一种远程控制无人机空投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种远程控制无人机空投装置，包括设置在无人机底部的箱体和机载控制装置，箱体底部一侧活动连接有舱门；箱体底部的另一侧安装智能锁，舱门上与智能锁对应的位置处，设有与智能锁配合的锁扣；所述智能锁通过机载控制装置控制其闭合或打开；箱体内设有舱门自动开合装置。本实用新型专利技术能够远程控制无人机进行物品的空投，同时能够实现箱体舱门的自动打开和闭合。的自动打开和闭合。的自动打开和闭合。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制无人机空投装置


[0001]本技术涉及无人机降落
，具体为一种远程控制无人机空投装置。

技术介绍

[0002]无人机自诞生以来，主要应用于军事方面，作为智能化和信息化的武器，无人机在侦察、监视、通信、远距离攻击等方面发挥了重要的作用，近年来，无人机在民用方面的应用也越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放，无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域。
[0003]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机不需要飞行人员，所以不必设计生存保障系统和应急救生系统，因此无人机尺寸相对较小，制造成本较低，维护和检修简单，对起降场的条件要求低，且能够定点起飞降落，极大地保障了人的生命安全，这些优点都使得无人机的应用场合也越来越多，在抢险救灾中，常常需要无人机具有空投功能，以便空投物资，无人机分别配置空投装置、云台及其摄像机，搭载有无线通信技术，实现远程控制。
[0004]现有的无人机空投方式多是预先设定投放地点，将物品进行定点投放，无法进行远程投放控制。有的直接将物品固定在无人机下方，有的虽然有盛放物品的箱体，但是当物品投放后，箱体门无法闭合。或者有些直接采用连接件系留的方式，进行物品投放，此种方式需要地面接收物品的人手动将物品从连接件上取下，带来种种不便。因此，需要设计一种能够进行远程投放控制，并且带有箱体、能够自动打开和关闭箱门的空投装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种远程控制无人机空投装置，可以实现无人机空投的远程控制，及箱体舱门的自动打开和自动闭合。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种远程控制无人机空投装置，包括设置在无人机底部的箱体和机载控制装置，箱体底部一侧活动连接有舱门；箱体底部的另一侧安装智能锁，舱门上与智能锁对应的位置处，设有与智能锁配合的锁扣；所述智能锁通过机载控制装置控制其锁紧或开锁；箱体内设有舱门自动开合装置。
[0007]进一步地，所述的机载控制装置包括微处理器、信号收发模块、驱动控制器；所述信号收发模块、驱动控制器与微处理器连接。
[0008]进一步地，所述的舱门开合装置包括电动绞盘；所述电动绞盘与驱动控制器连接，电动绞盘的绞绳与舱门的打开侧连接。
[0009]进一步地，所述的舱门开合装置包括电机、绳辊和缆绳，所述绳辊安装在电机轴上，缆绳一端与绳辊连接，另一端与舱门的打开侧连接；电机与驱动控制器连接。
[0010]本技术能够远程控制无人机进行物品的空投，同时能够实现箱体舱门的自动打开和闭合。
附图说明
[0011]图1为本申请提供的远程控制无人机空投装置的立体图；
[0012]图2为本申请提供的箱体的内部结构示意图；
[0013]图3为本申请提供的机载控制装置的内部结构示意图；
[0014]图4为本申请提供的舱门的局部放大图；
[0015]图中：1、无人机；2、机载控制装置；3、箱体；4、智能锁；5、舱门；6、微处理器；7、信号收发模块；8、驱动控制器；9、电动绞盘；10、连接环；11、救援包； 12、绞绳；13、锁扣；14、合页转轴。
具体实施方式
[0016]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术公开内容的理解更加透彻全面。
[0017]如图1、图2、图3和图4所示，本技术提供了远程控制无人机空投装置，该空投装置用于货物的空投，尤其是救援包等物品的空投。该装置包括设置在无人机1顶部的机载控制装置2，设置在无人机底部的箱体3，箱体3底部一侧活动连接有舱门5，舱门5与箱体采用合页连接。箱体3底部的另一侧安装智能锁4，舱门上与智能锁4对应的位置处，设有与智能锁配合的锁扣13。舱门5打开的一侧还设有连接环10。
[0018]机载控制装置2包括微处理器6、信号收发模块7、驱动控制器8；信号收发模块7与微处理器6连接，用于信号的收发；驱动控制器8与微处理器6电性连接，用于接收微处理器6的执行信号，并生成电力控制信号。
[0019]箱体内设有电动绞盘9，电动绞盘9与驱动控制器8电连接，用于接收电力控制信号，并用于绞绳的收放工作。电动绞盘的绞绳12的自由端与舱门5打开侧的连接环10连接，用于舱门的打开或关闭。
[0020]本实施例中，在无人机1运送货物时，锁扣13与智能锁4配合将舱门5闭合锁紧，使箱体内形成一个密封的空间。当无人机1飞到指定位置时，微处理器6接到解锁指令后，微处理器6给智能锁发送开锁信号，此时锁扣13弹开，同时，微处理器给驱动控制器发送信号，驱动控制器控制电动绞盘释放绞绳，舱门5由于自身重力通过合页转轴14旋转向下打开，箱体3底部打开，进行救援包11的空投。
[0021]当救援包或货物空投结束后，微处理器6给驱动控制器发送信号，驱动控制器控制电动绞盘收紧绞绳，将舱门拉上来回到初始位置，此时，微处理器给智能锁发送锁紧信号，将舱门关闭锁紧。
[0022]本实施例中，智能锁4也可以不用微处理器进行控制，而是采用远程开锁或锁紧。例如，远程控制端将解锁指令同时发送给智能锁和微处理器，智能锁接到解锁指令后开锁，而微处理接到解锁指令后给驱动控制器发送信号，驱动控制器控制电动绞盘释放绞绳，舱门由于自身重力通过合页转轴旋转向下打开，箱体底部打开，进行救援包11的空投。远程开锁为现有技术，此处不再赘述。
[0023]在本技术的其他实施例中，也可以采用电机来代替电动绞盘，具体为：电机轴
上安装绳辊，绳辊上缠绕缆绳，缆绳一端与绳辊固定，另一端与舱门的打开一侧固定。电机在驱动控制器的控制下，实现缆绳的收放，从而实现舱门的打开和闭合。
[0024]具体的，信号收发模块7采用型号为SG
‑
FDD2W的网络收发器，采用非标的COFDM调制解调技术，支持非视距（NLOS）、高速移动中传输，低延时、大数据的端到端传输，透明的网络、串口数据传输，支持全频段、超窄带、多带宽调节。
[0025]尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制无人机空投装置，其特征在于：包括设置在无人机底部的箱体和机载控制装置，箱体底部一侧活动连接有舱门；箱体底部的另一侧安装智能锁，舱门上与智能锁对应的位置处，设有与智能锁配合的锁扣；所述智能锁通过机载控制装置控制其锁紧或开锁；箱体内设有舱门自动开合装置。2.根据权利要求1所述的远程控制无人机空投装置，其特征在于：所述的机载控制装置包括微处理器、信号收发模块、驱动控制器；所述信号收...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰钧尧，王剑飞，王亮，
申请(专利权)人：青岛云世纪信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：