一种张紧轮自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种张紧轮自动组装设备，其属于张紧轮加工设备技术领域；其设有支撑框架，支撑框架上设置有上料机构、送料机构和组装机构，送料机构的一端与上料机构连接，送料机构的另一端连接有出料机构，组装机构包括抓取组件、拨料移送组件及按压组件，按压组件将组装件压接到张紧轮上，按压组件设有驱动部和按压部。本实用新型专利技术通过各部件高机械化配合操作，加工机械化程度高，降低工人劳动强度，提高工作效率，保证张紧轮组装质量，满足企业高产能需求。高产能需求。高产能需求。

【技术实现步骤摘要】
一种张紧轮自动组装设备


[0001]本技术属于张紧轮加工设备
，更具体地说，是涉及一种张紧轮自动组装设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，张紧轮的组装加工通常采用人工组装的方式进行工件的组装操作，不仅加工效率低，工人劳动强度大，而且加工产能较低，工件组件成品率较低，检测较复杂，无法实现企业产业化和集成化发展，故需要研发一款高机械化的满足生产线高产能需求的自动组装设备。

技术实现思路

[0003]本技术就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种机械化程度高、工作效率高的张紧轮自动组装设备。
[0004]为解决上述技术问题，为此本技术包括支撑框架，支撑框架上设置有上料机构、送料机构和组装机构，送料机构的一端与上料机构连接，送料机构的另一端连接有出料机构，组装机构包括抓取组件、拨料移送组件及按压组件，按压组件将组装件压接到张紧轮上，按压组件设有驱动部和按压部。
[0005]优选的，上料机构设有第一上料机构和第二上料机构，且第一上料机构和第二上料机构分别用于组装件及张紧轮的上料；出料机构设有良品出料部和不良品出料部，良品出料部和不良品出料部均设有出料料斗。
[0006]优选的，送料机构设有直振送料部及送料轨道，上料机构与送料轨道通过直振送料部连接，直振送料部设有直振支撑板及定位板，直振支撑板的下端连接有直振送料驱动部。
[0007]优选的，拨料移送组件通过支撑架设置在送料机构的侧边且沿着送料机构的长度方向设置，拨料移送组件设有拨料部及驱动拨料部进行多方位移动的移动模组。<br/>[0008]优选的，移动模组设有水平滑台移动模组和竖直移动部，且竖直移送部与水平滑台移动模组连接，而拨料部设置在竖直移动部的侧边且设置在送料机构的上端，送料机构的上端设置有若干个拨料杆。
[0009]优选的，抓取组件用于抓取张紧轮，用于联接张紧轮上料机构与送料机构，同时将组装件与张紧轮进行组装，抓取组件包括抓取部及带动抓取部进行多方位移动的移动部，抓取部设有抓取气缸、抓取夹爪。
[0010]优选的，按压组件设置在抓取组件的后端，且设置在送料机构的正上端。
[0011]优选的，送料机构与出料机构之间设置有不良品检测组件，不良品检测组件设有检测部、落料支撑部及落料驱动部。
[0012]优选的，直振送料部与送料轨道之间设置有送料连接部，送料连接部包括滑台气缸移送部、组件支撑部。
[0013]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0014]本技术通过各部件高机械化配合操作，上料机构通过振动盘上料，且分别通过第一上料机构和第二上料机构进行组装件及张紧轮的上料，第一直振送料部根据生产需求选择大小不同的组装件送料，第二直振送料部进行张紧轮的送料，之后组装机构的拨料移送组件进行组装件的拨料移送动作，抓取组件抓取张紧轮并移动到组装件上进行组装，然后按压组件进行张紧轮按压工作，最后光电检测张紧轮是否按压到位，进行产品出料。本技术加工机械化程度高，降低工人劳动强度，提高工作效率，满足企业高产能需求，而且张紧轮上料、抓取、组装稳定，从而保证产品组装质量，减少不良品的出现，节约成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术送料机构及组装机构的结构示意图一；
[0019]图4为本技术图3中A处的局部放大结构示意图；
[0020]图5为本技术图3中B处的局部放大结构示意图；
[0021]图6为本技术送料轨道及拨料移送组件的结构示意图；
[0022]图7为本技术弹簧支撑部的主视结构示意图；
