆卸式连接。2.根据权利要求1所述的用于盘式金属件加工的机械手抓取装置，其特征在于：所述连接板上设置有用于连接机械手臂的通孔，所述通孔的数量为两个且以连接板的中线为轴对称分布。3.根据权利要求1所述的用于盘式金属件加工的机械手抓取装置，其特征在于：所述滑动座的数量为三个且沿着驱动底座的圆周方向均匀分布。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小力，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：