一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定以及校正方法技术

本发明专利技术提供了一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，属于汽车零部件技术领域，记录当前的S

【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定以及校正方法


[0001]本专利技术属于汽车零部件
，涉及一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，还涉及一种隐藏式外门把手行程、电流阈值校正方法。

技术介绍

[0002]随着科技进步及大众审美需求的提升，汽车朝着线条简约化、智能化、高档化等方向发展。传统手扣式外门把手受结构外形、功能等因素限制，严重影响整车美观性、智能性及高档性，为此，汽车外门把手朝着隐藏式、智能化方向发展。
[0003]目前，隐藏式汽车外门把手主要通过霍尔传感器、电机电流等方法实现汽车外门把手的位置控制，在霍尔计数或电机电流达到设定阈值范围时，则认为隐藏式汽车外门把手完全展开或完全缩回。
[0004]其中，计数值及阈值需要在各种工况环境下进行测试、标定，在不同温度、湿度等情况下，阈值范围会存在差异。同时，受环境噪声、器件磨损、老化等因素影响，导致隐藏式汽车外门把手无法完全展开或完全缩回，需要定期对其进行标定、校正；简单来说，就是需要先对隐藏式汽车外门把手进行标定，然后根据标定的结果进行校正。
[0005]在现有技术中，无法自动对外门把手行程、电流阈值进行标定及校正，即使要进行标定及校正，通常也需要人工进行标定与校正，非常的麻烦。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，还提出了一种隐藏式外门把手行程、电流阈值校正方法。
[0007]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，包括步骤如下：
[0008]S1：将外门把手行程、到达限位电流阈值、外门把手运行次数、故障次数保存在芯片中，其中外门把手行程S包括弹出总行程S
o
、缩回总行程S
c
，限位电流阈值I包括弹出电流阈值I
o
、缩回电流阈值I
c
；
[0009]S2：外门把手上电运行，检测到运行次数为零，自动进入标定流程；
[0010]S3：外门把手向外弹出以及向内缩回，采集霍尔和电流信号，当检测到霍尔计数不再累计或电流出现突变时停止运行，记录当前霍尔计数值及电流值，从而得到当前的S
o
、S
c
、I
o
、I
c
的采集值；
[0011]S4：多次重复步骤S3，并计算各组采集值的均值S
ov
、S
cv
、I
ov
、I
cv
，比较S
ov
与S
cv
，若两者相差较大，则需重新检查安装；若两者相差不大，则将弹出总行程的均值S
ov
与缩回总行程的均值S
cv
中的较小值减小后得到S
o
、S
c
的标定值，同时将I
ov
、I
cv
分别设定为I
o
、I
c
的标定值；
[0012]S5：将标定值S
o
、S
c
、I
o
、I
c
写入芯片保存。
[0013]较佳的，在步骤S2中，由于外门把手行程S、限位电流阈值I、运行次数以及故障次数均未标定，故而外门把手行程S、限位电流阈值I、运行次数以及故障次数均为零。
[0014]较佳的，在步骤S3中，外门把手向外弹出，采集霍尔和电流信号，检测到预设时间内内霍尔计数不再累计或电流出现预设倍数突变时，停止运行，记录当前霍尔计数值S
o1
及电流值I
o1
；外门把手向内缩回，采集霍尔和电流信号，检测到预设时间内内霍尔计数不再累计或电流出现预设倍数突变时，停止运行，记录当前霍尔计数值S
c1
及电流值I
c1
。
[0015]较佳的，在步骤S4中，比较弹出总行程的均值S
ov
与缩回总行程的均值S
cv
时，若|S
ov
‑
S
cv
|>10，则重新检查安装；若|S
ov
‑
S
cv
|≤10，S
ov
‑
S
cv
>0，令S
o
＝S
c
＝S
cv
‑
3，I
c
＝I
cv
，I
o
＝I
ov
；若|S
ov
‑
S
cv
|≤10，S
ov
‑
S
cv
<0，令S
o
＝S
c
＝S
ov
‑
3，I
c
＝I
cv
，I
o
＝I
ov
。
[0016]还提供了一种隐藏式外门把手行程、电流阈值校正方法，包括步骤如下：
