一种磁悬浮转子高精度动平衡校正装置及方法制造方法及图纸

技术编号:35814792 阅读:29 留言:0更新日期:2022-12-03 13:38
本发明专利技术公开了一种磁悬浮转子高精度动平衡校正装置及方法,本发明专利技术涉及高速磁悬浮电机技术领域,包括硬件在环仿真系统。所述硬件在环仿真系统包括高速磁悬浮电机及其磁悬浮电机控制器构成所述硬件在环仿真系统的物理存在的硬件系统,还包括磁悬浮电机动态数学模型、磁悬浮控制系统以及动平衡失衡参数计算机寻优算法构成所述硬件在环系统中存在于计算机数字空间的仿真系统;具备了通过利用高速磁悬浮电机自身的机械、电磁和控制系统结构,通过信号采集、系统仿真和计算机人工智能参数寻优的方法确定磁悬浮电机转子总成的等效动平衡失衡参数以实现对转子总成的动平衡校正,提升透平压缩机的效率,并且同时降低生产成本的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮转子高精度动平衡校正装置及方法


[0001]本专利技术涉及高速磁悬浮电机
,具体为一种磁悬浮转子高精度动平衡校正装置及方法。

技术介绍

[0002]高速磁悬浮电机的转子在磁悬浮轴承电磁力的作用下以悬浮状态旋转,因而具有无机械磨损、无润滑油污染、能耗低、噪声小、寿命长等优点,也因此在对高速、高效、真空、超净等有特殊要求的应用场景中越来越多的替代传统的机械轴承电机。高速磁悬浮电机的主要应用领域之一是各类高速透平机械,如离心式空气压缩机、离心式冷媒压缩机等。采用高速磁悬浮电机驱动技术的高速离心式压缩机设备最主要的特征是高效,与传统的其他形式的压缩机相比,其电力节能普遍可达20~40%。高速离心式压缩机实现大幅度节能的关键因素之一是磁悬浮转子总成(包括透平轮、电机转子、磁悬浮轴承转子磁路等部件的旋转体)在悬浮状态下的高精度位置控制,而实现高精度位置控制的关键条件之一是转子总成的制造过程可实现高等级的动平衡精度。转子总成一定程度的动平衡失衡在制造过程中不可避免。在采用传统机械轴承的高速电机中,转子在机械轴承的约束下围绕轴承的几何中线旋转,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮转子高精度动平衡校正装置,包括硬件在环仿真系统,其特征在于:所述硬件在环仿真系统包括高速磁悬浮电机(1)及其磁悬浮电机控制器(2)构成所述硬件在环仿真系统的物理存在的硬件系统,还包括磁悬浮电机动态数学模型(3)、磁悬浮控制系统(4)以及动平衡失衡参数计算机寻优算法(5)构成所述硬件在环系统中存在于计算机数字空间的仿真系统;所述高速磁悬浮电机(1)包括磁悬浮转子总成(1_1)、径向电磁轴承(1_2)、用于检测所述磁悬浮转子总成(1_1)在电磁轴承气隙中位置的转子总成径向位移传感器(1_3)、三相电机定子(1_4)、轴向电磁轴承(1_5)和磁悬浮转子总成角位移传感器(1_6);所述磁悬浮电机控制器(2)包括转子总成径向位移传感器信号处理电路(2_1),电磁轴承PWM功率放大器(2_2),磁悬浮转子总成角位移信号处理电路(2_3),磁悬浮位置闭环控制器(2_4)、电机PWM驱动与控制器(2_5)。2.根据权利要求1所述的磁悬浮转子高精度动平衡校正装置,其特征在于:所述磁悬浮转子总成(1_1)是由透平叶轮(1_1_1)、径向磁悬浮轴承转子磁路(1_1_2)、电机转子(1_1_3)、转子总成径向位移传感器电磁靶环(1_1_4)、动平衡减重区(1_1_5)、轴向磁悬浮轴承转子(1_1_6)等部件组装而成的刚体旋转体。3.根据权利要求1所述的磁悬浮转子高精度动平衡校正装置,其特征在于:所述径向电磁轴承(1_2)、所述转子总成径向位移传感器(1_3)、所述磁悬浮位置闭环控制器(2_4)及其附属的传感器信号处理电路和功率放大电路联合构成所述转子总成(1_1)的磁悬浮径向位置控制系统。4.根据权利要求2所述的磁悬浮转子高精度动平衡校正装置,其特征在于:所述三相电机转定子(1_4)、所述转子(1_1_3)和所述电机PWM驱动与所述控制器(2_5)构成所述磁悬浮转子总成(1_1)的轴向旋转控制系统,所述轴向电磁轴承(1_5)、所述轴向磁悬浮轴承转子(1_1_6)、所述磁悬浮位...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵一凡赵远骆淳
申请(专利权)人:苏州盟诺达精密机械科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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