[0023]图8为本技术送料机构及组装机构的结构示意图二。
[0024]图中符号标记说明：
[0025]1.上料支撑框架；2.组装支撑框架；3.第一上料机构；4.第二上料机构；5.第一直振送料部；51.第一直振支撑板；52.第一直振送料驱动部；53.第一定位板；6.第二直振送料部；61.第二直振支撑板；62.第二直振送料驱动部；63.第二定位压板；7.送料轨道；71.送料轨道支撑座；72.轨道支撑板；73.轨道压板；74.弹簧支撑部；75.弹簧固定板；76.支撑弹簧；77.弹簧压板；8.第一送料连接部；81.第一滑台移送气缸；82.第一送料支撑板；83.第一送料连接板；9.第二送料连接部；91.第二滑台移送气缸；92.第二送料连接板；10.组装机构；11.抓取组件；110.抓取支撑架；111.支撑立板；112.水平移动模组；113.移动滑块；114.第二支撑立板；115.竖直驱动气缸；116.连接板；117.抓取气缸；118.抓取夹爪；12.拨料移送组件；120.拨料支撑架；121.第一拨料支撑立板；122.拨料滑台气缸；123.第二拨料支撑立板；124.滑块滑轨移动组件；125.拨料支撑板；126.拨料杆；127.第二竖直驱动气缸；13.按压组件；131.按压支撑板；132.按压部；133.按压气缸；14.良品出料部；141.良品出料料斗；15.不良品出料部；151.出料滑台气缸；152.出料轨道；153.不良品料仓。
具体实施方式
[0026]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]请参阅图1，本技术提供一种张紧轮自动组装设备，包括支撑框架，支撑框架上设置有上料机构、送料机构和组装机构10，送料机构的一端与上料机构连接，送料机构的另一端连接有出料机构，组装机构10包括抓取组件11、拨料移送组件12及按压组件13，按压组件13将组装件压接到张紧轮上，按压组件13设有驱动部和按压部。
[0028]具体的，本实施例中，支撑框架设有上料支撑框架1和组装支撑框架2，上料支撑框架1用于支撑上料机构，上料支撑框架1设置有三个，而组装支撑框架2用于支撑组装机构10及送料机构，组装支撑框架2与上料支撑框架1相邻设置。
[0029]上料机构设有第一上料机构3和第二上料机构4，第一上料机构3用于组装件的上料，且第一上料机构3设置有两个，分别用于大小不同的组装件的上料，第二上料机构4用于张紧轮的上料，第一上料机构3和第二上料机构4均可以采用振动盘上料的方式进行振动上料。
[0030]如图2、图3所示，送料机构用于联接上料机构与组装机构，用于将组装件与张紧轮送料到组装工位，进行张紧轮的组装工作；送料机构设有直振送料部和送料轨道7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张紧轮自动组装设备，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有上料机构、送料机构和组装机构，其特征在于，所述送料机构的一端与所述上料机构连接，所述送料机构的另一端连接有出料机构，所述组装机构包括抓取组件、拨料移送组件及按压组件，所述按压组件将组装件压接到张紧轮上，所述按压组件设有驱动部和按压部。2.根据权利要求1所述的一种张紧轮自动组装设备，其特征在于，所述上料机构设有第一上料机构和第二上料机构，且所述第一上料机构和第二上料机构分别用于组装件及张紧轮的上料；所述出料机构设有良品出料部和不良品出料部，所述良品出料部和不良品出料部均设有出料料斗。3.根据权利要求1所述的一种张紧轮自动组装设备，其特征在于，所述送料机构设有直振送料部及送料轨道，所述上料机构与所述送料轨道通过所述直振送料部连接，所述直振送料部设有直振支撑板及定位板，所述直振支撑板的下端连接有直振送料驱动部。4.根据权利要求1所述的一种张紧轮自动组装设备，其特征在于，所述拨料移送组件通过支撑架设置在所述送料机构的侧边且沿着所述送料机构的长度方向设置，所述拨料移送组件设有拨料部及驱动拨料部进行多方位移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨夕松，
申请(专利权)人：威海锐腾自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：