[0017]S1：将外门把手行程、到达限位电流阈值、外门把手运行次数、故障次数保存在芯片中，其中外门把手行程S包括弹出总行程S
o
、缩回总行程S
c
，限位电流阈值I包括弹出电流阈值I
o
、缩回电流阈值I
c
；
[0018]S2：外门把手上电运行，检测到运行次数不为零，读取芯片内部存储数据；
[0019]S3：外门把手向外弹出以及向内缩回，采集霍尔和电流信号，当检测到霍尔计数不再累计或电流出现突变时停止运行，记录当前霍尔计数值及电流值；
[0020]S4：对比霍尔及电流计数值，弹出及缩回的停止电流值均未达到设定阈值，则增加缩回总行程，弹出总行程不变；弹出或缩回停止电流值达到阈值电流时，则减少相应的行程设定值；若此时对应的实际行程计数与设定值偏差过大，则认为存在错误，错误次数进行累计，累计错误次数达到一定程度时，向BCM发送错误信息，提示车主进行部件检修；同时，运行次数加1；
[0021]S5：外门把手完全缩回后，将校正值写入芯片保存。
[0022]较佳的，在步骤S3中，外门把手向外弹出，采集霍尔和电流信号，检测到计数值大于等于S
o
或电流大于等于I
o
时停止运行，记录当前霍尔计数值S
oo
及电流值I
oo
；外门把手向内缩回，采集霍尔和电流信号，检测到计数值大于等于S
c
，或电流大于等于I
c
时停止运行，记录当前霍尔计数值S
cc
及电流值I
cc
。
[0023]较佳的，在步骤S4中，将电流值I
oo
、I
cc...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，其特征在于，包括步骤如下：S1：将外门把手行程、到达限位电流阈值、外门把手运行次数、故障次数保存在芯片中，其中外门把手行程S包括弹出总行程S
o
、缩回总行程S
c
，限位电流阈值I包括弹出电流阈值I
o
、缩回电流阈值I
c
；S2：外门把手上电运行，检测到运行次数为零，自动进入标定流程；S3：外门把手向外弹出以及向内缩回，采集霍尔和电流信号，当检测到霍尔计数不再累计或电流出现突变时停止运行，记录当前霍尔计数值及电流值，从而得到当前的S
o
、S
c
、I
o
、I
c
的采集值；S4：多次重复步骤S3，并计算各组采集值的均值S
ov
、S
cv
、I
ov
、I
cv
，比较S
ov
与S
cv
，若两者相差较大，则需重新检查安装；若两者相差不大，则将弹出总行程的均值S
ov
与缩回总行程的均值S
cv
中的较小值减小后得到S
o
、S
c
的标定值，同时将I
ov
、I
cv
分别设定为I
o
、I
c
的标定值；S5：将标定值S
o
、S
c
、I
o
、I
c
写入芯片保存。2.如权利要求1所述的一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，其特征在于：在步骤S2中，由于外门把手行程S、限位电流阈值I、运行次数以及故障次数均未标定，故而外门把手行程S、限位电流阈值I、运行次数以及故障次数均为零。3.如权利要求1所述的一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，其特征在于：在步骤S3中，外门把手向外弹出，采集霍尔和电流信号，检测到预设时间内内霍尔计数不再累计或电流出现预设倍数突变时，停止运行，记录当前霍尔计数值S
o1
及电流值I
o1
；外门把手向内缩回，采集霍尔和电流信号，检测到预设时间内内霍尔计数不再累计或电流出现预设倍数突变时，停止运行，记录当前霍尔计数值S
c1
及电流值I
c1
。4.如权利要求1或3所述的一种隐藏式外门把手行程、电流阈值标定方法，其特征在于：在步骤S4中，比较弹出总行程的均值S
ov
与缩回总行程的均值S
cv
时，若|S
ov
‑
S
cv
|>10，则重新检查安装；若|S
ov
‑
S
cv
|≤10，S
ov
‑
S
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>0，令S
o
＝S
c
＝S
cv
‑
3，I
c
＝I
cv
，I
o
＝I
ov
；若|S
ov
‑
S
cv
|≤10，S
ov
‑
S
cv
<0，令S
o
＝S
c
＝S
ov
‑
3，I
c<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立献，周满，李冬辉，黄建林，沈通达，
申请(专利权)人：宁波帅特龙集团有限公司，
类型：发明
国别省市：